Система АП на ATMega-х

deltawing
Neobius:

почему то накопитель не хочет принимать входящий видеосигнал… Обидно…

Что за накопитель?? Есть недорогие видеорегистраторы, и для борта и для наземки.

Neobius

www.sony.ru/product/dcc-dvdirect/vrd-mc6 (Ни разоньки не рекламулька) Вот такой вот аппарат - все отлично работал а это прям как отбило не хочет сигнал видео видеть и все тут… Обидно… Буду разбираться…

2 months later
deltawing

Ок, продолжаются работы по разработке комплекса АП.
На очереди трекер.
После нескольких попыток изготовления прототипа платы по ЛУТ технологии, было решено перейти на фоторезист. Поскольку ЛУТ не дает повторяемости результата, и в среднем качество плат ЛУТ (сведения двух слоев платы, закрашенных полигонов в частности) сильно зависит от наличия свободного времени. Сводить слои двусторонних плат с ЛУТ очень непростая задача, тратящая много времени и растворителя. Со своим принтером не удалось добится нормальной толщины тонера, для качественного переноса и более-менее уверенного травления чуть больших по размеру плат, чем предыдущие.
Через неделю экспеременотов с фоторезистом был получен способ экспозиции и проявления. Качество несравнимо лучше (с учетом дорожек до 0.15 и просветов 0.2), и времени тратится так же несравнимо меньше, для получения сразу двух очень неплохо выравненных сторон платы.
После долгих раздумий было решено в качестве привода трекера исопльзовать готовые моторедукторы с энкодером, вместо распространенных серв на 360 град, несмотря на более сложную реализацию.
Для передачи данных по видеоканалу используются начальные строки кадра, незадействованные в области вывода камеры. 10 Байт на кадр передается вполне уверенно (по 5 байт на поле). Причем устойчивость к помехам оказалась выше ожиданий при таком способе передачи данных… Калибровка чувствительности к уровню сигнала в кадре производится цифровым способом (на основе ЦАП), так что крутить резюки и лезть в корпус не будет необходимости

Алогоритм калибровки магнитометра реализован на основе аналитического подхода сопоставления повернутого эллипсоида методом градиентного спуска.

Прототип корпуса трекера

Neobius

Липецк как всегда ждет! 😃 Когда примерно выпуск на тест?

deltawing
Neobius:

Когда примерно выпуск на тест?

Конкретную дату назвать пока сложно… скорее всего в январе.

Уточненный прототип корпуса

PS. Буду признателен за ответ на вопрос, где можно найти (купить) мечики для нарезки дюймовой резьбы… В частности для гайки фото штатива…

SGordon

в околоводопроводных магазиах или на E-Bay ( резьба G 1/4 " если ни чего не путаю)

deltawing
SGordon:

в околоводопроводных магазиах или на E-Bay ( резьба G 1/4 " если ни чего не путаю)

Ок, спасибо, надо будет озаботиться…

Распечатанный собранный прототип корпуса, с доделанным энкодером

torex777

Когда протоип будет проверен в полевых испытаниях??? И когда можно будет заказать весь комплекс??

deltawing
torex777:

Когда протоип будет проверен в полевых испытаниях??? И когда можно будет заказать весь комплекс??

Следилка проверяться будет в поле в январе, после января по идее, если не проявятся подводные камни. По отдельным модулям все работает нормально. При какой минусовой температуре следилка будет уверенно работать тоже вопрос, как в прочем и хрупкость замерзшего ABS пластика. Автопилот проверялся до -15 градусов.

torex777

Ну мы как-бы к лету готовимся. посему работу при температурах ниже -5 не рассматриваем))) Как раз к канцу января закончим с ЛК. Будем ждать))

Neobius
torex777:

Как раз к канцу января закончим с ЛК

Ага! Парные полеты! Кстати надо будет придумать вафельку по соединению 2-х самолетов и стрелочку до него по экрану! 😃 А следилку действительно ждем! У нас получается 2 следилки и еще 1 автопилот нужен будет… Кстати что там с вопросом борьбы с ветром?

А то как то заыли про эту тему… А ведь актуально…

Кстати об ЛК - пора бы бустер на управление покупать… Все бы ничего да видео получится намного дальше бьет чем управление…

8 days later
ILUHA
deltawing:

С BMP085 разобрался. адреса на других Slave-ов выбрал не конфликтные с BMP

А можно про это подробнее? какие оказались конфликтными?

deltawing
ILUHA:

какие оказались конфликтными?

В случае ведомых I2C на шине вместе с BMP с адресами 0x05 и 0x03 глюки точно были (не считая бита R/W) с настройками I2C ATMega по-умолчанию (хотя пробовал разные настройки). Причем особенность в том что BMP вмешивается в передачу другого ведущего/ведомого посреди передачи (на N байте передачи, не с первого, и при определенной последовательности байт данных. То есть, можно было бы и не узнать про то что глюк имеет место быть. Косяки начали проявляться когда по шине стал передавать код прошивки ведомых. Систематизировать баг не удалось).
Пробовал разные чипы (чтобы исключить возможность перегрева при пайке и т.п.), разные Pull-up резисторы, повторяемость бага при определенном потоке байт 100%.
Странно то что изменение адресов ведомых на 15, 16 устранило вмешивание BMP085. Можно предположить что BMP085 имеет ограничение по максимальной непрерывной передачи данных по шине между ведущим/ведомым, так как в случае если данные не адресованы ведомому, он все равно трафик пропускает через себя, баги ловились с >10 байта данных, и в зависимости от последовательности данных

20 days later
ILUHA

спасибо, за информацию, интересный баг. Обязательно попробую на своем оборудовании.

19 days later
Neobius

Привет! Ну как продвигаются дела с постройкой следилки? Когда будут испытания?

Ах да, еще - в прошивке АП еще не думал про прибавку газа при сносе модели?

deltawing

Наконец-то прототип корпуса (в белом варианте) готов. Пришлось несколько раз перепечатывать узлы некоторые для более точной подгонки. Плюс ко всему, нагреватель платформы принтера вышел из строя, что в свою очередь так же затормозило процесс.
В итоге имеем корпус из 3 деталей: платформа (для крепления наклонной стойки антенны), бочка для крепления следилки к плоскости и отсек печатной платы с разъемами для сервы, видео входа/выхода, USB и питания.
Реальный корпус распечатывается в черном цвете (белый слишком прозрачный для солнечного света, что мешает внутреннему энкодеру). Время печати крышки ~2 часа, бочки ~4 часа, отсек для платы ~2 часа.

На видео показана работа энкодера (вращение платформы не ограниченно по
оборотам). Точность позиционирования <1.5 градуса (для узконаправленной антенны вполне достаточно). Хотя точность можно повысить, заменой маркированной полоски на более детальную. По температуре проверял, надежная работа до -8 градусов. Дальше LiPo сильно охлаждается (если в морозилке вместе с трекером) и энергии еле хватает на вращение платформы. На счет прочности пластика при отрицательной температуре сложно сказать что-то определенное. Нужно делать испытания в поле.

youtu.be/P9RVC9fiZsM

Neobius

А следилка будет только в одной плоскости? Или по вертикали тоже будет перемещаться?

deltawing
Neobius:

А следилка будет только в одной плоскости?

На платформу предполагается установка поворотной стойки с обычной стандартной сервой для вращения антенны по “тангажу”. Стойка в виде буквы U прикручивается шурупами к платформе. Стойкой еще не занимался.

Neobius

😃 Мы ждем! 😃 целых 2 штуки! 😃 Да и по прошивке - про увеличение газа- не думал еще как сделать? Кстати к лета вот думаю решиться на покупку bananahobby.com/super-sky-surfer-rc-sailplane-glid… (не рекламка)
Или все таки крылья порезать…

deltawing
Neobius:

Да и по прошивке - про увеличение газа- не думал еще как сделать?

Есть кое-какие идеи, но это ближе к весне будет проверено все. Но вообще, в ветер >7м/с летать на мелкой модели на автомате не есть хорошо…