Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано

siderat

Кто сталкивался такой ошибкой при закгрузке прошивки в ардуино?

Sketch uses 18986 bytes (61%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.
Global variables use 1321 bytes (64%) of dynamic memory, leaving 727 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x03
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x03
Problem uploading to board. See www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.

kimu

Это надо к гуру ардуинщикам, у меня всё шилось с первого раза.

Glinco

Цитата:
"В Arduino IDE не правильно указан порт к которому в системе подключено устройство. Перепроверяем.
В Arduino IDE не правильно указана модель нашей железки. Перепроверяем.
Проблема с кабелем. Заменяем
Еще есть проблемы со скоростью порта и прочими разными, это все расписано…
Но… есть еще один вариант, про который нигде не написано…
Если до этого arduino использовалась в других проектах и в нее уже прошит другой скетч… В новой схеме она может просто замыкаться уже назначенными на другое дело пинами =)

Поэтому, для начала, просто попробуйте ее прошить, выдернув из макетки… Если до этого она где-то использовалась и все работало - скорее всего поможет."

Попробуйте.

siderat

Получилось прошить в другой операционке. Правда версией 0.8.

11 days later
PS1

Добрый день,

захотелось установить Headtraker на квадракоптер 450 с подвесом Storm32.
Не могу понять, как это сделать. Аппаратура у меня FlySky FS-i6s, шлем Eachine EV800.

Можно ли это сделать и, если да, какой трекер посоветуете?

Glinco

Я делал беспроводной ХТ из Тринити.

rcopen.com/blogs/5808/23330

Если ардуина для вас - непонятное слово, то можно просто поставить сам Тринити и провод к нему в аппу вставлять.

Лучше тринити нет ХТ. Не плывет, полностью адекватен.

PS1

Тринити имется ввиду это?
Как его настраивать?

Glinco

Нет, вот такой.
hobbyking.com/…/fatshark-trinity-3-axis-external-h…
В нем внутри такой же модуль, как в очках, на который вы дали ссылку.
У него выход в виде разъема s-video, на котором сгенерированный трекером ППМ.

Настраивать по гайду через кнопку и бипы.

Но проводной ХТ после беспроводного - отстой. 😃 А без ХТ - отстой в квадрате.

kimu
Glinco:

Лучше тринити нет ХТ.

Все хедтрекеры на основе стандартного блочка с компасом, 2 гироскопами и 3 акселями будут работать одинаково.
Вопрос только спаять самому или купить готовый. Угадайте кто кого скопировал, китайцы или самодельщики…

Недавно видел на такой плате авиагоризонт для малой авиации чешского производства >_<
Только в него софт нормальный не завезли и работал он исключительно на столе, но не в полёте.

PS1
Glinco:

Спасибо за ссылку
8 000+ дороговато…

На пульте есть разъем PS/2, я правильно понял, что если headtracker можно туда воткнуть, то он будет работать с этой аппаратурой? Т.е. этот разъем для этого и предназначен?

Можно какие нибудь еще примеры подходящих трекеров?
Например такой подойдет?

Glinco

Ну, можете экспериментировать и тратить бапки. В итоге намаетесь и все равно купите Тринити. Хозяин-барин. 😃

Подойдет любой который дает свой ппм на 5-8 каналах. Если у аппы есть тренерский разъем - любой, даже сделанный на ардуине за 140 р. заработает.
Но если хотите надежности и беспроблемности, вариантов пока не вижу.
Народ жалуется на плывущий ПАН во всех трекерах, кроме Тринити. Я не знаю, почему. Но это так.
Сам купил его и соединил с радиоканалом, обкатал за год хорошо.

PS1
Glinco:

Если у аппы есть тренерский разъем

Возможно глупый вопрос, а что такое тренерский разъем и PS/2 в FlySky FS-i6s это он и есть?
В инструкции сказано “2.5 PS/2 Port
The PS/2 Port can be used to interface with UART devices such as GPS, WIFI or Bluetooth.

Glinco

В гайде к вашей аппе должно быть указано, как подключать вторую аппу.

kimu
Glinco:

арод жалуется на плывущий ПАН во всех трекерах

Бред не пишите.
Не умеет компас плавать если вокруг вас магнит не летает.

schs
Glinco:

Народ жалуется на плывущий ПАН во всех трекерах, кроме Тринити. Я не знаю, почему. Но это так.

В самодельном ничего не плывёт, уже несколько лет. Подключен тоже по радиоканалу до пульта.

Glinco
kimu:

Бред не пишите.
Не умеет компас плавать если вокруг вас магнит не летает.

Теория или есть ХТ?

schs:

В самодельном ничего не плывёт, уже несколько лет. Подключен тоже по радиоканалу до пульта.

Отлично, рад за разработчиков. Обнуление с пульта?

kimu
Glinco:

Теория или есть ХТ?

Собрал за пару лет до того как выпустили его копию под названием тринити.

Тему с надёжностью и качеством работы закрыл DIY хедтрекер, дальше можно только скопировать, навесить на него радиоканал, стразы с бантиками и торговую марку.

Glinco

Если бы так все просто было, они бы не продавались.
На досуге соберу и сравню, посмотрим.

kimu
Glinco:

они бы не продавались.

Вы же еду в магазине покупаете хотя прекрасно знаете как её вырастить.

Glinco

Фиговая параллель. Наша жизнь от ХТ не зависит.
Раз его производят столько лет, значит спрос есть.

schs:

В самодельном ничего не плывёт, уже несколько лет. Подключен тоже по радиоканалу до пульта.

Так обнуление ХТ с пульта есть? Это ключевой момент, позволяющий не снимать руки со стиков и не отвлекаться от управления машиной.

kimu
Glinco:

Наша жизнь от ХТ не зависит.

Хорошая причина ходить в магазин… обычно это вопрос удобства, а не жизни и смерти.
Я об том что спрос есть на всё что работает и не надо делать своими руками. 99% людей проще потратить немного денег чем совершить минимальное телодвижение. А многим и экономически выгодно т.к. “время - деньги”.