т.к. автопилоты у меня перекочевали из коптеров, я их часто люблю называть “мозгом”.
кстати, таки не послушал и оставил компос боком с поправкой угла в настройках АПМа. и самолет нормально полетел. домой четко возвращается. жаль только, что ОСД накрылась по непонятным причинам еще во время постройки самолета, не мог проверить, как компас ведет себя в полете
Так в том-то и дело, что я не могу откалибровать ESC через АРМ, он не реагирует на действия.
Тут либо регуль стартует раньше АПМ и не видит 100% газа либо руки из попы 😃
Первое решается включением апм раньше регуля.
либо апм в дизарме
Так в том-то и дело, что я не могу откалибровать ESC через АРМ, он не реагирует на действия.
Каналы калибруются, все значения арминга установлены в 0.
Господа, хочу управлять фарой, а конкретней - драйвером светодиода. Управлять яркостью можно либо сигналом 0,3-2,5вольт, либо ШИМ.
Если я правильно понимаю, то подключить вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв. В крайнем случае, можно просто вкл/выкл, но я не знаю, какую выбрать Servo out function. Этих функций уже аж 32 штуки, но не все описаны.
Что посоветуете?
зы Вариант с Ардуино мне знаком, но хочется обойтись штатным АПМ.
либо апм в дизарме
не знаю, как оно работает, но у меня в самолете двигатель нужно армить, но если я включаю самолет, а на пульте стоит полный газ, то регуль нормально калибруется
Что посоветуете?
Я собирал на attiny85, достаточно компактно и универсально.
вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв
Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
У меня на законцовке одного крыла антенна на 433 торчит
Можете поделится конструкцией - как лучи антены крепятся к крылу интересует…?
не получится из-за малой скважности ШИМ для серв
Вы хотите сказать большой скважности?
Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
Длина импульса, насколько помню 900-2100 us. Период… наверное, около 20 ms у APM, а у pixhawk можно изменить.
Я собирал на attiny85, достаточно компактно и универсально.
Поделитесь ссылкой, если таковая есть, плиз
Вы хотите сказать большой скважности?
да
Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
Даже 300% не спасут. Кроме того, полностью погасить фару не получится.
либо ШИМ
Только надо различать ШИМ для управления сервой (1-2 мСек с частотой 50Гц) и ШИМ для активной нагрузки, где лампа от такого коротенького импульса раз в 20мСек- просто не успеет загореться?
Надо сгородить схему, расширяющую этот импульс, что то подобное было в книге Г.Миля.
Можно- на таймере 555, можно- на процессоре, т.е. чтобы от фронта РРМ импульса стартовал одновибратор и выдавал на фару какое то ощутимое (по времени) напряжение.
Процессор- универсальнее, там и погасить можно и калибровать и т.д.
да можно не смотреть, по цене все равно перебор будет по сравнению с али.
да можно не смотреть, по цене все равно перебор будет по сравнению с али.
Ну мало ли. Я помню пятитысячную батарею 4с взял с российского склада рубля за 1,5 с доставкой.
ИМХО дешового аналога лития с ХК пока что нет нигде, а вот электроника и самолеты там совсем не дешево. ТОчнее ценники вроди как гуманные, а когда видишь конскую цену доставки, понимаешь, что можно найти и дешевле
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"424810383df9550077791832":{"_id":"424810383df9550077791832","hid":6663,"name":"Pacific","nick":"Pacific","avatar_id":null,"css":""},"484a1c243df955007777a2b0":{"_id":"484a1c243df955007777a2b0","hid":35286,"name":"blade","nick":"blade","avatar_id":null,"css":""},"4aeb076c3df95500777686d7":{"_id":"4aeb076c3df95500777686d7","hid":55789,"name":"prg","nick":"prg","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"50063c2a3df955007774201c":{"_id":"50063c2a3df955007774201c","hid":122518,"name":"vasia","nick":"vasia","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"512ed9443df95500777397a8":{"_id":"512ed9443df95500777397a8","hid":139882,"name":"max809","nick":"max809","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"534eb51b3df955007772a198":{"_id":"534eb51b3df955007772a198","hid":200084,"name":"Shrizt","nick":"Shrizt","avatar_id":null,"css":""},"541eb6003df955007772569e":{"_id":"541eb6003df955007772569e","hid":208035,"name":"NestorL","nick":"NestorL","avatar_id":null,"css":""},"544bf04d3df9550077724512":{"_id":"544bf04d3df9550077724512","hid":210034,"name":"Добрый_Ээх","nick":"Добрый_Ээх","avatar_id":null,"css":""},"552385db3df955007771eb2f":{"_id":"552385db3df955007771eb2f","hid":221570,"name":"Podkovka","nick":"Podkovka","avatar_id":null,"css":""},"55db73753df955007771a244":{"_id":"55db73753df955007771a244","hid":232338,"name":"Vane4ka","nick":"Vane4ka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343133,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":10447},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
