Автопилот Arduplane - открытое ПО

polarfox

Так может всётаки стабилизатор сгорел,а сам датчик живой?Что-то на фотке мне кажется или действительно оплавился провод в трёхпроводном кабеле от регулятора.Может там что-то замкнуло,или бек рега счудил?

Андрей#

Это последствие открытого пламени, (поменяю провод за одно прошью рег), за проводами слежу постоянно.
Сгорела деталька у уголка платы, сфотать пока нечем :/
А вот ссылка на оригинал фотографии cs629230.vk.me/v629230166/215b4/1BtPvFUHs4M.jpg

miola

Коллеги, прошу помощи.
Настраиваю АРМ 2.8 для летающего крыла Falcon.
Арминг получается из Mission Planner через 3DR и левым стиком с пульта (Таранис, режим Stabilize).
А вот ДИЗАРМИНГ - только из Mission Planner, с пульта - никак.
У кого-нибудь было подобное?
Настройки, калибровки, полётные режимы, обновление PPM-энкодера - всё сделано корректно.
Или так и должно быть?
Затупил, всё по кругу хожу… 😦

Да, вдруг кому пригодится.

  1. При установке ТХ модуля Orange LRS в мой передатчик Futaba 9C - в модуле по непонятной причине сгорел стабилизатор TracoPower 3.3 v.
    Заменил его КР142ЕН5 и двумя диодами последовательно после неё. Получилось ~ 3,8v. При нормальной антенне (Nagoya 773) модуль не перегревается.

  2. Ухитрился воткнуть неправильно GPS модуль (Ublox Neo-7) в автопилот APM 2.8. GPS перестал работать.
    Разобрал, посмотрел, нашёл сгоревший накоротко защитный диод. Он включён параллельно входу 5в на землю. Выпаял - модуль восстановился. Но без этого диода нет защиты от преполюсовки и от импульсных помех по цепи питания от статики и наводок. Нужно бы его впаять, да только где ж его взять.

  3. В minimOSD вышла из строя микруха MAX 7456. Почитал в Интернете - нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО пропаивать теплоотвод под микросхемой и соединять земли.

Учитесь на ЧУЖИХ ошибках! 😃

X3_Shim
miola:

Получилось ~ 3,8v. При нормальной антенне (Nagoya 773) модуль не перегревается

так надо было сразу на 5 вольт переделывать.

miola:

Но без этого диода нет защиты от преполюсовки

Да фиг бы с ней. Вы еще попробуйте переполюсовку для APM сделать 😃 Я вот пробовал по первости 😃

miola:

В minimOSD вышла из строя микруха MAX 7456. Почитал в Интернете - нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО пропаивать теплоотвод под микросхемой и соединять земли.

Ну тут все немного сложнее. Теплоотвод это конечно хорошо (я вот вообще радиатор на нее приклеил). Но еще и питание надо строго выдерживать. А питание… каждый сам свой путь выбирает, кто то от 5 вольт питает, кто то по мануалу, +5 и +12.

X3_Shim

все летают с ним. но только как с датчиком тока. эстеты делают датчики на аллегро.

polarfox

Я со своей стороны воскликнул-бы,что неужели кто-то летает с штатным повермодулем?Ведь много писано об опасностях такого питания АПМ.
Датчик тока у меня рцтаймеровский,аналог этого самого аттопилота,только 90 Ампер,да,знаю что подвирает,но мне не надо абсолютных значений в полёте.

X3_Shim
polarfox:

Датчик тока у меня рцтаймеровский,да,знаю что подвирает,но мне не надо абсолютных значений в полёте.

ну так его калибровать нужно

polarfox

Ну так калибровал,но в нём конструктивно заложено,что подвирает на значениях до 12 ампер кажется.Откалибровал при токе 8 А,в расчёте,что примерно так и будет в попугаях,меня устраивает.

X3_Shim
polarfox:

Ну так калибровал,но в нём конструктивно заложено,что подвирает на значениях до 12 ампер кажется.

понятно. Ну я просто калибровал для полетов “в даль”. На токе примерно круизном. В итоге сходится очень хорошо.

miola
X3_Shim:

так надо было сразу на 5 вольт переделывать.

Да фиг бы с ней. Вы еще попробуйте переполюсовку для APM сделать 😃 Я вот пробовал по первости 😃

Ну тут все немного сложнее. Теплоотвод это конечно хорошо (я вот вообще радиатор на нее приклеил). Но еще и питание надо строго выдерживать. А питание… каждый сам свой путь выбирает, кто то от 5 вольт питает, кто то по мануалу, +5 и +12.

  1. При 5 В нужен дополнительный теплоотвод на RFM23, а Футабовский модуль ООООчень маленький
  2. Вот фотки OSD Skylark. Там эта микрушка ПРАВИЛЬНО пропаяна - летает уже 3 года.

Так как насчёт арминга-дизарминга (пост #9979) ? Может кто поделится своим (правильным!) файликом параметров для Mission Planner?

polarfox
Андрей#:

А аттопилот чем лучше штатного повермодуля?

Как датчик не знаю,просто взял в своё время,когда не было штатного повермодуля,а питание контроллера организовано как у многих сначала БЕК турниговский с перемычкой на 6 В после линейник лоудроп до 5В ну и фильтр на кондёрах.

Андрей#

У меня с питанием Пикса проблем нет, нужно иметь точные значения мощности для того чтобы оптимизировать полетные режимы, а с штатным модулем это как в небо пальцем тыкать, мне нужно вывести графики зависимости мощности от скорости, и вычислить скорость максимальной дальности, и скорость максимальной продолжительности…
Вот и стоит вопрос в приобретении нормального датчика тока, который будет выдавать точные значения)

Летун_классический

Летаю 2 года вот с таким модулем. Вот только он толичается от тех, что продаются на алиэкспрессах.

Александр_Викторович

Сижу ваяю повермодуль на основе такого же как у вас Андрей, вдруг такие новости:((( Ничего не хлопало или шипело? Раз керамика зажарилась, должна была быть критическая нагрузка

dima_ua

раз про штатный PM разговоры зашли вопрос.

в чем отличие платки с желтым танталовым кондером и такой же, без него?
и по правильному, я так понимаю, 5 металлизированных отверствий для датчика тока. но и без него PM показывает ток…

ну и rcopen.com/forum/f90/topic132831/9819

схемы общественности интересны?

Андрей#

Абсолютно ничего не шипело, самолет лежал рядом, я копался в настройках автовзлета, и тут такое веселье)
Схемы интересны!
P.S.
Датчик работает, но питание с него теперь не подается…

dima_ua
Андрей#:

Датчик работает, но питание с него теперь не подается…

так это почти идеал!

karabasus
dima_ua:

5 металлизированных отверствий для

Для преобразователя (step down) на 5 вольт

X3_Shim
karabasus:

Для преобразователя (step down) на 5 вольт

И вам повезло, что его там нет распаянного. А то некоторые вон проверили этот степдаун. Чуть выше.

Александр_Викторович
X3_Shim:

А то некоторые вон проверили этот степдаун. Чуть выше.

Вчера поднял на нём напряжение до 7в и гонял почти два часа под нагрузкой 2а- чуть тёплый

Андрей#:

Пока не разобрался что пыхнуло, не смотрел еще особо…

корпуса кондесаторов целы? там кроме самой платы и гореть то (открытым огнём) нечему.

X3_Shim
Александр_Викторович:

Вчера поднял на нём напряжение до 7в и гонял почти два часа под нагрузкой 2а- чуть тёплый

В смысле 7 вольт ? На выходе 7 вольт сделали ?