Лимитер отчечественного производства.
Это заложено в лимитерах NEU. Они считают не с превышения порога тока, а просто по таймауту. На мой взгляд это более честно, т.к. в расчет не попадают стартовые токи и задержки с выпуском самолета.
То есть NEU дает на 2 (а то и больше, из-за увеличенного токопотребления на старте) секунды больше моторного времени (а это - почти полкруга!), чем Unilog?! А чего не 20? Вот уж это точно не честно, так как это не соответствует правилам, да и проверку на стенде соревнованиях такой лимитер не пройдет, или нужно делать отсечку через 960 Вт*мин вместо 1000. И никогда не видел, чтобы кто-то стоял на старте аж 2 секунды с включенным мотором, включать можно и после выпуска модели.
Но откуда известно про 2 секунды у NEU? У меня есть и NEU (прошлой версии), и Unilog, я включал их последовательно на стенде для сравнения, Неу сработал даже чуть раньше (около полсекунды).
30% - это моя добавка, связана с тем что мы не летаем в теплых условиях, и перед стартом появляется возможность прогреть батарею 15-20 сек.
Смухлевать на 30% в топ 5 не получится, а в нижних строчках таблицы пока не принципиально.
А если у человека кривая газа в регуляторе настроена на полный газ при “25%”? Сумка с подогревом для батареек стоит около 15 баксов на всем известном сайте.
А если у человека кривая газа в регуляторе настроена на полный газ при “25%”?
Хотя конечно можно в регуляторе поколдовать.
Надо подумать, время есть.
То есть NEU дает на 2 (а то и больше, из-за увеличенного токопотребления на старте) секунды больше моторного времени (а это - почти полкруга!), чем Unilog?!
Ничего оно не дает, это мнимое время.
Эксперименты покажут.
Хотя конечно можно в регуляторе поколдовать.
Надо подумать, время есть.
А почему все-таки не сделать начало отсчёта при повышении тока, которое однозначно означает включение двигателя?
Ничего оно не дает, это мнимое время.
Эксперименты покажут.
Почему? Если я правильно понимаю, речь идёт о том, что этот лимитер начнёт отсчет энергии только через 2 секунды после включения двигателя, когда фактически он уже сожрет около 40вт*мин энергии (которые Unilog честно считает) и команда на выключение поступит через большее время после включения двигателя и старта модели.
Добавьте кнопку для прогрева движка на старте. Чтобы при нажатой кнопке Джоули шли мимо счетчика. В полете кнопка всегда будет отпущенной.
Ничего оно не дает, это мнимое время.
А про это- нельзя подробнее: как это?
Мнимое время- такого термина не встречал.
Мнимое время- такого термина не встречал.
Безналичное? 😃
“Время-деньги”(С)
Поехали…
Поигрался с прошивками, ЧСВ аж зашкалило ))))
Интересная штука Arduino.
Продолжаю движение, в плане написание софта.
Попозже будет схема.
Вчера в торопях посадил 12В на землю через землю )))))
Удивился искре, пока сообразил, макет перестал шится )), но питание есть - странно.
Удивился искре,
“О, скока нам открытий чудных…”
А зачем там вообще- 12 вольт?
Ну так меняй Атмегу. Если шиться перестала- кирдык.
Это было тестовое напряжение с батареи на делитель с аналоговым входом.
На другой аналоговый вход подавался тестовый датчик тока.
Изначально у этих входов сделал разные массы, но когда шваркнуло, тут дошло что масса должна быть одна, т.к. все измерения идут с одной батареи.
В итоге когда подцеплял, второй минус ушел на плюс батареи =))))
п.с. бррррр, запутался, сейчас схему нарисую, чувствую не с просто жахнуло.
Можно считать, что жертвоприношение состоялось. Теперь дело должно пойти.
У Атмела хорошие камешки появились - AT90USB82. USB-интерфейс уже встроен,вроде загрузчик есть и софт соответствующий. Как оно соотносится с Ардуино, я не выяснял, поскольку щас в другую сторону иду, attiny10 осваиваю 😃
Теперь дело должно пойти.
Если оно такими темпами “пойдет” (каждое включение- дым) то ТС раньше обанкротится, чем мы результаты увидим?
На данном этапе вполне можно обойтись без натурных экспериментов: “Протеус” никто вроде не отменял?
В нашем деле без дыма никак нельзя. Я, к примеру, с утра тоже жертву принес 😃
Собрал степ-ап модуль, нагрузил, добавил, потом еще… И так, пока дроссель не вошел в насыщение. Полевик сразу волшебный голубой дым и пустил 😈
А в Протеусе - какой дым?
Теперь дело должно пойти.
Оно вчера так поперло, что до 4х утра сидел компилил. Разобрался как ошибки находить и меня понесло… мог и до начало работы досидеть, но комп ушел в синий экран, и после перезагрузки опять в него падал. В общем сказал - “идика спать” =))))
Если оно такими темпами “пойдет” (каждое включение- дым)
Нормально все было, просто первоначально входы отдельно тестировал, а вот когда вместе подключил - это уже недоработка была.
Друг вчера дал запасную, но другого исполнения МеГу328, вот что получилось:
Долго искал почему энергия не суммируется, час ушёл, перерыл интернет… С++ я не знаю, в памяти остался только Паскаль и Бейсик чуть-чуть, есть еще воспоминания о Ассемблере =)
Ну нюх никсовода не подвел: успокоился, 15 мин посмотрел на монитор не отрываясь, сравнил примеры в инете, и меня осенило
Энергия считается. Оказалось что ШУНТ из резисторов более сложен в схемотехнике и написания программы (увеличивается ее размер). Поэтому остановился на датчиках Холла. Сегодня завтра нарисую схему шунта.
Принципиальная схема пока выглядит так:
На неделе решу вопрос с ШИМ и внесу изменения в схему.
Финал почти близко, или мне так кажется =))))))
“Протеус” никто вроде не отменял?
до него еще не дошел, а оно точно надо?
А в Протеусе - какой дым?
Да, Протеус такие ошибки не покажет, а у меня проблема именно со схемотехникой шунта.
На сегодняшний момент следующие задачи:
- Определить практическую скорость квантования АЦП, т.к. без “дэлэй” долго ждал 1000Вт/мин в режиме “квик тайм”;
- Решить вопрос с питанием контроллера: с приемника - простой вариант; с ШУНТа - сложный вариант;
- Реализовать аппаратный ШИМ, задать пограничные значения;
- Проверить точность вычисления;
- От макета к полуфабрикату.
Выбрал такие датчики: www.chipfind.ru/catalog/…/acs754scb200pff.htm
на 200 и на 100А
Это было тестовое напряжение с батареи на делитель с аналоговым входом.
На другой аналоговый вход подавался тестовый датчик тока.
Изначально у этих входов сделал разные массы, но когда шваркнуло, тут дошло что масса должна быть одна, т.к. все измерения идут с одной батареи.
В итоге когда подцеплял, второй минус ушел на плюс батареи =))))
п.с. бррррр, запутался, сейчас схему нарисую, чувствую не с просто жахнуло.
Наверное нужно было с конца начинать? 😃 Я же у Вас спрашивал какая будет схема масштабного усилителя? Ну вот и.
Пока суть да дело с датчиком Холла посмотрите здесь. Есть кое - что интересное.
Особенно схем в обсуждении и с расчетом. 😃
diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A15…
У меня у самого на Ардуинку Нано V3 идет с делителя и с датчик ток от Пиксхавка. Кроме то го еще отдельный дифференциальный АЦП и индикатор. Но это чуть другой проект.
И тоже уже одну Мегу поджог так что Вы идете типичным путем 😃
Наверное нужно было с конца начинать?
Не, это ничего не дает. Ошибка была в спешке, от эмоций.
Вопрос в студию, есть ли стабилизаторы напряжения от 23 до 10В , 5В на вых, 20мА на вых, Рвых 0,11Вт
И такие же но на напряжение 45-24В
???
Почти финальная схема для лимитера F5D:
Даже если поставить шунтовый резистор, схема всего чуть изменится. Больше всего придется править код, т.к. там будет совсем другая математика.
В общем, что на хола что на шунте - нужно будет проверять направление тока, т.к. есть подозрение что при скачках будут отрицательные импульсы - мы же их не будем вычитать ))) правильно? =)
Датчик Хола измеряет ток в обе стороны в диапазоне -200 +200 А - автомобилисты счастливы наверное =)
п.с. вот уже два вопроса сняты =)
Н
Вопрос в студию, есть ли стабилизаторы напряжения от 23 до 10В , 5В на вых, 20мА на вых, Рвых 0,11Вт
78L05 до 35 Вольт, 150 мА: www.complar.ru/tovary/78l05-sot89_6670.html
Напряжение мерить правильно до датчика тока или после?