Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
А куда подключены входы конвертера?
К клеммам моторов, резистор стоит 2,6 кОм. Пробовал ставить резистор между конвертером и приемником, результата это не дало.
Попробуй уменьшить резистор до 500 Ом - 1кОм. У тебя сейчас кривая газа неправильная - Стартует очень резво, а потом обороты не меняются.
Но лучше всего взять сигнал с затвора ключа и не забыть инвертировать прошивку в конвертере.
Должно все стать на места
Попробуй уменьшить резистор до 500 Ом - 1кОм.
Поставил 1 кил. Меньше не нашел. Ничего не изменилось - колбасит.
Но лучше всего взять сигнал с затвора ключа
У меня на Валкере сдвоенный ключ. Наверное на затворе первого транзистора сигнал отрицательный? В этом случае резистор не нужен?
Пардон, я понял. Я могу инвертировать газ на пульте.
Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.
Я вообще ничего не понимаю. Сейчас взял примотал верт к вентилятору от компа (ну типа испытательный поворотный стол), стал понемногу прибавлять газ при этом стараясь стиком курса компенсировать колбасню. И что же после пяти попыток колбасня сменилась шлюхообразным покачиванием хвостом.
А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?
А к затвору подключится? Это же проще простого! И сразу газ линейным станет.
И сразу газ линейным станет.
Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.
А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?
Да нет не линейная, и как то очень много оборотов, и резистор я уже 330 Ом. Как я уже писал при подключении к затвору вообще какая то хрень выходит. Если без подключенного входа конвертера к затвору то на затворе газ линейно регулируется. У меня такое ощущение что в регуляторах зашит какая та своя кривая газа. Ладно надо дождаться хоббикинговских регуляторов. Или может есть у кого не нужный лишний регуль XP 3A 1S 0.7g или такой TGY DP 3A 1S 1g готов купить.
С “колбасней” хвоста столкнулся и на классической схеме вертолета. Это нехватка быстродействия. Будут эксперименты с задержкой конвертера, вероятно в этом причина
rcopen.com/forum/f59/topic224344/299
Будут эксперименты с задержкой конвертера,
Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.
классической схеме вертолета.
Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.
Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.
еле заметно, это уже ненормально
Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.
Значений у слова классический много. Первый распространенный вертолет был именно с хвостовым винтом, по этому можно назвать эту схему классической.
еле заметно, это уже ненормально
Да согласен, но опять же у меня разных моделей регуляторы стояли. И еще с регулями от СВ100 “колбасить” начинало по нарастающей, это в подтверждение моего предположения о том что верт просто промахивается мимо нуля гироскопа. Уменьшив чувствительность гироскопа, верт перестало “колбасить” но похотливые виляния и повороты скачками остались. Ну ладно приедет комплект для 5#10, верт по-больше, моторы по-мощнее, акк две банки - по тестим.
Появилась новая прошивка с циклом 10мс (вместо 20мс у раннее выкладываемой) это значит что быстродействие увеличилось, что положительно скажется на работе гироскопа.
Подробности тут rcopen.com/forum/f59/topic224344/313
Тут новые прошивки для тестирования: 1.5.1-10 и 1.5.1-7. Соотв., с 10-и и 7-и мс циклом.
Наконец-то все птицы у меня перешли на полный БК. Сегодня доделал БК на Валкере 5#10, поставил конвертер 20мс - дергатни нет. Только с большим трудом смог задать диапазон газа, ибо конвертер жутко разогревается. Подключал как было здесь нарисовано, но с одним отличием - конвертер подключал к регулю (питание 2 банки) через BEC, приемник подключался к еще одному акку однобаночному. Вроде получается что все правильно: подал питалово на приемник - далее подключил регуль к акку 2 банки и он сразу запитал через свой BEC конвертер, ан нет конвертер начинает разогреваться. Почему это происходит?
Ну и ну. Замерил время полета - 17 мин.
Наконец то положительные результаты!
А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?
Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
При этом входные сигналы допускаются до 5 В (TTL).
А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?
Подаю с разъема двигателя. Пробовал с затвора, хрень получается - до 50% газ вообще не регулируется, при этом ежели отключить от затвора конвертер то напряжение на затворе регулируется плавно.
Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
Пока питаю от 5 V.
Наконец то положительные результаты!
Лама2-1 у меня тоже положительный результат - летает.
не рекомендую питать от 5 В
А почему? Я тестил - работает. От затвора платы верта сигнал и от его бека - питание.
А почему? Я тестил - работает.
Да почему? Вроде у пиков 5,2 В макс…
поставил конвертер 20мс - дергатни нет.
Нет все таки 10 мс лучше - перепрошил, заодно обороты убавил: слишком мощные моторы поставил.
Есть еще тестовая прошивка 6мс, не помню выкладывал ли Рома для общего скачивания. Нужно поискать
5,2 В макс
Дык через бек, он же стабилизатор питаем. А если бек убьется - там уже скорее всего не до пика будет. Сервы погорят.)