Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
А что, очки трекером не ппм разве выдают?
Коллеги, кто делал беспроводной хэдтрекер.
Вы сами генерировали ппм и подавали на передатчик?
У меня вся схема работает, проблема одна - серва перемещается с дрожанием, как будто она перегоняет текущее положение и дергается обратно.
При прямом подключении Тринити к РУ такого эффекта нет.
Сам РУ мой ппм видит и микширует.
Серва обычная аналоговая.
Коллеги, кто делал беспроводной хэдтрекер. Вы сами генерировали ппм и подавали на передатчик?
Я к обычному трекеру(стоит в шлеме) подключал радиомодуль flysky(самоделка). В пульте стоит приёмник(самоделка) отдающий PPM на вход пульта.
Разницы между прямым и беспроводным подключением не замечаю.
Это как аварийный вариант. Радиомодуль фонит 100мВт-ами в голову сразу? Нужен маломощный передатчик.
Я хотел сделать именно на арду по причине очень малой мощности излучения и возможности реализовать любые настройки.
Все пашет, кроме ппм-а, генерируемого ей. Почему-то он не нравится сервам и они иногда подрагивают, хотя передатчик его прекрасно вставляет в свой ппм, каналы управления рулями отлично работают.
Все, я разобрался. Передающий модуль имел в параметрах задержку 15 мс. на каждый повтор отправки. Поставил 1мс., кол-во пакетов в секунду возросло до 200 и все заработало без рывков.
Пашет беспроводной хэдтрекер на ардуинах отлично, ура. Можно делать плавное и в принципе любое масштабирование угла поворота камеры от угла поворота головы,чего нет у Тринити, например. 😃😃😃
Кому интересно, могу попозже выложить все материалы.
конечно выкладывай!
Конечно кидай, сам одно время с ним мудохался. Сейчас шлем доделаю и опять возьмусь.
Есть нерешенная пока задача. Обнуление трекера с кнопки на пульте (штатной или своей - не важно). У Тринити кнопка вмурована в корпус, придется как-то сверлить пластик и подбираться к контактам, замыкая их опторазвязкой, подключенной к Ардуине. Это крайнее, что отделяет от получения реального продукта.
Оч прикольно регулировать угол поворота камеры, то, чего крайне не хватает в оригинале. 😃 Вывести что ль ее на крутилку какую.
Кому интересно, могу попозже выложить все материалы.
Поддерживаю.
Как доделаю кнопку сброса - выложу все.
Добавлю, что я не делал сам хэдтрекер из ардуины.
Моя задача была сделать Тринити беспроводным.
Если хотите без Тринити - придется прошивку передающего модуля дополнить куском для реализации трекера.
Моя задача была сделать Тринити беспроводным.
Тринити у вас установлен в очках или используется как отдельное устройство?
У меня Тринити внешний. Шарки с встроенным Тринити я продал. Но! У всех очков есть выход с трекера, стандартный ппм на нужном канале. Его надо завести в передающую Ардуину. И все.
Но! У всех очков есть выход с трекера, стандартный ппм на нужном канале
Да,на очках есть разъем для подключения к аппаратуре, получается что вместо аппаратуры, к очкам нужно подключить ардуину(передающий модуль) и плюс приемник подключить к аппе?
Это как аварийный вариант. Радиомодуль фонит 100мВт-ами в голову сразу? Нужен маломощный передатчик.
поищите в теме - я года два назад даже видео выкладывал… Делал тоже на модулях Фриски - перерезал дорожку к усилиелю на передающем модуле и получал на выходее всего 10 мВТ, Работает уже два года…
Именно так! Я вчера сделал прототип обнуления трекера с кнопки на блоке на передатчике. То есть голову трогать вооще не надо. Одел шлем и все управление на РУ передатчике. Все беспроводное.
Спасибо, но я уже получил результат. Причем я могу делать любые настойки и функции. Уже ребята пилотажники попросили сделать настройку масштабирования через крутилку, настройку нейтрали и еще пару специфичных вещей. Будем работать по эджайлу. Выпустим первый вариант, дальше будем расширять.
Еще я заметил одну особенность Тринити.
И понял ее только после того, как сделал из ардуины анализатор ппм-а.
Обычно аппа выдает нейтраль на 1500 или 1520 мкс в зависимости от изготовителя.
Валкера использует 1500 мкс с изменением ±400 мкс.
Тринити ведет себя странно.
При сбросе настроек он по всем каналам формирует нейтраль 1500 мкс, но при перепрограммировании через его меню на выдачу пан-тилта на 7 и 8 канале он начинает выдавать нейтраль по пан 1505, по тилт - 1485.
Не знаю, почему, но вот так. Поэтому при выключенном трекере пан отличается от трекера ввключенного, но не активированного. Из-за этого при подаче питания на трекер камера смещается немного.
Я это исправил в прошивке ардуины на приеме, но из-за получающейся несимметричности диапазона я его режу с более длинной стороны. Теряется 30 мкс от всего диапазона управления, что не страшно.
Уточните в чём именно проблема.
С очками не знаком, а вот по настройкам и проводам турниги могу подсказать.
Приветствую, проблема именно в настройках ер9х, не могу сообразить какие должны быть настройки… хорошо бы кто поделился скриншотом меню турниги?
И вообще кто либо подключал скайзоны к турниджи?
проблема именно в настройках ер9х
Если с подключением проблем нет, а там могут быть варианты, и знаете на какие каналы очки гонят ппм, то всё довольно просто.
Настройки модели - пятая закладка “mixer” - на нужном канале, а который воткнута серва от камеры, добавляете микс в источнике “sourse” которого выбран PPM с номером канала на котором очки выдают сигнал по этой оси.
В той же менюшке мультипликатор “muitpx” в “add”(по умолчанию) или “replace” по обстоятельствам, указать удобный выключатель для микса в “switch”, увеличить вес “weight” до 125 (или -125 для реверса) чтоб серва могла крутиться на максимальные углы, при необходимости выставить центр пунктом “offset” (мой самодельный треккер сдвигает центр одного из каналов на 10 единиц от того что считает центром пульт). При большом желании можно ещё нарисовать кривую в пункте “curves”, например у меня кривая ограничивает движение камеры вниз т.к. там фюзеляж и смотреть не на что, а скорость движения в верхней и нижней половине должна быть одинаковой.
Спасибо огромно, на днях доберусь до гаража и попробую настроить, у меня с 1-6 канал управление и фишка, на 7м была просто крутилка которой я вращал камеру 7й пустой. Вот эти два канала и хочу задействовать
Подключать через тренерский разъем я так понял
Добрый день. Подскажите чем эти трекеры отличаются друг от друга? Они оба подойдут для fatshark HD3?
Снизу Тринити, да?
Снизу Тринити, да?
Да. Написал фетшаркам, сказали оба подойдут, но тринити точнее и в целом лучше.
Это бесспорно.
Здравствуйте уважаемые! А кто-либо тут пользует хедтрекеры с аппаратурой Graupner? Какие модели трекеров? Всё ли нормально работает?
Я никак не могу победить периодические отвисания DIY-хедтрекера. Хоть и менял DSC output , и, поперву, нормально всё было, через какое-то время снова начинает появляться проблема. Выражается в том, что несколько минут хедтрекер может работать адекватно, а потом, резко, буквально на пол-секунды аппаратура его теряет. В результате- камера “кивает”, аппаратура громко орёт в ухо, и пишет на экране "no pupil signal’ и тут же всё восстанавливается.
Плюс к тому, у меня есть вопрос про кнопку на хедтрекере, которая его в ноль ставит. Я её вообще не делал. Эта кнопка вообще нужна для поддержания его нормальной работы? То есть ,может он от отсутствия этого “обнуления” так себя ведёт?
Кнопка нужна в том числе и при первоначальном плавании трекера после включения, этим даже Тринити иногда страдает. Причем, то есть, то нет.
Поэтому ее и делают.
И я в беспроводном трекере делал под нее даже канал связи.
Про БП трекер ща отпишу.
Некоторое время назад я писал, что делаю б/п хэдтрекер из Тринити, ардуины и модемов.
Все, работающий полнофункциональный прототип сегодня закончен и проверен.
Пока модули оформлены, как внешние. Но при определенной настойчивости модуль передатчика можно уместить в сам передатчик. Пока прошивка будет проходить обкатку, поэтому прошиваться будет часто. Оставляю на ручке передатчика.
Что умеет:
- Есть свой фейлсейф по каналу связи шлем-передатчик с автовосстановлением связи при возврате в зону действия
- Есть звуковое предупреждение потери канала
- Управление обнулением головы с передатчика! (обратный канал)
- Масштабирование движения головы в выходной ППМ (10-100%), чего нет у Тринити, что очень бесило резкими движениями камерой
- Свой программируемый кнопками центр по ПАН и ТИЛТ, что бы не выдавал трекер, вы можете выставить свой 0
- Дальность 5-7 метров, можно дать шлем товарищу и он не будет вам мешать управлять аппаратом проводом трекера
Все чуть позже, кому интересно, выложу в дневник. Так как делал полный цикл сам, от схем и прошивок до чертежей корпусов, то все это есть. 😃
Мощность передатчиков обжата программно на уровне nrf24l01, чтобы голова не страдала. Думаю, там 10 милливатт, не больше.