Система стабилизации Eagle A3 Super II 6 Axis

jenia2

Добрый день, объясните на пальцах, как подключить приемник fs-ia6b к полетному контроллеру A3 Super 3,
у меня две отдельно серво на элеронах 1 и 5 канал, 2 руль высоты, 3 мотор и 4 руль напр.

Гена_Большой

страница 10 английского мануала, там все с картинками.

второй вариант, передача в контроллер PPM с приемника.
тогда страница 12.

jenia2:

Добрый день, объясните на пальцах, как подключить приемник fs-ia6b к полетному контроллеру A3 Super 3,

Евгений, вопрос очень расплывчатый,
если речь только о коммутации проводов, это однодело.
а если про настройку, то это весь мануал пересказать.

jenia2
Гена_Большой:

страница 10 английского мануала, там все с картинками.

второй вариант, передача в контроллер PPM с приемника.
тогда страница 12.

у меня 6 каналов у приемника, регулировку усиление я не с могу уже подключить?
Мне нужно только подключение.

Гена_Большой

кроме того, очень сильно отличается настройка при наличии программатора или без него,
есть ли WIFI модуль или нет, тоже накладывает свои особенности.

jenia2:

у меня 6 каналов у приемника, регулировку усиление я не с могу уже подключить?
Мне нужно только подключение.
У меня на приемники PPW, а там PPM.

есть два варианта.

  1. этот вариант самый простой, подключить контроллер к приемнику по РРМ, но это если РРМ с приемника может нести больше 6 каналов.
  2. использовать в аппаратуре модель с 1 каналом элеронов, а в контроллере настроить два элерона.
Гена_Большой

Евгений.
Проверил.
Самый простой вариант в Вашем случае.
Модель в аппаратуре 1AIL (1CH) - 1ELE (2CH) - 1RUD (4CH) - 1THR (3CH) - 1MODE (5CH) - 1GAIN (6CH)
Все триммеры и субтриммеры для 1, 2 и 4 каналов по нулям, расходы и средние точки будете настраивать прямо в гироскопе.
Как это будете делать, зависит от комплекта поставки вашего гироскопа.

В гироскопе - WING TYPE (2AIL+1ELE+1RUD)
MODE привязывается к пятому каналу, GAIN к шестому.
Для простоты накидал простенькое видео.

Забыл, в меню RADIO можете выбрать PPM, тогда подключение одним проводом.
Выходы - OUT1-AIL1,OUT2-ELE,OUT3-RUD,OUT4-AIL2

jenia2

Спасибо большое друг, даже видео для меня снял, вчера мучился, я сделал так, у меня апа FlySky fs-i6 оринал.прошивка, там нельзя в ней менять настойки в приемнике fs-ia6b, а приемник крутой, он имеет стандартн. вых. и на 1 кан. можно вкл. выкл. ррм, но когда включаешь ррм, стандарн. вых. пропадают и не куда подключить мотор, но там на верху у приемника есть ещё 2 выхода для сенсора и выход и-бус, туда и подключил я гироскоп, но перепрошил FlySky fs-i6 на 14кан. и там появилась возможность переключ. в приемники режимы с-бус, и-бус, ррм, рвм между верхними и нижними станд.разъемами всяко разно, вот тут я подключил, вообщем, получилось, как у вас с одним проводом, но самолёте пока не пробовал, посмотрю ваше видео, сделаю так как на видео, спасибо ещё раз за помощь.

jenia2
Гена_Большой:

не за что ), удачи
будут вопросы, отвечу.

хочу выставить 3 режима полёта, какие мне выбрать, для первого раза? Я летаю очень плохо на воздухе, больше падений и возни с ремонт часов, чем полёт секунд, на компе вроде ни чего, какие режимы выставить для первого раза? Читаю с переводом, как он будет вести себя на воздухе самолёт, при разных режимах, что там отклоняется, какие рули, не могу выбрать?

Гена_Большой

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
это мануал ко второй версии, но в общих чертах они похожи.
у Игла есть режим тренера, он просто не даст перевернуть модель.

В режиме тренажера вы можете наклонить самолет только на определенный угол, введя элерон или ручку руля высоты. Крен и петля
в этом режиме не допускаются, самолет будет стабилизирован все время, независимо от любого ввода палки. Это предотвращает наклон самолета
на больший угол, который может вызвать опасность. Как только палочки будут отпущены, самолет автоматически вернется в
горизонтальное положение. Вы можете использовать этот режим в качестве аварийного спасения или в других приложениях, например, для
обучение для новых новичков или для использования для FPV. Максимальный угол, допустимый в режиме тренажера, может быть установлен с помощью программной
карты или программного обеспечения. Кроме того, изменение скорости палки также может повлиять на максимальный угол наклона

но я его не пробовал.

а еще лучше начинать с симулятора, самое большое количество ошибок при полте модели на себя и в перевернутом полете.

можно еще посмотреть на

Auto-balance Mode Режим авто-баланса
Режим автоматического баланса предназначен для новичков или FPV полѐтов. При работе
в этом режиме, контроллер будет управлять самолѐтом, чтобы автоматически
поддерживать горизонтальный полет, когда вы отпустите ручки управления. Если
переключиться в этот режим из других режимов в случае чрезвычайной ситуации, самолет
будет выравниваться в полете автоматически. Мы называем это “кнопкой спасения”.

теоретически, бросили стики самолет выровнялся, но его я тоже не смотрел.

Этема

Не надо вам три режима. Не успеете переключить в случае чего. Ставьте на первое положение режим тренера, на второй автобаланс. Начинать лучше с тренера.
При первых полетах попросите опытного пилота подсказывать правильные действия. Что бы от волнения не перепутать стороны отклонения стиков.

Гена_Большой

и двух не надо, кмк Тренера на первый месяц достаточно.

на второй месяц режим автобаланса и не забывать “бросать стики” если стало трудно.

jenia2

когда крутишь ручку усиления, что изменяется, когда он просто стоит, а то я кручу у меня элероны качаються, так надо?

Гена_Большой

это не усиление, а регулировка чувствительности, т.е. насколько сильно и в какую сторону будут откланяться поверхности при изменении положения модели.
имейте в виду, она может менять в том числе и направление отклонения на обратное (т.е. устроить реверс канала).

вечером попробую видюшки сделать, как правильно настроить, прикручу гирик к пенолету.
но ничего не обещаю, много работы ), если не вечером, то в выходные.

jenia2

все подключил, как сказал, от одного провода, поставил на самолет, все работает, прибавляешь чувствительности рулевые поверхности отклоняются больше, убавляешь меньше, при установки режима тренера при убранной чуств. до упора самолёт вообще при отклонения ручек и крутке самолёта в руках вообще не реагирует ни на что, мертвый, только мотор регулируется

Гена_Большой

в режиме Тренер, чувствительность так же ограничивает отклонение рулей, если ставите 0, то и отклонений рулей от стиков не будет.

вам для начала надо правильно тррегулировать отклонение рулей в режиме НОРМАЛ.
что бы они отклонялись в ПРАВИЛЬНУЮ сторону при изменении положения модели.
рули должны пытаться компенсировать отклонение модели.

при изменении КРЕНА, КРЕН модели влево, левый элерон вниз, правый вверх и наоборот.
при изменении ТАНГАЖА, наклон вниз, РВ должен подниматься вверх.
при изменении по курсу, нос отклоняете влево, РН должен отклоняться вправо.
чувствительность определяет угол отклонения плоскостей, слишком много будет плохо.

имейте в виду и можете проверить, при изменении чуйки от 0 до 100 и от 0 до -100, отклонение плоскостей будет инвертировать.
так что сразу определитесь, в какую сторону чуйку крутить не стоит, а еще лучше ограничьте канал 6 ендпоинтами, что бы оно никогда не могло “повернуть не туда”

Гена_Большой

проверил, при изменении в канале GAIN от -100 до +100 (у меня АПА Футаба, а у нее реверс относительно других производителей)
чуйка меняется от максимальной к полному ее отсутствию.
реверс реакции настраивается только в гироскопе.
так что никаких неожиданностей с этой стороны не будет.

jenia2
Гена_Большой:

проверил, при изменении в канале GAIN от -100 до +100 (у меня АПА Футаба, а у нее реверс относительно других производителей)
чуйка меняется от максимальной к полному ее отсутствию.
реверс реакции настраивается только в гироскопе.
так что никаких неожиданностей с этой стороны не будет.

Большое спасибо, все отрегулировал все работает, самый хороший форум!

3 months later
yra_omsk

Доброго вечера!
Может кто подскажет как миксами настроить два выключателя на переключение 6 режимов на футабе T9CHP ? крутил крутил не получилось.

boss

Посмотри на сайте производителя, они там выкладывали как это делается. Если не найдешь, то я посмотрю у себя.

1 month later
yra_omsk

Добрый день!
Подскажите, что можно сделать, A3 Super стал перегружаться самопроизвольно, но если подключить USB то такого не наблюдается. До этого заклинил двигатель, сгорел регулятор, не знаю повлияло это или нет…
cloud.mail.ru/public/wDmb/w8hJPHuN1

Гена_Большой

похоже, что умирает серва, сажает питание и стаб уходит в перегрузку.
отключайте сервы по одной и смотрите.