Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Сделал отдельный разъём. Всё работает.
достаточно сделать сигнал PPM с пульта? как тут желтым проводом на картинке?
ну ещё очень желательно землю подать 😃.
уважаемая публика! Будет ли работать SKY EYE с DEVO 10
Смотря какую ардуину брать, если ардуину нано, то там юсб-ттл на борту, но она габаритами больше.
Удобнее приобрести так по моему - ардуина, датчики, программатор.
По датчику, что то запутался, чем является… ,данная хреновина в частности,www.ebay.com/itm/…/310513793857 “DOF 9axis degree of freedom IMU sensor ITG3200/ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module”
это IMU, гироскоп или акселометр? В частности можно ли для описанного здесь хедтрекера на Arduino, в качестве датчика положения использовать акселометр?
По датчику, что то запутался, чем является…
На этой платке есть: два гироскопа (в сумме считают все 3 оси), 3 акселерометра (по одному на ось), 1 компас.
Очень похожа на нужную для хедтрекера.
На этой платке есть: два гироскопа (в сумме считают все 3 оси), 3 акселерометра (по одному на ось), 1 компас.
Очень похожа на нужную для хедтрекера.
Это она и есть, и гироскоп в ней один трех осевой, соответственно один трехосевой аксель и трехосевой магнитометр (компас). Запись ITG3200/ITG3205 это и есть гироскоп, ITG3200 - старая версия, ITG3205 - новая, с исправленными ошибками, адреса I2C у обоих одинаковые. То есть в прошивке исправлять ничего не надо. Похоже платы шлют с обоими версиями.
Интересная плата GY-951 AHRS, например ru.aliexpress.com/item/…/915149021.html. На ней есть все датчики и сам контроллер. Ориентация датчиков совпадает, так что в алгоритме менять ничего не надо.
Из недостатков 1. Кварц на 8 МГц, надо на 16. Все работает, в том числе программа для настройки, только PPM формируется неправильно, он жестко к частоте резонатора привязан, придется с переменными таймера поиграть. Или кварц поменять.
2. Нужный выход для РРМ не выведен на клеммы, и это программно не исправить, придется паять прямо к контроллеру.
Для беспроводной передачи от очков к пульту можно попробовать использовать bluetooth модули, правда потребуется два контроллера. Один будет обрабатывать датчики и передавать информацию через виртуальный СОМ порт реализованный на bluetooth, а второй принимать их и формировать РРМ. В этом случае кнопка центрования будет стоять на втором контроллере, то есть в пульте.
Хотел решить эту задачу, но оказалось, что все имеющиеся у меня bluetooth модули - slave. Для организации канала один из модулей должен быть master. Так что придется отложить, наверное как минимум до августа.
и гироскоп в ней один трех осевой, соответственно один трехосевой аксель
Просто как физическое устройство гироскоп не может видеть больше 2 осей, а аксель больше 1. Камень там может и один стоит, а вот отдельных устройств в этом камне несколько.
Для беспроводной передачи от очков к пульту можно попробовать использовать bluetooth модули, правда потребуется два контроллера. Один будет обрабатывать датчики и передавать информацию через виртуальный СОМ порт реализованный на bluetooth, а второй принимать их и формировать РРМ. В этом случае кнопка центрования будет стоять на втором контроллере, то есть в пульте.
Хотел решить эту задачу, но оказалось, что все имеющиеся у меня bluetooth модули - slave. Для организации канала один из модулей должен быть master. Так что придется отложить, наверное как минимум до августа.
Очень интересный проэкт ожидается! А что нибудь подобное уже осуществляли? (я имею в виду может на рц групс ктото подобным занимался?)
Очень интересный проэкт ожидается! А что нибудь подобное уже осуществляли? (я имею в виду может на рц групс ктото подобным занимался?)
Сегодня как раз переделал на беспроводное подключение, надоели провода. Использовал радиомодули фирмы HOPERF для передатчика HM-T868 для приемника HM-R868. В программировании они не нуждаются . Просто с хеадтрекера подать ппм на вход передатчика , ну и выход с приемника подключить к аппаратуре.
Покупал конечно не там куда дал ссылки. У них очень дорого . Покупал в Одессе по 38 грн. за шт.
Просто с хеадтрекера подать ппм на вход передатчика , ну и выход с приемника подключить к аппаратуре.
А кнопка сброса? У меня заведена на лишний контакт тренерского тумблера, тыкать пальцем в голову дело неблагодарное.
я правильно понимаю что эти же модули можно использовать как ретранслятор? И если одинаковых модулей несколько, они не будут друг другу мешать?
я правильно понимаю что эти же модули можно использовать как ретранслятор? И если одинаковых модулей несколько, они не будут друг другу мешать?
Если рядом в радиусе 100 м то будут мешать.
Вот это плохо…
Народ! Где у ДЕВО 10 тренерский разъём?
Всем доброва времени суток .
Есть вопрос ,подскажите нельзя ли как нибудь переделать полётныи кантроллер типа этого: banned link в (хэдтрекер) ?
Можно, если программировать умеете. Плата отличается только BMA180 Акселерометром, нужно прописать в скетче новый адрес из даташита, а также адреса и значения управляющих регистров. Ну и выставить значение 1G. Ориентация гиро и магнитометра та же.
Если не хотите заморачиваться с программированием попробуйте залить скетч без изменений. Уплывать горизонт будет - можно отключить совсем, а влево-вправо нормально.
Иван программировать я не умею, еслиб кто подсказал что в прошивке где поправить я попробовал. А почему горизонт уплывает?И где скетч можно скачать?
По поводу где скетч скачать почитайте тему с начала. Горизонт будет уплывать если аксель не будет подключен, что будет если вы скетч неисправленный зальете. Кстати скетч это исходник прошивки в среде ардуино.
еслиб кто подсказал что в прошивке где поправить я попробовал
Вот это попробуйте rcopen.com/forum/f90/topic103926/568
Сделал Head Tracker на основе DCM алгоритма реализованого уважаемым RAZORом. Заодно портировал его на платформу MultiWii SE V2.0 Flight Controller работает и с модулем GY-87. Будет работать на любой платформе с набором датчиков MPU6050 и HMC5883L, возможно придется проверить ориентацию датчиков. Кнопка и выход PPM на тех же выходах. Режим паузы не используется, оставил только центровку. Калибровка осуществляется методом предложенным RAZORом.
Прошу извинить за мусор оставленный в скетче, управление датчиков использовал из скетча MultiWii, причем целиком. Вполне возможно что будет работать и с любым другим набором датчиков имеющимся в скетче, но не могу проверить, ввиду отсутствия оных.
Вот собственно архив со скетчем.
А все таки может кто помочь поправить прошивку для этого диваиса banned link и сказать где снимать выход РРМ сигнал.Я бы был очень благодарен, а то валяются 2 шт. пристроить как нибудь бы в качестве (хэдтрекера) Прошивку залить магу а вот менять в ней что то для меня это тёмный лес. Заранее всем огромное спасибо.