Самодельная серва
Парни, чего вы всё делите кто прав а кто виноват, ну сделал я серву в домашнем исполнении мир от этого не изменится. Самолет который я делаю это первая модель моя, пытаюсь я его сотворить своими руками, паралельно получая огромный багаж знаний, пусть он будет немного неказистым немного нестандартно изготовлен но изготовлен он будет моими руками а не куплен в магазине и мне не жалко будет если при первом полете я его воткну в землю, главное у меня уже будет определенный опыт в изготовлении таких моделей. И мне совершенно нестыдно выкладывать подобные фото на форуме и делиться с остальными моими знаниями т.к. я знаю что около 80 процентов из форумчан представления неимеют как работоет та электроника которая стоит у него в самолете.
Плата управления сервы
схему хотя-бы от руки набросай.
Ок, выкину!
похоже схемку не дождемся .может кто делал. киньте схемку или ссылочку где посмотреть
Схему выложу обязательно, проблема со сканером.
Выкладываю обещенную схему. Компаратор использовал из телефона самсунг, транзисторы любые полевые. Если возникнут вопросы постараюсь ответить.
Это полуфабрикат какой-то…
Сигнал-то от приёмника подать некуда.
Сигнал подается в место подключения первого переменного сопротивления, второй переменник виситна шестерне редуктора сервы.
Сигнал подается в место подключения первого переменного сопротивления
Сигнал прямо с приёмника?! Там же импульс…
Но если ШИМ сигнал проинтегрировать, то там появляется постоянная составляющая, наверное с ней и работают, но по схеме этого не видно.
На вход схемы в место первого переменника я подключал шим генератор с изменяемой частотой.
Тогда у вас двигатель постоянно находится под полным напряжением питания; то в одной, то в другой полярности.
Совершенно верно, но не под полным напряжении а на частичном и в импульсном режиме. Это стандартная схема, любая серва работает в таком режиме.
Только она будет электричества кушать немерянно, но кто его теперь считает при таких аккумах.
Совершенно верно, но не под полным напряжении а на частичном и в импульсном режиме. Это стандартная схема, любая серва работает в таком режиме.
В Вас чувствуется серьезный творческий потенциал. Вы воспроизвели на современной элементной базе и доработали до полномостовой схему аналоговой (именно настоящей аналоговой, а не той, что сейчас называют аналоговой) сервы Digimatic-R. Если на данном этапе Вы полистаете Войцеховского и Миля, то можно будет смело двигаться дальше.
А где у Вас цепи демпфирования? Без демпфирования сервопривод при подходе к нулевой точке зачастую входит в автоколебательный режим ( в виду инерции якоря двигателя).
А где у Вас цепи демпфирования? Без демпфирования сервопривод при подходе к нулевой точке зачастую входит в автоколебательный режим ( в виду инерции якоря двигателя).
Ниразу колебаний небыло!
, но не под полным напряжении а на частичном и в импульсном режиме
Если не под полным, значит какие-то тразисторы не до конца открываются. (скорее всего верхние)
Канальный импульс с приёмника выглядит примерно так:
__П_________П_________П__
В какие моменты относительно этого сигнала у вас двигатель НЕ под напряжением?
На клемах мотора всегда будет какой то потенциал, даже когда он не двигается иногда слышно звук генерации сервотестера. Так работает любая аналоговоя серва.
А схема правильно нарисована? Там от средних точек обоих потенциометров сигнал в одну точку сходится. Их по разным входам развести не нужно? И диод на входе операционника фактически в воздухе висит.