Бортовой компьютер и ИИ
Солнце звезда
И особенно удобно наблюдать за нею ночью 😉
на зведном небе можно привязатся к нескольким - увеличит стоимость решения
Увеличит лишь математику в обработке.
Звездное небо из атмосферы не рассматривает - отпадает
А бедные астрономы-то об этом и не знают 😁
Не подтверждаю такое понимание линка, других нет и не может быть
“Есть только два мнения - мое и неправильное!”(С)? 😃))
ru.wikipedia.org/wiki/Фоторезистор
ru.wikipedia.org/wiki/Фототранзистор
ru.wikipedia.org/wiki/Фотодиод
Матрицы в системе нет
Так и самой системы еще нет и будет ли - неизвестно 😃
разные быстрые, и простые анализаторы волн солнечного излучения
Прям таки анализаторы? И именно солнечного излучения, во всем его диапазоне? Тогда конечно не составит труда найти солнце за любой тучей 😃
Но если смотреть на вещи трезво, то все гораздо проще - датчики уровня освещенности, которым темная туча, за которой скрылось солнце, будет представляться гораздо менее привлекательной, чем соседний участок неба, чистый от туч.
будемс думать как собирать термки вот этим и займётся ИИ
1.И особенно удобно наблюдать за нею ночью 😉
2.А бедные астрономы-то об этом и не знают 😁
3.Так и самой системы еще нет и будет ли - неизвестно 😃
4.будет представляться гораздо менее привлекательной, чем соседний участок неба, чистый от туч.
- Ночные полеты можно и на луну смотреть есть таблицы луны на год вперед… ночные полеты…ох ох… сложно…без сомнения , даже людям, все время спать хотят и не хотят воевать:) все спят и пчелки тоже:)))) но не свет не заря они на боевом посту:))медик собирают и наши мозги кормят сладким:)
- не были бы бедными Хабл бы не поднимали, наверное задолбались, не докладывали?😃 все астрономы в горах, по заказу будем пускать ?БЛА с гор и на горы смотреть чтоб небо было бы чистым горным?нет, не вопрос, принимаю:) войны меньше будет:)
- С таким скептицизмом можно просто лежать на печи у коржики кушать:)
- Оппаа:)) наконец:) ага верю уже 15 градусов будет и больше:)
Представим себе шарик, усеянный фототранзисторами. Угол засветки сделать очень малым (надеть на каждый датчик черную трубочку). В итоге, на шарике будет детектирован небольшой массив фототранзисторов, который освещен сильнее других. Солнце там)
PS Инерционность очень мала!
этот шарик прям похож на фасеточный глаз насекомого, только там разрешение больше)…
этот шарик прям похож на фасеточный глаз насекомого, только там разрешение больше)…
Если склоняетесь все таки к исполнению такого безинерционого фасеточного глаза то на концы трубочек надо будет установить линзы для того чтоб еще более уменшить “инерционность” выбора угловой (по всем осям полета) позиции робота уменьшив зону (количество трубочек под прямым излучением) фокального пятна на сенсоры.Все боковые излучения сенсоров будут незначительны и должны быть в “игноре” до появления на них конкретно высокого уровня излучения.
Такой шар способен решить проблемы сноса тоже, Но, будьте бдительны - фасетка тяжела для ЛА на верху если ЛА легкий(до 1кг) будет пагубно отражаться на ЦМ ЛА.Носитель за 3кг не будет ее “чувствовать” ни как.Надеюсь не надо говорить что поверхность фасетки должна быть похожа на мячик от гольфа 1:1,а не полированной.
Александр какой спектр солнечного излучения работает для фоторезюков брат?
- не были бы бедными Хабл бы не поднимали, наверное задолбались, не докладывали?
- Мы тоже будем ориентироваться на туманности, не видимые невооруженным глазом? Или в Вашей местности атмосфера такая, что не видно ни одной звезды? 😃
- Ну, результаты у Вашего оптимизма будут аналогичные - никто никуда не полетит 😄
- Обязательно будет 😃 И 90 может быть 😃
Зачем все усложнять до уровня многолетних исследований с огромным бюджетом? Два гироскопа, GPS и горизонт - оптический или пиро. Этого автопилоту в принципе достаточно для определения всех параметров. Оптический горизонт присутствует практически всегда при летных погодных условиях, точность его определения зависит от математики, он не плывет с температурой, напряжением, механическими люфтами и т.д., его фиксация мгновенная (с последующей обработкой), облака ему по барабану… То есть он лишен всех недостатков сканирующей системы с тремя фотодатчиками плюс имеет некоторые преимущества. Единственный недостаток - сложные алгоритмы обработки, но тут кроется и преимущество - практически отсутствует предел совершенствованию с неизменным железом 😉
Если склоняетесь все таки к исполнению такого безинерционого фасеточного глаза
Почему никто упорно не хочет посчитать количество ячеек в этом “глазу”? 😃)
Так вот, для точности определения в 18 градусов при идеальном расположении и фокусировке датчиков для целой сферы нужно около 130 датчиков. Для 15 градусов - больше 180 датчиков, для 5 градусов - больше 1600. При реальном расположении это количество умножается как минимум на полтора 😃
Такой шар способен решить проблемы сноса тоже
Не способен 😃
Почему никто упорно не хочет посчитать количество ячеек в этом “глазу”? 😃)
Так вот, для точности определения в 18 градусов при идеальном расположении и фокусировке датчиков для целой сферы нужно около 130 датчиков. Для 15 градусов - больше 180 датчиков, для 5 градусов - больше 1600. При реальном расположении это количество умножается как минимум на полтора 😃
Не способен 😃
Андрей вы уже наверное все построили и уже все выяснили:) не способен так не способен… как скажете:) Гира/пира - ты прекрасней и милей спору нет, но…😃 древняя русская, с известным концом:)
Интересно зачем вообще открывать темы в форуме если все всем давно ясно… все разработано и сделано до нас и ваще - новым мыслям бой шоб им пусто было, путають и мосх высыхает от них😂
Андрей вы уже наверное все построили и уже все выяснили
Иногда бывает полезно перед постройкой прикинуть и посчитать, сильно экономит время и деньги в последствии 😉
новым мыслям бой шоб им пусто было
Заведомо невыполнимым идеям - естессно бой 😃 Хотя есть и любители таких… Вы уж тогда подумайте над антигравитацией, че мелочиться 😃
:)я уважил ваше мнение и мысли о возможности ориентироватца:) на звезды, развил, предложил и оказалось заранее это был с вашей стороны не просчитанный вариант и попал под ваши шестерни бухгалтерской давилки:) 2 раза предложил вам остановить меня если не хотите слушать, не остановили. Вы ведете интересный метод общения, учту:) У меня не ИИ на плечах чтоб придумать антигравитацию, это уж придумайте вы если можно, вы моложе, быстрее с большими желанием его создать наверное если думаете о нем:) В принципе как бы вы не воевали бы со мной состоялось самое важное, вы систему которой нет представили, дошли до глубин ее сути настолько что сумели ее верно бухгалтерски осметить.Осталось найти бабки и исполнителя:) Считаю мозговой штурмик состоялся:) Спасибо за поддержку!
Удачи!
Intel Original D525MW integrated Atom D525 NM10 DDR3 mini-ITX SATA Audio+LAN+VGA (bulk)! Вот и пошла душа по кочкам даздраствует CarPC! А всё пошёл я строить 3 метровое ЛК чтобы унести сиё чудо массой 647г. тут и производительности хватит и портов (повыдергаю я ка половину разьёмов для облегчения девайса) посему можно анализировать всё что угодно!
Безусловно, что вледствии генетического алгоритма заложенного в эволюционный процесс, который, как известно, решает задачу оптимизации (тоесть находит самое оптимальное решение конструкции исходя из окружающей среды и ее изменений) - появился этот фасеточный глаз, как собрание в группу более мелких и примитивных глазков “смотрящих” в разнообразные стороны, ну по всей видимости, для ориентации по солнцу…
Ну, например, возмем рыб - они тоже ориентируются по солнцу, но у них нет фасеточных глаз… Тоесть, произошел следущий этап эволюции глаза, где вся эта фасетка - превратилась в сетчатку позади одно, но большой линзы…
Может есть смысл попробывать такой вариант - берем миниатурную камеру, с широкоугольным объективом, направляем вверх к зениту и прога вычисляет, где физически находится самое яркое место на сенсоре камеры - а уже после, с учетом суточного отклонения светила (применить таймер) - можна точно получить ориентацию в пространстве, не так ли?..
насчет фоторезистора - это уже прошлый век для такой задачи, вот фототранзистор можна применить, у которого широкий спектр чувствительности…
Ну а если самолёт обращён другой стороной или летит под сильными облаками не забираться же на 3000 чтобы узнать а где это я!
Чесно говоря хоть преврати самолёт в 1 большой летающий сенсор я не вычислю при определённых условиях крен и тангаж по солнцу!
Безусловно, что вледствии генетического алгоритма заложенного в эволюционный процесс, который, как известно, решает задачу оптимизации (тоесть находит самое оптимальное решение конструкции исходя из окружающей среды и ее изменений) - появился этот фасеточный глаз, как собрание в группу более мелких и примитивных глазков “смотрящих” в разнообразные стороны, ну по всей видимости, для ориентации по солнцу…
Ну, например, возмем рыб - они тоже ориентируются по солнцу, но у них нет фасеточных глаз… Тоесть, произошел следущий этап эволюции глаза, где вся эта фасетка - превратилась в сетчатку позади одно, но большой линзы…
…не так ли?..
Алексндр к сожалению нарушена эволюционная последовательность в вашем рассказе, все произошло из воды, там образовались рыбы итд ген мутация из за активного жесткого фона планеты в тот период… им не было достаточно ультразвукового сонарного восприятия мира для охоты и они из за наверное большого желания посмотреть на сушу вышли оттуда и начали ходить, летать:) Фасетка этап более поздний и естественно более эвалюцианизированный и совершенный вид на дикий опасный мир охотников за пищей. Если нет фасетки в нашей технологически развитом мире на наших аппаратах это означает совершено другое… но в основном все похоже на вечную войну между магнатами нефти и альтернативными источниками энергии. Оффтоп по полной программе:)) я бы все таки поставил в альтернативах газ и нефть как защиту от тотального отключения технологий планеты если кто нить нажмет на кнопку EMI пушек из ближнего космоса, которые способны остановить все на ЭДС:)
Ну а если самолёт обращён другой стороной или летит под сильными облаками не забираться же на 3000 чтобы узнать а где это я!
Чесно говоря хоть преврати самолёт в 1 большой летающий сенсор я не вычислю при определённых условиях крен и тангаж по солнцу!
Да Денис, это не простая задача но возможная и вам одному такое не решить к сожалению, а может попробуете?Не опускайте руки!Пробуйте! Фасеток нет, а ведь интересно же, почему нет?Нет сложных задач если их суметь раздробить на молекулярный уровень и собрать заново.
ФАСЕТОЧНЫЕ ГЛАЗА (сложные глаза), основной парный орган зрения ракообразных, членистоногих и некоторых других беспозвоночных, которые, как известно, появились на планете раньше рыб…
Поэтому, эволюционная последовательность не нарушена…
Ну а если самолёт обращён другой стороной или летит под сильными облаками не забираться же на 3000 чтобы узнать а где это я!
Чесно говоря хоть преврати самолёт в 1 большой летающий сенсор я не вычислю при определённых условиях крен и тангаж по солнцу!
поэтому к этой системе, необходимо добавить систему визуальной ориентации по горизонту, пару пиродатчиков, и класическую ИНС…
оказалось заранее это был с вашей стороны не просчитанный вариант
А я сразу и писал, что на практике это нереализуемо любителем 😉
Считаю мозговой штурмик состоялся
Угу, именно так 😃) Метод - оптика; варианты - матричный (фотоматрица), сканирующий (качалка с датчиками), дискретный (глаз стрекозы 😃); опорный объект - звезды, солнце, видимый горизонт. Все варианты разобраны и обсосаны, мое мнение: наиболее выгодный и точный - матричный по горизонту 😉
Фасетка этап более поздний
Если нет фасетки в нашей технологически развитом мире
Фасетка, фасетка, фасетка… У нее, конечно, есть свои преимущества, но с нормальным разрешением ее пока только в лабораториях с огромным бюджетом научились делать 😃 Поэтому и нет пока фасеток в промышленном применении, Роберт 😃
хоть преврати самолёт в 1 большой летающий сенсор я не вычислю при определённых условиях крен и тангаж по солнцу!
Ну, у всех способов есть какие-то условия, при которых невозможно однозначно вычислить положение 😃 Но с солнцем эти условия очень часто встречаются в реальной жизни самолетчика 😃
поэтому к этой системе, необходимо добавить систему визуальной ориентации по горизонту, пару пиродатчиков, и класическую ИНС…
Просто поставить ориентацию по горизонту и ИНС с GPS, остальное все - по желанию. Типа барометрического датчика для более точного определения больших высот, УЗ-датчика для точного определения малой высоты при посадке, датчика воздушной скорости, компаса и т.д. 😃
Просто поставить ориентацию по горизонту и ИНС с GPS, остальное все - по желанию. Типа барометрического датчика для более точного определения больших высот, УЗ-датчика для точного определения малой высоты при посадке, датчика воздушной скорости, компаса и т.д.
И получится сами знаете что (не реклама) 😁
Разминку мозгов хотелось бы закончить данной достоверной информацией:
Фасетку можно устроить на лобике каждого полукрыла а так же на верхней обшивке фюза за фонарем для того чтоб не менять аэродинамику ЛА.
Фасетку можно сконструировать из волосков оптических кабелей собрав их адресно на “матрицу” которая установлена в фюзе, “матрица” должна чувствовать поляризованный свет и ультрафиолетовую длину волны в пределах 10 нм до 400 нм, (Чем меньше цифра тем ближе к рентгеновскому диапазону.) с энергией от 3 эв до 124 эв.
Патент 7376314 May 20, 2008,Spectral Imaging Laboratory (Pasadena, CA) www.patentgenius.com/patent/7376314.html
Ниже знакомые изображения сечения глаза насекомых и то как пашет опто луч.
upload.wikimedia.org/…/Compound_eye1.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/16/Compound_eye2.jpg
И получится сами знаете что (не реклама)
Нет, честно - не знаю 😃
Фасетку можно сконструировать из волосков оптических кабелей собрав их адресно на “матрицу” которая установлена в фюзе, “матрица” должна чувствовать поляризованный свет и ультрафиолетовую длину волны в пределах 10 нм до 400 нм, (Чем меньше цифра тем ближе к рентгеновскому диапазону.) с энергией от 3 эв до 124 эв.
Это если только разминка мозгов 😃
Разминку мозгов хотелось бы закончить данной достоверной информацией:
Фасетку можно устроить на лобике каждого полукрыла а так же на верхней обшивке фюза за фонарем для того чтоб не менять аэродинамику ЛА.
Фасетку можно сконструировать из волосков оптических кабелей собрав их адресно на “матрицу” которая установлена в фюзе, “матрица” должна чувствовать поляризованный свет и ультрафиолетовую длину волны в пределах 10 нм до 400 нм, (Чем меньше цифра тем ближе к рентгеновскому диапазону.) с энергией от 3 эв до 124 эв.Патент 7376314 May 20, 2008,Spectral Imaging Laboratory (Pasadena, CA) www.patentgenius.com/patent/7376314.html
Ниже знакомые изображения сечения глаза насекомых и то как пашет опто луч.
upload.wikimedia.org/…/Compound_eye1.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/16/Compound_eye2.jpg
хорошая идея) мне нравится, будет время, что-то такое сконструирую с оптоволокна (все-равно валяется без дела) + сенсор от миниатурной видеокамеры+ контроллер(для обработки)
думаю таким девайсом - солнце искать в самый раз)
Нет, честно - не знаю
Популярные коммерческие автопилоты, ко-пилоты, фишки, FBL -системы. Не судите строго, я имею ввиду, что “стандартный” набор датчиков используют многие.
Популярные коммерческие автопилоты, ко-пилоты, фишки, FBL -системы
А, я думал, Вы какую-то конкретную модель имеете в виду 😃 Ну все правильно, используют, потому что это жизнеспособная схема. Вот, правда, с оптическим горизонтом, кажется, только одна какая-то компания выступила, больше желающих не находится, тут как раз будет новаторство 😃