Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано

Glinco

Кнопка нужна в том числе и при первоначальном плавании трекера после включения, этим даже Тринити иногда страдает. Причем, то есть, то нет.
Поэтому ее и делают.
И я в беспроводном трекере делал под нее даже канал связи.

Про БП трекер ща отпишу.

Некоторое время назад я писал, что делаю б/п хэдтрекер из Тринити, ардуины и модемов.
Все, работающий полнофункциональный прототип сегодня закончен и проверен.
Пока модули оформлены, как внешние. Но при определенной настойчивости модуль передатчика можно уместить в сам передатчик. Пока прошивка будет проходить обкатку, поэтому прошиваться будет часто. Оставляю на ручке передатчика.

Что умеет:

  1. Есть свой фейлсейф по каналу связи шлем-передатчик с автовосстановлением связи при возврате в зону действия
  2. Есть звуковое предупреждение потери канала
  3. Управление обнулением головы с передатчика! (обратный канал)
  4. Масштабирование движения головы в выходной ППМ (10-100%), чего нет у Тринити, что очень бесило резкими движениями камерой
  5. Свой программируемый кнопками центр по ПАН и ТИЛТ, что бы не выдавал трекер, вы можете выставить свой 0
  6. Дальность 5-7 метров, можно дать шлем товарищу и он не будет вам мешать управлять аппаратом проводом трекера

Все чуть позже, кому интересно, выложу в дневник. Так как делал полный цикл сам, от схем и прошивок до чертежей корпусов, то все это есть. 😃

Мощность передатчиков обжата программно на уровне nrf24l01, чтобы голова не страдала. Думаю, там 10 милливатт, не больше.

Alick_now

Приветствую коллеги, подскажите, кто либо подключал скайзоны к турниджи с прошивкой er9x? Первые 4 канала у меня заняты, ail,elev,trt,rud. 5-6 автопилот фишка, на 7м вращение камеры, 8й свободный) может есть подробная тема по настройке?

Тот вариант что описан выше не сработал

22 days later
Жека_bigit

Всем привет! Подскажите какая распиновка на кабеле для подключения к очкам FS HD3 И Тараниса. Вот эта картинка верна?
ps/Пришел кабель и походу где то внутри надломал, не прозванивается(

Glinco

Граунд на левом нижнем контакте.

Кабель работает или нет?

Жека_bigit
Glinco:

Граунд на левом нижнем контакте.

Кабель работает или нет?

нет, звонится только PPM, земли нет…

Glinco
Жека_bigit:

нет, звонится только PPM, земли нет…

Я делал два кабеля и беспроводное соединение. Сигнал и земля на нижних контактах разъема, рядом с штырем.
Возможно, вы перепутали землю и сигнал, поменяйте местами.

Жека_bigit
Glinco:

Я делал два кабеля и беспроводное соединение. Сигнал и земля на нижних контактах разъема, рядом с штырем.
Возможно, вы перепутали землю и сигнал, поменяйте местами.

у меня проблема несколько другая) я купил кабель фетшарк, вместе с трекиром… и кабель оказался нерабочим - земли нет… вот я и заморочился узнать как оно должно было быть, что бы ребятам в магазин написать претензию)

Glinco

А трекер какой? Тринити? Если он не шарк, то распиновка может быть любой. 😃😃

А вы как поняли, что трекер не работает? Вы тренерский ращъем активировали? Трекер активировали?

Жека_bigit
Glinco:

А трекер какой? Тринити? Если он не шарк, то распиновка может быть любой. 😃😃

А вы как поняли, что трекер не работает? Вы тренерский ращъем активировали? Трекер активировали?

Да трекир жиртресно-акулий тринити. Как тестил - активировал тренерский разъем, на аппе нет значка (там такой квадратик отображается), по настройке самой тараньки да и трекира много видео на ютубе. Стал думать в чем может быть дело, перечитал 200 страниц западного форума fpvlab, с гугл переводчиком))) Понял что дело скорее всего не в самом трекире, тк он подает звуковые сигналы и можно по меню настроек погулять. Подумал что дело еще может быть в самом приемнике frsky L9R (тк нет ppm а есть pwm), но с ним все оказалось в порядке. Прозвонил кабель - а он не прозванивает gnd землю, то есть ее вообще нет нигде) Достал старый трекир от кванума (ну типо того что на ардуинке самопалят) он работает без проблем. Сегодня забежал в магазин купил нужные разъемы, вечерком попробую сколхозить кабель. Думал закажу трекир и с ним сразу кабель, чтоб потом не заморачиваться, не тут то было - хобби не дает расслабится)))) Так что вот такие переключения.

Glinco

Нужно четко понимать, где на тренерском разъеме что. Распиновку трекЕра я указал. После присоединения Тринити он сразу дает ппм на выходе, поэтому его самого можно не активировать.

9 days later
Glinco

Ну вот, наконец руки дошли.
Выложил все что у меня есть по беспроводному хэдтрекеру (БПХТ) Тринити.
rcopen.com/blogs/5808/23330
Если кому интересно - задавайте вопросы.

13 days later
Dreadnought

Здравствуйте, уважаемые!
Пожалуйста, скажите, какой диапазон рабочих напряжений питания для ардуино нано, что применяется в DIY-хедтрекере? Сейчас померил на входе - 4,93В.

schs
Dreadnought:

Пожалуйста, скажите, какой диапазон рабочих напряжений питания для ардуино нано, что применяется в DIY-хедтрекере? Сейчас померил на входе - 4,93В.

Можно от 3.3V, вместе с сенсором питать. Другой вопрос что выходной сигнал размахом в 3V может не восприниматься аппаратурой.

Glinco

На ардуине должно быть написано. Мои - пятивольтовые.

Dreadnought

У меня тоже пятивольтовая. Вопрос в том, не мало ли ей этих 4,93В?

Glinco

Ей - нет. Но если вы юзаете еще и NRF24, то питание его от Ардуины делать нельзя. Это так, на всякий случай.

Glinco

Вчера проверил свой беспроводной хэдтрекер.
Работает безупречно. Больше кабель не нужен.

4 months later
siderat

Futaba 7c + dragonlink, драгонлинк подключен к тренерскому разъему, а сам хэдтрекер должен подключается к модулю драгонлинка. Будет такая связка работать?

kimu
siderat:

Будет такая связка работать?

Только если опишете что к чему и в каком формате.
Два РРМ в параллель через Y-кабель работать не будут точно.

28 days later
siderat

Спаял как на схеме diy headtracker, скачал софтину, выбираю любой ком порт, и при соединении программка падает.

С портом разобрался, теперь пишет gyro will not calibrate please make sure to keep headtracker steady