Проект IKAR1600 для FPV (часть 1)
Попробовал облетать свой 158граммовый мини FPV, полет и ТТХ удовлетворили мои нужды, с такой маленькой скоростью спокойно можно летать на ограниченных пространствах, наверно даже в закрытых. А вот с видеоканалом беда, толи акулий передатчик 10mw очень слаб, толи помеха какая где, нужно разбираться, видео короткое и ужасного качества.
Я опять слетал.
Семь посадок, всё удачно. Попробовал даже взлететь с брюха по траве. Получилось, но больше летом пробовать не буду. Только зимой по снегу.
Полёт очень устойчивый и предсказуемый.
Рекомендую модель для повторения.
Особая благодарность за помощь при постройке и поддержку ГРИНЕ.
Да я прям щас засмущаюсь😊…Олег моя помощь небольшая была,в основном ты сам молодец-это правда,построил замечательную модель-я лишь ,провокатор, в данной ситуации😁 Я думаю ты нас удивишь скором времени красивыми кадрами Волгограда-города Героя!!!Сегодня был запущен девайс т.е видеокамера Тошиба S10 отличное качества сьёмки,просто неожидал,вес 125гр с акб,тонкая и отличного качество сьёмки сегодня постораюсь предоставить видео!!!
Попробовал облетать свой 158граммовый мини FPV, полет и ТТХ удовлетворили мои нужды, с такой маленькой скоростью спокойно можно летать на ограниченных пространствах, наверно даже в закрытых. А вот с видеоканалом беда, толи акулий передатчик 10mw очень слаб, толи помеха какая где, нужно разбираться, видео короткое и ужасного качества.
light FPV on Vimeo
Уменя такое чувство что на твоей частоте ктото ,маячил, горизонтальные полосы,уменя тоже так было,а что за камера была?
да это не маячил это просто поля в видео перепутаны. обжато не верно 😃 ничего страшного 😃
Вот такое применение.
То же неплохо.
Сегодня еще раз полетал вечерком ветра небыло, камеру правда опять не взял. летает точ вточ как у Votley на видео.
to sardonyx а какая центровка получилась? не задняя?
Уменя такое чувство что на твоей частоте ктото ,маячил, горизонтальные полосы,уменя тоже так было,а что за камера была?
Может и маячил, хотя сомневаюсь, камера обыкновенная CMOS кЕтайская 10 граммовая, аналог CCDkiller.
да это не маячил это просто поля в видео перепутаны. обжато не верно 😃 ничего страшного 😃
2 Irogotoshi
Вы говорите о устройстве которое пишет на земле, плеер COWON A3, на выходе файл с расширением asf, качество видео 640х480 2Mbps, аудио 128 kbps.
Посоветуйте как не перепутать поля и верно обжать?
Вчера состоялся первый облет Икара 1600 без камеры. Фотки и, возможно, видео будут после третьего полета.
Снаряженный к полету (без FPV на борту) весит ровно 800 гр. При этом центровка задняя (на сколько задняя не замерял). Догрузка на борт FPV оборудования выставляет центровку точно по проекту - 70 мм от передней кромки в корне крыла, причем для этого камеру нужно ставить на самый нос, либо догружать нос более тяжелой батареей/свинцом. С FPV начинкой вес получился 930-950 гр.
Облетывал самоль в легкий ветер (1-3 м/c), догруженный до конечного веса 930 гр. (просто запихал в нос еще одну ходовую батарею для правильной центровки). На полном газу (Hiperion 20-22L 924kv c 3-х лопастным GWS 9x7 и 3S1P 2.2А) охотно лезет вверх с тангажем 45 град. Без мотора самоль быстро теряет скорость (против ветра, профиль CLARK-Y), сыпется - планерность стремная (субъективное ощущение по сравнению с планером 2-х метровой Paprika в равных условиях и в тех же руках).
Рулем направления легко провоцируется срыв на крыле, замечено при развороте с направления “по ветру” - на малой скорости самоль роняет крыло и клюет, как на недавнем ролике, где чел. еще ругался что моделизм - это г… Причем до разгона самик ожидаемо вообще не рулится (сразу после срыва). Для проверки эффекта против ветра спровоцировал срыв (задрал нос и рулем направления влево) - получился красивый виток штопора. Правда при этом показалось (рядом стоящему товарющу тоже) будто что-то хрустнуло 😃 После посадки ничего криминального не обнаружено.
Во втором полете довольно легко выполнил разворот на горке и бочку. На посадке левой (!) консолью зацепил кочку (бугристое поле) - самоль развернуло на 180 град (полу колесо). Итог полетов - хрустнул штырь из легкой фанеры 6 мм, на котором сидит правая (!) консоль крыла - может на посадке, а может и во время штопора (просто не заметил при осмотре), тока в таком случае не понятно как с таким повреждением можно было еще лететь, да еще пилотажить - консоль держалась бы только на скотче, которым она фиксировались к зализу между крылом и фюзом и на центрирующем штыре ближе к задней кромке - сосновая рейка 8x3 мм.
В целом, самоль получился довольно косячным, особенно в части соединения консолей. Решено заменить фанерные штыри на два дрына из бука - получается по 150х19х6 мм весом по ~20 гр. В конечном итоге со всей начинкой вес все равно не превысит 1 кг. Из других косяков - хлыт удочки на хвостовой балке оказался горбатым (на просвет, если положить его на строительный уровень, зазор 2-3 мм). Съемная балка канэчна удобна, но при сопряжении дюже высокая точность нужна - как ни старался балка немного вправо смотрит - расстояние от кончика балки до законцовки крыла справа на 8 мм короче. Самоль планируется эксплуатировать до постройки нормального экземпляра, а дальше скорее всего пойдет на прочностные испытания - предельные перегрузки до слома крыла 😃.
P.S. Провел кой какие расчеты - стремная (субъективно) планерность больше не удивляет: каждая консоль крыла - симметричная трапеция 230 в коре 140 на законцвоке, длинной 760 мм, площадь крыла 28,12 дм. При весе 930 гр. нагрузка 33гр/дм^2. Для нормальной плареной нагрузки 23 гр/дм^2 вес должен быть порядка 650 гр.
P.S.S. Падскажите, пжалста, не опасно ли усы антенны футабовского приемника 2,4ГГЦ оставлять внутри фюза из потолочки? Кто-то говорил что типа экранирует из-за большого содержания воды, тока не помню речь шла о потолочке или элапоре…? Я далеко не летал, поэтому может косяков не было, просто боязно из-за незнания физики этих вещей отлетать дальше.
to sardonyx а какая центровка получилась? не задняя?
Вообще-то, было немного смещение. Но я откалибровал кусочками свинца. Крылья также пришлось балансировать - одно из них сделал грубовато, клея больше пришлось расходовать, а соотвественно и вес больше вышел у одного. С камерой приходится немного свинца забирать…
Второй раз при запуске также морковка получилась. Скорее всего из-за того что включил закрылки. На старте они только помешали. Вообщем задрало носом вверх, скорость опять не набрал и срыв потока из-за большого угла атаки. На третий раз пустил нормально с убранными закрылками. Полет продлился не дольше полминуты. Из за смены направления ветра самик нырнул в ямку на низкой высоте и накренился на правый борт. Из крена успел вывести, а вот из пикирования - не до конца. Носом зацепил землю. Его оторвало. Все остальное цело. Но фюз придется переделывать.
to foxtrot сделайте крепление консолей на удочках , хрен сломаються!
To ГРИНЯ:
Вопрос по Тошибе S10: Может ли она записывать и одновременно подавать сигнал на видеовыход?
to foxtrot сделайте крепление консолей на удочках , хрен сломаються!
Да мне тут уже угольные трубки пришли - на следующем экземпляре уже будет по уму. С этим крылом уже не хочется сильно заморачиваться, заменю ток фанеру на бук - минимальная хирургия. На майские праздники поеду в Свердловскую область к этому времени уже все должно летать и с камерой, и еще ящик должен быть готов.
To ГРИНЯ:
Вопрос по Тошибе S10: Может ли она записывать и одновременно подавать сигнал на видеовыход?
Я этим вопросом могу заняться,пока только ознакомился-ито не моя.😊
Григорий, т.е. вы использовали отдельно тошибу для записи, а видеотракт камера-передатчик работал отдельно? Я просто думаю о возможности использовать в качестве видеокамеры саму Тошибу, тем более у нее вроде-бы есть режим щирокого угла зрения…
На днях обязательно поробую подключить.Камера не моя,поэтому рисковать в полёте нестал,но как придёт такая(а она едет уже)поэтому нестал,да и самолёт нету пока своего:(Ладно хоть N-kamsk выручил.Видео понемногу обрабатываеться.
то Гриня 😮 а что с самолетами?
Ну наконецто,получилось…Правда качество заметно ухудшилось,блин надо подругому немного зделать,вимео качесвто всё таки подрезал…
Круто! качество всеравно заметно хорошее.Это его там ветром так колбасит?
А почему изображение все время дергается? Будто бы камере не хватает ресурсов?
Очевидно, система стабилизации дурит. Стоит ее выключить, и пройтись дешейкером с минимальными параметрами стабилизации, чтобы убрать легкие подрагивания камеры.
Ну или при конвертации вылезло.
Григорий, видео действительно так проскакивает-подергивается или это косяки конвертирования?