Автопилот Arduplane - открытое ПО
Доброго времени суток.
Присматриваю к покупке APM, хочу испробовать на коптере и крыле, пока только сам APM и GPS. Подскажите пожалуйста, какой лучше брать 2,6 или 2,8? Насколько я понял существенная разница только в наличии встроенного компаса? Насколько он вообще актуален? Так же вопросик по по GPS к APM, какая разница между версиями 6,7 и 8?
Где стоит и где не стоит покупать? Нашёл дешёвый вариант на АЛИ, а так же в составе КИТа, можно брать или лучше в более проверенных местах?
Спасибо за помощь
Насколько он вообще актуален?
Для коптера очень актуален компас. Лучше что бы он был не на APM, а на GPS или вообще отдельно.
Парни, нужна помощь в настройки или подключении телеметрии на 915mhz.при подключении к компу. По usb передатчик мигает жёлтым, на коптере приёмник тоже мигает жёлтым, пробовал переставлять местами жёлтый и зелёный провод результата тоже не дали… Не определяется в миссион планер и всё.
В общем продолжается веселье)
Рассчитал коэффициенты, залил в АП - ладно, вроде теперь болтанка ушла…
Сегодня снова ездил летать.
На земле снова горит красным EKF.
открываю, там бэд велосити и компас, и определение позиции…
ладно, открываю калибровку компаса, маркера нет! Крутил вертел самолет маркер так и не появился (на улице -10 и ветер 😃 )!!! Ладно, нажал ок он сохранил значения для каждой оси >500 О_о
включил ручной, взлетел, включил стабилизацию, в коэффы попал, включил RTL он набрал скорость 20 м/сек и начал кружить по эллипсу, разогнался зачем то до 35 м/сек, я отключил РТЛ, включил стабилизацию и сел.
Не могу понять что происходит, дома ведет себя адекватно, на улице ничего не работает(
В чем косяк? Прошивка крайняя из стабильных…
Видимо придется контроллер менять…
Включи голову дай прогреться и потом ребутни кнопкой не выключая питания.
Косяк в руках 😃
Какой маркер ? Куда он и кому он должен ?
Что в данных сырых с акселя и компаса ?
Если аксель с мороза в норм не встает, советую откалибровать его снова.
В идеальных позициях с уровнем.
пробовал переставлять местами жёлтый и зелёный провод результата тоже не дали… Не определяется в миссион планер и всё.
Отключите от апм ,замкните Тх и Rx , откройте какой нить терминал, подключитесь к порту и попробуйте что нибудь напечатать. Должно вернуться.
замкните Тх и Rx
А это безопасно? Драйвер нужно устанавливать дополнительно? А то в диспетчере устройств передатчик определяется как неизвестное устройство cp2102
А это безопасно? Драйвер нужно устанавливать дополнительно? А то в диспетчере устройств передатчик определяется как неизвестное устройство cp2102
Есть такой момент, в некоторых виндах если устройство на сп2102 выдает сразу данные.
Может неадекватно определиться 😃 Как мыш или еще чего. Вплоть до вылета в синьку.
С гпс модулями часто бывает.
А то в диспетчере устройств передатчик определяется как неизвестное устройство cp2102
Так если драйвер не стоит, как оно работать будет?
Драйвер поставил, один фиг не конетится, отсчёт таймаута идёт и всё. В настройках миссион планера всё ок SiK 1.9 on HM-TRP FREQ_915 а на бортовом всё по нолям.
Кстати в перемежку с желтым на бортовом приёмнике замигал красный светодиод. Может брак попался, хотя подключил вроде все правильно…
Люди, подскажите, в Mission Planner пропали все коментарии в Full Parametr List. куда копать?
как вообще прошить бортовой модуль? не определяется вообще
как вообще прошить бортовой модуль? не определяется вообще
подключить через юсб-сериал фтди переходник из мишен планера в разделе inital setup есть кнопка
На какой выносной компас стоит обратить внимание при выборе?
Интересен прежде всего опыт пользующих сей девайс 😃
На какой выносной компас стоит обратить внимание при выборе?
На тот который поддерживается кодом Арду. Например HMC5983 (ru.aliexpress.com/item/…/32245014137.html) с температурной компенсацией, ну или родной HMC5883L.
Это если только компас, если модуль GPS+Compas - то брать BN-880 (banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…)
Добрый день . После перепрошивки АРМ на 3.4 перестали открываться новые логи телеметрии. Выдает ошибку:
формируемый файл KML открывается нормально. Подскажите где искать неисправность.
Уважаемые, подскажите это или это питание подойдёт для АПМ 2,6 напряжение и ток мерять будут?
И по програматору для OSD (которого пока нет), стоит брать такой на вырост, пока акция идёт?
Да все варианты верны, ток и напряжение (но не питание) и фтди тоже.
подключить через юсб-сериал фтди переходник
В общем удалось прошить через ftdi плату, благо заказывал вместе с апм 2.6, бортовой определился как ком порт5 и в настройках 3dr определяется в 1м окне слева как и усбишный, но конектится со 2м модулем не желает оба мигают жёлтыми светодиодами. На фото видно какие антенны для телеметрии были в комплекте, от вай фая роутера какого то… китаец сунул мне просто от балды эти антенны. Я думаю сигнал может не проходит и обе платы законектится не могут… У кого есть мнения на этот счёт?
В общем удалось прошить через ftdi плату, благо заказывал вместе с апм 2.6, бортовой определился как ком порт5 и в настройках 3dr определяется в 1м окне слева как и усбишный, но конектится со 2м модулем не желает оба мигают жёлтыми светодиодами. На фото видно какие антенны для телеметрии были в комплекте, от вай фая роутера какого то… китаец сунул мне просто от балды эти антенны. Я думаю сигнал может не проходит и обе платы законектится не могут… У кого есть мнения на этот счёт?
Миниатюры
Можете сделать макросъемку вч модулей обоих модемов и выложить сюда, может вам сунули на разные частоты? Они стабильно кладут стоковые антенны, лишь бы работали.