Автопилот Arduplane - открытое ПО
Он сам это считает когда самолёт несколько минут полетает не по прямой, а кругами к примеру
Не обязательно, может учитывать увод курса, если ветер сильный нос далеко не по курсу направлен (у меня бывало на схеме Рогалло далеко за 45° выходил).
давайте подумаем каким образом может ап посчитаь это все при таком количестве неизвестных
Если теряем высоту, мотор врубится столько, сколько дозволено, при таких случаях скорость вырастет (если все правильно настроено).
вообще писали уже неоднократно что с колпачком на трубке пито самоль в пике уходит при попытке разогнаться, так что тут чтото не сходится с вашим опытом.
Ничего ненаю, колпачок забывал по началу часто, на разных моделях, разных схем (по вине АП происшествий не было)
закрутил на нейлоновые винтики
Можно нержавейку именно аустенитную найти, тоже не магнитится, есть еще медные
а все почему? потому что можно выставить минимальный газ, при котором самолет не валится
Есть параметр отвечающий за тангаж при безмоторном полете, он в пике пытается ввести самолет (по умолчанию вроде -2° от полетного положения настроен).
летаю без датчика воздушной скорости и самолет ни разу не заваливался при полете за ветром, а все почему? потому что можно выставить минимальный газ, при котором самолет не валится. в таком режиме самолет и за ветром не сбросит скорость ниже скорости сваливания.
тоесть проп молотит постоянно даже на снижении? как же это неоптимально 😃
Интересно кто нить юзал Google Glass для телеметрии в АП?
И когда же китайские братья его клонируют, для доступности?
Так он и на снижении будет минимальный газ держать?
Так он и на снижении будет минимальный газ держать?
Если настроить чтоб газ не выключал, то будет молотить. Фитча нужна для движков ДВС, чтоб не глушить в воздухе. Для электро не “по фэншую”.
тоесть проп молотит постоянно даже на снижении? как же это неоптимально
то что он молотит при снижении, он молотит в холостую. нагрузка там практически никакая, потому как у меня мотор от набегающего потока сильнее раскручивает.
это мне напомнило, как у друга было: загнал самолет повыше, а потом, когда снижаться опустил морду вертикально вниз. когда самолет набрал скорость, пробовал выжать полный газ, но по датчику тока потребление вообще никак не менялось
Это значит у машины прекрасные обводы, высокое аэродинамическое качество, раз она в пикировании идет быстрее, чем винт успевает проходить тот же путь. Но вообще это как-то странно, смахивает на фантастику. Или слишком малый шаг винта и обороты.
Мой Троян с тупой мордой со звездой в пикировании набирает некоторую скорость и дальше сам без двигателя не разгоняется.
то что он молотит при снижении, он молотит в холостую.
Есть у двигателя ток без нагрузки, а правильные винты складные 
Это значит у машины прекрасные обводы, высокое аэродинамическое качество, раз она в пикировании идет быстрее, чем винт успевает проходить тот же путь.
Ну как сказать, eCalc говорит, что движок в киловатт 680об/вольт не разгонит струю свыше 131км/ч с винтом 14/10, при 4S. А FXLR5 говорит, что мой летающий автобус создаст лобовое сопротивление 30N при скорости выше 70м/с, вес пепелатца у меня 4,6кг (46N) и я ему верю. Так что “обводы автобуса” могут разогнаться до той скорости, когда “фолдинг проп” будет играть роль парашюта.
Другой вопрос, что крутить винт на низких скоростях не есть гуд, если нет рекуперации.
Рекомендую в екальке поставить свою ВМГ и поиграть параметром “Скорость полета”.
оффтоп попер…
А FXLR5 говорит, что мой летающий автобус создаст лобовое сопротивление 30N
Извиняюсь за офф, а подъемную силу всего аппарата (Cy (Cl по заграничному)) он считает?
Но вообще это как-то странно, смахивает на фантастику. Или слишком малый шаг винта и обороты.
самолет такого типа, но не этот экземпляр
двиг около 1000 кв, винт 10х6, питание 3S
с верху только курсовая камера была, так что лобовое сопротивление не большое
Ахах млин, сижу я дома сейчас,самолет подключен через радио модем, копаюсь в дереве параметров и тут слышу что - что то горит!!!
Горит млять!!! сорвал крышку с самолета, сдернул клеммы, и наблюдаю как открытым пламенем горит датчик тока 😃
Шойта такое? Кто-нибудь сталкивался?
Я ведь с ним ни один год отлетал…
А если бы в полете?
а это известный глюк, что высота RTL считается относительно точки HOME только до загрузки миссии. а потом эта высота начинает считаться относительно уровня моря?
А если бы в полете?
А если-бы ты вёз патроны? 😃 Так это повермодуль пыхнул в смысле преобразователь со стабилизатором или именно датчик тока,который резистор?Вот поэтому я не очень люблю эти мелкие источники питания.
Пока не разобрался что пыхнуло, не смотрел еще особо…
Ндя, временно буду летать без датчика, выбираю вот на ибее, чет нету больше этому датчику тока доверия, думаю собрать на аллегро, или есть у нас варианты с цифровыми датчиками тока?
Так может всётаки стабилизатор сгорел,а сам датчик живой?Что-то на фотке мне кажется или действительно оплавился провод в трёхпроводном кабеле от регулятора.Может там что-то замкнуло,или бек рега счудил?
Это последствие открытого пламени, (поменяю провод за одно прошью рег), за проводами слежу постоянно.
Сгорела деталька у уголка платы, сфотать пока нечем :/
А вот ссылка на оригинал фотографии cs629230.vk.me/v629230166/215b4/1BtPvFUHs4M.jpg
Может и керамический конденсатор, а дальше все, что рядом.
Коллеги, прошу помощи.
Настраиваю АРМ 2.8 для летающего крыла Falcon.
Арминг получается из Mission Planner через 3DR и левым стиком с пульта (Таранис, режим Stabilize).
А вот ДИЗАРМИНГ - только из Mission Planner, с пульта - никак.
У кого-нибудь было подобное?
Настройки, калибровки, полётные режимы, обновление PPM-энкодера - всё сделано корректно.
Или так и должно быть?
Затупил, всё по кругу хожу… 😦
Да, вдруг кому пригодится.
-
При установке ТХ модуля Orange LRS в мой передатчик Futaba 9C - в модуле по непонятной причине сгорел стабилизатор TracoPower 3.3 v.
Заменил его КР142ЕН5 и двумя диодами последовательно после неё. Получилось ~ 3,8v. При нормальной антенне (Nagoya 773) модуль не перегревается. -
Ухитрился воткнуть неправильно GPS модуль (Ublox Neo-7) в автопилот APM 2.8. GPS перестал работать.
Разобрал, посмотрел, нашёл сгоревший накоротко защитный диод. Он включён параллельно входу 5в на землю. Выпаял - модуль восстановился. Но без этого диода нет защиты от преполюсовки и от импульсных помех по цепи питания от статики и наводок. Нужно бы его впаять, да только где ж его взять. -
В minimOSD вышла из строя микруха MAX 7456. Почитал в Интернете - нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО пропаивать теплоотвод под микросхемой и соединять земли.
Учитесь на ЧУЖИХ ошибках! 😃
Получилось ~ 3,8v. При нормальной антенне (Nagoya 773) модуль не перегревается
так надо было сразу на 5 вольт переделывать.
Но без этого диода нет защиты от преполюсовки
Да фиг бы с ней. Вы еще попробуйте переполюсовку для APM сделать 😃 Я вот пробовал по первости 😃
В minimOSD вышла из строя микруха MAX 7456. Почитал в Интернете - нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО пропаивать теплоотвод под микросхемой и соединять земли.
Ну тут все немного сложнее. Теплоотвод это конечно хорошо (я вот вообще радиатор на нее приклеил). Но еще и питание надо строго выдерживать. А питание… каждый сам свой путь выбирает, кто то от 5 вольт питает, кто то по мануалу, +5 и +12.
Неужели все летают со штатным power module? Разве нет альтернативы?
Короче вот чего раскопал !
…ardupilot.com/…/common-using-a-current-sensor/
все летают с ним. но только как с датчиком тока. эстеты делают датчики на аллегро.