Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
И сразу газ линейным станет.
Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.
А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?
Да нет не линейная, и как то очень много оборотов, и резистор я уже 330 Ом. Как я уже писал при подключении к затвору вообще какая то хрень выходит. Если без подключенного входа конвертера к затвору то на затворе газ линейно регулируется. У меня такое ощущение что в регуляторах зашит какая та своя кривая газа. Ладно надо дождаться хоббикинговских регуляторов. Или может есть у кого не нужный лишний регуль XP 3A 1S 0.7g или такой TGY DP 3A 1S 1g готов купить.
С “колбасней” хвоста столкнулся и на классической схеме вертолета. Это нехватка быстродействия. Будут эксперименты с задержкой конвертера, вероятно в этом причина
rcopen.com/forum/f59/topic224344/299
Будут эксперименты с задержкой конвертера,
Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.
классической схеме вертолета.
Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.
Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.
еле заметно, это уже ненормально
Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.
Значений у слова классический много. Первый распространенный вертолет был именно с хвостовым винтом, по этому можно назвать эту схему классической.
еле заметно, это уже ненормально
Да согласен, но опять же у меня разных моделей регуляторы стояли. И еще с регулями от СВ100 “колбасить” начинало по нарастающей, это в подтверждение моего предположения о том что верт просто промахивается мимо нуля гироскопа. Уменьшив чувствительность гироскопа, верт перестало “колбасить” но похотливые виляния и повороты скачками остались. Ну ладно приедет комплект для 5#10, верт по-больше, моторы по-мощнее, акк две банки - по тестим.
Появилась новая прошивка с циклом 10мс (вместо 20мс у раннее выкладываемой) это значит что быстродействие увеличилось, что положительно скажется на работе гироскопа.
Подробности тут rcopen.com/forum/f59/topic224344/313
Тут новые прошивки для тестирования: 1.5.1-10 и 1.5.1-7. Соотв., с 10-и и 7-и мс циклом.
Наконец-то все птицы у меня перешли на полный БК. Сегодня доделал БК на Валкере 5#10, поставил конвертер 20мс - дергатни нет. Только с большим трудом смог задать диапазон газа, ибо конвертер жутко разогревается. Подключал как было здесь нарисовано, но с одним отличием - конвертер подключал к регулю (питание 2 банки) через BEC, приемник подключался к еще одному акку однобаночному. Вроде получается что все правильно: подал питалово на приемник - далее подключил регуль к акку 2 банки и он сразу запитал через свой BEC конвертер, ан нет конвертер начинает разогреваться. Почему это происходит?
Ну и ну. Замерил время полета - 17 мин.
Наконец то положительные результаты!
А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?
Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
При этом входные сигналы допускаются до 5 В (TTL).
А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?
Подаю с разъема двигателя. Пробовал с затвора, хрень получается - до 50% газ вообще не регулируется, при этом ежели отключить от затвора конвертер то напряжение на затворе регулируется плавно.
Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
Пока питаю от 5 V.
Наконец то положительные результаты!
Лама2-1 у меня тоже положительный результат - летает.
не рекомендую питать от 5 В
А почему? Я тестил - работает. От затвора платы верта сигнал и от его бека - питание.
А почему? Я тестил - работает.
Да почему? Вроде у пиков 5,2 В макс…
поставил конвертер 20мс - дергатни нет.
Нет все таки 10 мс лучше - перепрошил, заодно обороты убавил: слишком мощные моторы поставил.
Есть еще тестовая прошивка 6мс, не помню выкладывал ли Рома для общего скачивания. Нужно поискать
5,2 В макс
Дык через бек, он же стабилизатор питаем. А если бек убьется - там уже скорее всего не до пика будет. Сервы погорят.)
А если бек убьется - там уже скорее всего не до пика будет. Сервы погорят.)
Волков бояться - в лес не ходить. Да и потом от двух банок пик не запитать. Я питаю конвертер от 5 В - пока работает стабильно, паленым не пахнет.
А почему? Я тестил - работает. От затвора платы верта сигнал и от его бека - питание.
Я ошибся. Можно и 5 В. По даташиту выдержит до 6.5 В.
Нагрев конвертера не исследован до конца. Предлагаю ставить проходные резисторы на PPM-линии. 500-700 ом.
Хочу освоить данный пик… до дела правда пока далеко, но:
Стал обладателем XP 3A 1S 0.7g :
Хочется знать, что конкретно горит у XP 3A 1S 0.7g (и в каких обстоятельствах)?
Судя по описанию микроба что там обитает (c8051f330), больше 4.2В подавать на регуль нельзя и как следствие при включение по схеме (с 7805 для 2s+ ) из 51 поста жить это дело долго недолжно. Хотя, не попробуешь, не узнаешь…
Я ошибся. Можно и 5 В. По даташиту выдержит до
Пользы от этого мало, только греться больше будет. А если еще и XP 3A 1S 0.7g стоять будет то наверняка надо на 3.6В стабилизатор ставить…
Пользы от этого мало, только греться больше будет. А если еще и XP 3A 1S 0.7g стоять будет то наверняка надо на 3.6В стабилизатор ставить…
Регулятор XP 3A 1S 0.7g - для однобаночных акков, поэтому для него ничего не надо. У меня накрылся один из двух при задании диапазона газа. Конвертер при 5 V питания не греется вообще.
А польза от этого одна - питать приемник и конвертер от BEC, который есть в некоторых регуляторах.
Судя по всему, сгорает микроконтроллер (ATtyny). Вероятная причина - перенапряжение. В даташите указан рабочий диапазон 2.8-3.6 В и максимальное напряжение - 4.2 В (что, кстати, написано на наклейке данного регуля). Работа на пределе - это всегда лотерея. Тем более, если зарядник перезаряжает аккумуляторы выше 4.2 В.
Саша подметил, что регуль сгорел именно при включении свежей батареи.
Саша подметил, что регуль сгорел именно при включении свежей батареи.
Может быть и так я не замечал. Но у меня он накрылся не полностью - инициализация регуля проходит нормально, но крутить мотор отказывается, мотор дергается. Оставшийся в живых работает нормально.