Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей

Alex71
cylllka:

Верт промахиваться может из за бОльшей мощности двигателей, т.е. моторы резче ускоряются и гироскоп не успевает.

Ну может. Хотя субъективно регуляторы от CB100 очень резво крутят моторы по сравнению со сгоревшим регулем, верт пытается оторваться от земли уже при 15% газа, и газ регулируется примерно до 50-60% далее если и изменяется то не значительно. Да и на полном газу, субъективно оборотов больше чем у старых регуляторов.

cylllka
Alex71:

Ну может. Хотя субъективно регуляторы от CB100 очень резво крутят моторы по сравнению со сгоревшим регулем, верт пытается оторваться от земли уже при 15% газа, и газ регулируется примерно до 50-60% далее если и изменяется то не значительно. Да и на полном газу, субъективно оборотов больше чем у старых регуляторов.

А куда подключены входы конвертера? На затворы ключей или на клемы моторов?

Alex71
cylllka:

А куда подключены входы конвертера?

К клеммам моторов, резистор стоит 2,6 кОм. Пробовал ставить резистор между конвертером и приемником, результата это не дало.

cylllka

Попробуй уменьшить резистор до 500 Ом - 1кОм. У тебя сейчас кривая газа неправильная - Стартует очень резво, а потом обороты не меняются.
Но лучше всего взять сигнал с затвора ключа и не забыть инвертировать прошивку в конвертере.
Должно все стать на места

Alex71
cylllka:

Попробуй уменьшить резистор до 500 Ом - 1кОм.

Поставил 1 кил. Меньше не нашел. Ничего не изменилось - колбасит.

cylllka:

Но лучше всего взять сигнал с затвора ключа

У меня на Валкере сдвоенный ключ. Наверное на затворе первого транзистора сигнал отрицательный? В этом случае резистор не нужен?

Пардон, я понял. Я могу инвертировать газ на пульте.
Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.

Alex71

Я вообще ничего не понимаю. Сейчас взял примотал верт к вентилятору от компа (ну типа испытательный поворотный стол), стал понемногу прибавлять газ при этом стараясь стиком курса компенсировать колбасню. И что же после пяти попыток колбасня сменилась шлюхообразным покачиванием хвостом.

cylllka

А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?

sashaNar

А к затвору подключится? Это же проще простого! И сразу газ линейным станет.

Alex71
sashaNar:

И сразу газ линейным станет.

Alex71:

Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.

cylllka:

А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?

Да нет не линейная, и как то очень много оборотов, и резистор я уже 330 Ом. Как я уже писал при подключении к затвору вообще какая то хрень выходит. Если без подключенного входа конвертера к затвору то на затворе газ линейно регулируется. У меня такое ощущение что в регуляторах зашит какая та своя кривая газа. Ладно надо дождаться хоббикинговских регуляторов. Или может есть у кого не нужный лишний регуль XP 3A 1S 0.7g или такой TGY DP 3A 1S 1g готов купить.

cylllka

С “колбасней” хвоста столкнулся и на классической схеме вертолета. Это нехватка быстродействия. Будут эксперименты с задержкой конвертера, вероятно в этом причина
rcopen.com/forum/f59/topic224344/299

Alex71
cylllka:

Будут эксперименты с задержкой конвертера,

Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.

cylllka:

классической схеме вертолета.

Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.

cylllka
Alex71:

Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.

еле заметно, это уже ненормально

Alex71:

Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.

Значений у слова классический много. Первый распространенный вертолет был именно с хвостовым винтом, по этому можно назвать эту схему классической.

Alex71
cylllka:

еле заметно, это уже ненормально

Да согласен, но опять же у меня разных моделей регуляторы стояли. И еще с регулями от СВ100 “колбасить” начинало по нарастающей, это в подтверждение моего предположения о том что верт просто промахивается мимо нуля гироскопа. Уменьшив чувствительность гироскопа, верт перестало “колбасить” но похотливые виляния и повороты скачками остались. Ну ладно приедет комплект для 5#10, верт по-больше, моторы по-мощнее, акк две банки - по тестим.

cylllka

Появилась новая прошивка с циклом 10мс (вместо 20мс у раннее выкладываемой) это значит что быстродействие увеличилось, что положительно скажется на работе гироскопа.
Подробности тут rcopen.com/forum/f59/topic224344/313

RXL

Тут новые прошивки для тестирования: 1.5.1-10 и 1.5.1-7. Соотв., с 10-и и 7-и мс циклом.

7 days later
Alex71

Наконец-то все птицы у меня перешли на полный БК. Сегодня доделал БК на Валкере 5#10, поставил конвертер 20мс - дергатни нет. Только с большим трудом смог задать диапазон газа, ибо конвертер жутко разогревается. Подключал как было здесь нарисовано, но с одним отличием - конвертер подключал к регулю (питание 2 банки) через BEC, приемник подключался к еще одному акку однобаночному. Вроде получается что все правильно: подал питалово на приемник - далее подключил регуль к акку 2 банки и он сразу запитал через свой BEC конвертер, ан нет конвертер начинает разогреваться. Почему это происходит?

Ну и ну. Замерил время полета - 17 мин.

cylllka

Наконец то положительные результаты!
А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?

RXL

Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
При этом входные сигналы допускаются до 5 В (TTL).

Alex71
cylllka:

А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?

Подаю с разъема двигателя. Пробовал с затвора, хрень получается - до 50% газ вообще не регулируется, при этом ежели отключить от затвора конвертер то напряжение на затворе регулируется плавно.

RXL:

Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.

Пока питаю от 5 V.

cylllka:

Наконец то положительные результаты!

Лама2-1 у меня тоже положительный результат - летает.

sashaNar
RXL:

не рекомендую питать от 5 В

А почему? Я тестил - работает. От затвора платы верта сигнал и от его бека - питание.

Alex71
sashaNar:

А почему? Я тестил - работает.

Да почему? Вроде у пиков 5,2 В макс…

Alex71:

поставил конвертер 20мс - дергатни нет.

Нет все таки 10 мс лучше - перепрошил, заодно обороты убавил: слишком мощные моторы поставил.