Автопилот Arduplane - открытое ПО
про антенны радиомодемов для дистанций от 300м до 13км rcopen.com/blogs/99365/21202
а длину усов сделать допустим не четверть длины волны, а 0,5 т.е. подлиньше?
У волнового диполя будет очень высокое сопротивление, согласовать на 50 ом проблема, можно попробовать J антенну allcalc.ru/node/330
Но мне она не понравилась. Лучше четверть диполь на крыло и 3-4 эл ягу к модему бука (имхо)
а длину усов сделать допустим не четверть длины волны, а 0,5 т.е. подлиньше?
Попробуйте,выходной каскад у модемов возможно дубовый и не накроется от такого издевательства.А если серьёзно,то делайте обычный диполь т.е. лучи по четверть волны и кабель к модему или штырь четверть волны непосредственно воткнутый в модем.Всяко будет лучше чем с штатными антеннами.
можно попробовать J антенну
Антенна хорошая,но её надо тщательно согласовывать т.е. подбирать точку запитки и длины излучателя и мостика.Без прибора,только на расчёте можно проскочить мимо и КСВ будет плохой.На 430МГц настроить сравнительно просто на 910 слегка труднее.
Антенна хорошая,но её надо тщательно согласовывать т.е. подбирать точку запитки и длины излучателя и мостика
Так вот и не понравилась 😃 Ещё интересная для земли. 3g-aerial.biz/…/raschet-antenny-hb9cv
лепесток около 80 гр возьмёт раза в два дальше диполя (всё относительно конечно)
Если контроллер скорости (ESC) подключить напрямую к приемнику, то все работает, но если подключить через полетный контроллер (APM 2.7.2), то его невозможно настроить, включается сам собой, держит постоянные обороты, на стик газа не реагирует.
Что это может быть?
А если откалибровать через АПМ? Сам на днях не мог понять, чего не работает ESC, при подключении к APM, а как только отключаешь, происходит инициализация. Откалибровал через мозг и все заработло
Через какой мозг?
Через какой мозг?
через APM, например, читать здесь
т.к. автопилоты у меня перекочевали из коптеров, я их часто люблю называть “мозгом”.
кстати, таки не послушал и оставил компос боком с поправкой угла в настройках АПМа. и самолет нормально полетел. домой четко возвращается. жаль только, что ОСД накрылась по непонятным причинам еще во время постройки самолета, не мог проверить, как компас ведет себя в полете
Так в том-то и дело, что я не могу откалибровать ESC через АРМ, он не реагирует на действия.
Тут либо регуль стартует раньше АПМ и не видит 100% газа либо руки из попы 😃
Первое решается включением апм раньше регуля.
либо апм в дизарме
Так в том-то и дело, что я не могу откалибровать ESC через АРМ, он не реагирует на действия.
…ardupilot.com/…/common-rc-transmitter-flight-mode… а каналы калибруются?
Каналы калибруются, все значения арминга установлены в 0.
Господа, хочу управлять фарой, а конкретней - драйвером светодиода. Управлять яркостью можно либо сигналом 0,3-2,5вольт, либо ШИМ.
Если я правильно понимаю, то подключить вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв. В крайнем случае, можно просто вкл/выкл, но я не знаю, какую выбрать Servo out function. Этих функций уже аж 32 штуки, но не все описаны.
Что посоветуете?
зы Вариант с Ардуино мне знаком, но хочется обойтись штатным АПМ.
либо апм в дизарме
не знаю, как оно работает, но у меня в самолете двигатель нужно армить, но если я включаю самолет, а на пульте стоит полный газ, то регуль нормально калибруется
Что посоветуете?
Я собирал на attiny85, достаточно компактно и универсально.
вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв
Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
У меня на законцовке одного крыла антенна на 433 торчит
Можете поделится конструкцией - как лучи антены крепятся к крылу интересует…?
не получится из-за малой скважности ШИМ для серв
Вы хотите сказать большой скважности?
Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
Длина импульса, насколько помню 900-2100 us. Период… наверное, около 20 ms у APM, а у pixhawk можно изменить.
Я собирал на attiny85, достаточно компактно и универсально.
Поделитесь ссылкой, если таковая есть, плиз
Вы хотите сказать большой скважности?
да
Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
Даже 300% не спасут. Кроме того, полностью погасить фару не получится.
либо ШИМ
Только надо различать ШИМ для управления сервой (1-2 мСек с частотой 50Гц) и ШИМ для активной нагрузки, где лампа от такого коротенького импульса раз в 20мСек- просто не успеет загореться?
Надо сгородить схему, расширяющую этот импульс, что то подобное было в книге Г.Миля.
Можно- на таймере 555, можно- на процессоре, т.е. чтобы от фронта РРМ импульса стартовал одновибратор и выдавал на фару какое то ощутимое (по времени) напряжение.
Процессор- универсальнее, там и погасить можно и калибровать и т.д.