Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано

Glinco

А трекер какой? Тринити? Если он не шарк, то распиновка может быть любой. 😃😃

А вы как поняли, что трекер не работает? Вы тренерский ращъем активировали? Трекер активировали?

Жека_bigit
Glinco:

А трекер какой? Тринити? Если он не шарк, то распиновка может быть любой. 😃😃

А вы как поняли, что трекер не работает? Вы тренерский ращъем активировали? Трекер активировали?

Да трекир жиртресно-акулий тринити. Как тестил - активировал тренерский разъем, на аппе нет значка (там такой квадратик отображается), по настройке самой тараньки да и трекира много видео на ютубе. Стал думать в чем может быть дело, перечитал 200 страниц западного форума fpvlab, с гугл переводчиком))) Понял что дело скорее всего не в самом трекире, тк он подает звуковые сигналы и можно по меню настроек погулять. Подумал что дело еще может быть в самом приемнике frsky L9R (тк нет ppm а есть pwm), но с ним все оказалось в порядке. Прозвонил кабель - а он не прозванивает gnd землю, то есть ее вообще нет нигде) Достал старый трекир от кванума (ну типо того что на ардуинке самопалят) он работает без проблем. Сегодня забежал в магазин купил нужные разъемы, вечерком попробую сколхозить кабель. Думал закажу трекир и с ним сразу кабель, чтоб потом не заморачиваться, не тут то было - хобби не дает расслабится)))) Так что вот такие переключения.

Glinco

Нужно четко понимать, где на тренерском разъеме что. Распиновку трекЕра я указал. После присоединения Тринити он сразу дает ппм на выходе, поэтому его самого можно не активировать.

9 days later
Glinco

Ну вот, наконец руки дошли.
Выложил все что у меня есть по беспроводному хэдтрекеру (БПХТ) Тринити.
rcopen.com/blogs/5808/23330
Если кому интересно - задавайте вопросы.

13 days later
Dreadnought

Здравствуйте, уважаемые!
Пожалуйста, скажите, какой диапазон рабочих напряжений питания для ардуино нано, что применяется в DIY-хедтрекере? Сейчас померил на входе - 4,93В.

schs
Dreadnought:

Пожалуйста, скажите, какой диапазон рабочих напряжений питания для ардуино нано, что применяется в DIY-хедтрекере? Сейчас померил на входе - 4,93В.

Можно от 3.3V, вместе с сенсором питать. Другой вопрос что выходной сигнал размахом в 3V может не восприниматься аппаратурой.

Glinco

На ардуине должно быть написано. Мои - пятивольтовые.

Dreadnought

У меня тоже пятивольтовая. Вопрос в том, не мало ли ей этих 4,93В?

Glinco

Ей - нет. Но если вы юзаете еще и NRF24, то питание его от Ардуины делать нельзя. Это так, на всякий случай.

Glinco

Вчера проверил свой беспроводной хэдтрекер.
Работает безупречно. Больше кабель не нужен.

4 months later
siderat

Futaba 7c + dragonlink, драгонлинк подключен к тренерскому разъему, а сам хэдтрекер должен подключается к модулю драгонлинка. Будет такая связка работать?

kimu
siderat:

Будет такая связка работать?

Только если опишете что к чему и в каком формате.
Два РРМ в параллель через Y-кабель работать не будут точно.

28 days later
siderat

Спаял как на схеме diy headtracker, скачал софтину, выбираю любой ком порт, и при соединении программка падает.

С портом разобрался, теперь пишет gyro will not calibrate please make sure to keep headtracker steady

siderat

Кто сталкивался такой ошибкой при закгрузке прошивки в ардуино?

Sketch uses 18986 bytes (61%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.
Global variables use 1321 bytes (64%) of dynamic memory, leaving 727 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x03
Problem uploading to board. See www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.

kimu

Это надо к гуру ардуинщикам, у меня всё шилось с первого раза.

Glinco

Цитата:
"В Arduino IDE не правильно указан порт к которому в системе подключено устройство. Перепроверяем.
В Arduino IDE не правильно указана модель нашей железки. Перепроверяем.
Проблема с кабелем. Заменяем
Еще есть проблемы со скоростью порта и прочими разными, это все расписано…
Но… есть еще один вариант, про который нигде не написано…
Если до этого arduino использовалась в других проектах и в нее уже прошит другой скетч… В новой схеме она может просто замыкаться уже назначенными на другое дело пинами =)

Поэтому, для начала, просто попробуйте ее прошить, выдернув из макетки… Если до этого она где-то использовалась и все работало - скорее всего поможет."

Попробуйте.

siderat

Получилось прошить в другой операционке. Правда версией 0.8.

11 days later
PS1

Добрый день,

захотелось установить Headtraker на квадракоптер 450 с подвесом Storm32.
Не могу понять, как это сделать. Аппаратура у меня FlySky FS-i6s, шлем Eachine EV800.

Можно ли это сделать и, если да, какой трекер посоветуете?

Glinco

Я делал беспроводной ХТ из Тринити.

rcopen.com/blogs/5808/23330

Если ардуина для вас - непонятное слово, то можно просто поставить сам Тринити и провод к нему в аппу вставлять.

Лучше тринити нет ХТ. Не плывет, полностью адекватен.

PS1

Тринити имется ввиду это?
Как его настраивать?

Glinco

Нет, вот такой.
hobbyking.com/…/fatshark-trinity-3-axis-external-h…
В нем внутри такой же модуль, как в очках, на который вы дали ссылку.
У него выход в виде разъема s-video, на котором сгенерированный трекером ППМ.

Настраивать по гайду через кнопку и бипы.

Но проводной ХТ после беспроводного - отстой. 😃 А без ХТ - отстой в квадрате.