Побаночный контроль батареи для телеметрии

mord3
Prsh:

Может что-то такое?

А что это за микросхема?

UPD. уже разобрался.

Arseni
msl_272:

Все давно придумано.

И как его показания вывести на футабу, например?

FrSky и их телеметрийные датчики у меня уже давно в ходу. Интересно сделать универсальное решение для систем, которые умеют передавать только одно значение напряжения.

2 months later
makssimka

Интересно ,а если по GSM передавать телеметрию…GPS или SMS? И на отдельный дисплей выводить…или вовсе в приложение на андроид например.

Arseni

В принципе ничто не мегает реализовать такой вариант. Можно прямо с загрузкой журналов на удаленный сервер.
Но два момента:
1 - Если делать на коленке, то будет громоздко
2 - Задержка, которая запросто может достигать нескольких секунд, что например для батареи уже может быть критично

makssimka
Arseni:

В принципе ничто не мегает реализовать такой вариант. Можно прямо с загрузкой журналов на удаленный сервер.
Но два момента:
1 - Если делать на коленке, то будет громоздко
2 - Задержка, которая запросто может достигать нескольких секунд, что например для батареи уже может быть критично

Я не сторонник изобретений велосипедов ,но иногда для себя просто в удовольствие что-то делаю (в плане разработок).Насчет моментов.

1-думаю если базовый модем sim 900 и небольшой контроллер +антенна gsm это получится довольно компактно.фото sim 900

2-я еще новичок в плане моделирования, и еще в процессе сборки квадриков , при отказе банки разве не будет 10-20 сек? хотя зависит наверно от текущего заряда.

Arseni

20 секунд для квадрика с его большими токами - это фатально долго. Я бы сказал, что каждая секунда на счету. Надо ведь не только услышать предупреждение, но и успеть принять меры.

Но для других задач - не таких оперативных как контроль отказов идея на мой взгляд имеет право на жизнь.

Хотя я бы все же предпочел использовать для передачи телеметрии или уже и так имеющийся протокол РУ, или что-то не зависящее от покрытия. Обычных радиомодемов ведь мелких тоже полно;

Например, в прошлом году я получал телеметрию на телефон так:
Данные приходили в ВЧ модуль передатчик, но он не умел их отображать. Поэтому я через bluetooth запустил их на андроид, а там есть аж две готовых программки с записью логов, блек джеком и барышнями.
Но когда переделал передатчик для отображения данных прямо на его дисплее стало удобнее настолько, что блютузную примочку и телефон для телеметрии я больше не использовал ни разу.

makssimka
Arseni:

20 секунд для квадрика с его большими токами - это фатально долго. Я бы сказал, что каждая секунда на счету. Надо ведь не только услышать предупреждение, но и успеть принять меры.

Но для других задач - не таких оперативных как контроль отказов идея на мой взгляд имеет право на жизнь.

Хотя я бы все же предпочел использовать для передачи телеметрии или уже и так имеющийся протокол РУ, или что-то не зависящее от покрытия. Обычных радиомодемов ведь мелких тоже полно;

Например, в прошлом году я получал телеметрию на телефон так:
Данные приходили в ВЧ модуль передатчик, но он не умел их отображать. Поэтому я через bluetooth запустил их на андроид, а там есть аж две готовых программки с записью логов, блек джеком и барышнями.
Но когда переделал передатчик для отображения данных прямо на его дисплее стало удобнее настолько, что блютузную примочку и телефон для телеметрии я больше не использовал ни разу.

Да , я как раз и подумал о этой идее читая эту тему. Спокойнее когда получаешь как можно больше информации об квадрике. Поставлю на заметку)

Scott_Tiger

Делитель на резисторах, ардуина pro mini, вывод через PWM с опциональным сглаживающим фильтром. Цена вопроса - 3-4$ и полдня на написание “прошивки”.

Arseni

А для чего нужен делитель на входе? По идее 5 вольтовая про мини позволяет дать 4.2v напрямую.

И второй момент - для футабы хорошо бы выходные уровни иметь не 0 - 5v, а скажем 0 - 50v. Иначе разрешение маловато.

Но это можно и обойти, задав смещение - например 3.2 вольта на банке => 0 на выходе, а 4.2v => 5, тогда точности должно хватить, но будет не так наглядно. Например, для предупреждения на 3.7v нужно будет задать в аппе уровень 2.5v

Scott_Tiger

Без делителя придётся на каждый цикл замера перекоммутировать землю на минусовой выход каждой из банок, а это как-то очень сложно. Насчёт 50В - можно ещё нагородить усилитель, но идея иметь на выходе аналогового датчика 50 вольт находится за гранью моего понимания.

Arseni

Да вот мне тоже не хотелось бы ставить операционник, но у футабы диапазон 0 - 70v или около того.

По делителю все понял 😃 как-то сразу не подумал, что минусы у всех банок соединять нехорошо 😃

Делители наверное можно смонтировать на платке типа шилда и припаять вторым слоем на про мини. В общем-то и усилитель наверное туда поместился бы.

А вообще конечно если говорить о футабе, давно пора расковырять протокол телеметрии в sbus2 и гнать данные туда по цифре

Scott_Tiger

Ну, значит, питать усилитель оттуда, где у неё 70 вольт есть. Вообще жесть какая-то - почему тогда не пару киловольт сделали? %) Мне что-то кажется, что у неё там, опять же, стоит делитель сразу на входе, а вся схема питается от 5-6 вольт.

Arseni

Ну 70 вольт это не так много. 12банок не редкость, а это уже 50+v. Для мониторинга силовой батареи вполне адекватный диапазон.

Конечно там есть делитель, но модифицировать приемник неохота

Arseni

Ага, от 700го класса. Или приличный EDF джет.

Scott_Tiger

С 12 банками аналоговые входы нужно будет множить, 74HC4051 в помощь (10 руб/шт).

Панкратов_Сергей
Arseni:
  • Проблема в том, что даже новейшая батарея нормального производителя к концу полета имеет определенный разбаланс, и выставлять предупреждение по сумме ячеек некорректно.

Имхо- ищите проблему там где ее нет.
а) Нормальная батарея не имеет разбаланса более чем в 1%, если разбаланс более 3-5% процентов- это уже мертвая батарея и к этому состоянию она в 99,9% случаев приходит постепенно с приличной потерей начальной емкости.
б) Разряжать батарею более чем на 80% - это убивать ее.
Следовательно контроль дисбаланса на борту мало имеет смысл, контролировать его нужно на заряде.

Arseni

Да у меня-то задача мерять до 6 банок. А если быть точным, то и вовсе достаточно 4S 😃

Просто футаба берет выше, и телеметрийных приемников со входом менее, чем на 70 вольт у них не бывает )

makssimka

А еще кстати нельзя ли методом DTMF телеметрию пускать? у кого FPV стоят… а на приемнике декодировать и обрабатывать.

Arseni

Можно. Не совсем дтмф, но телеметрия подмешивается обычно в аудиоканал видеолинка и декодируется на земле