Автопилот Arduplane - открытое ПО
Принципиально ведь на нем можно построить навигацию без спутниковых систем определения положения. Имеет смысл в если будет практика глушить сигнал GPS.
лолшто?
вы хотябы дочитали до разрешающей способности матрицы этого устройства?
лолшто?
вы хотябы дочитали до разрешающей способности матрицы этого устройства?
Разрешающая способность сенсора мыши максимум 40*40 но при этом 800-1600 кадров в сек. Его задача отслеживать перемещение. Это же не камера. От штуки требуется направление и скорость перемещения подстилающей поверхности. Зная параметры сенсора и объектива и высоту по барометру можно вычислить перемещение за единицу времени. А учитывая магнитный курс - узнать его направление.
Разрешающая способность сенсора мыши максимум 40*40 но при этом 800-1600 кадров в сек. Его задача отслеживать перемещение. Это же не камера. От штуки требуется направление и скорость перемещения подстилающей поверхности. Зная параметры сенсора и объектива и высоту по барометру можно вычислить перемещение за единицу времени. А учитывая магнитный курс - узнать его направление.
f/ ну если всё так просто - экспериментируйте.
f/ ну если всё так просто - экспериментируйте.
А я не говорил что просто. Это тоже своего рода техническое творчество.
Я ранее уже экспериментировал программой на компе преобразуя записанное изображение нормальной камеры направленной строго вниз на подвесе к монохромной картинке 100*100 * 25кадров в сек и определяя смещение перебором векторов. Пытался добиться рисования трека и сходимости с тем который у меня уже был по GPS.
А тут уже готовое многое. Даже не знал что это есть.
Блин… Ну вот я смотрю на ваш скриншот и понимаю что вижу странное. Теперь стало все понятно.
Андрей, а человек уже давно намекнул 😃
в ручном , лоитер, и альтхолд
Принципиально ведь на нем можно построить навигацию без спутниковых систем определения положения. Имеет смысл в если будет практика глушить сигнал GPS.
Это нужно для коптеров, в первую очередь, даже при наличии GPS оптический сенсор обеспечивает более точное удержание и ориентацию аппарата относительно поверхности под ним, и да, оно может работать и в закрытых помещениях. Фактически это оптическая мышка 😃, но читать карту и сравнивать ее с местностью оно не умеет.
На больших вертолетах для этих целей давно ставят допплеровский радар, его хорошо видно на Ми 8 и иже с ним в виде ящика под хвостовой балкой.
но читать карту и сравнивать ее с местностью оно не умеет.
.
GPS тоже не умеет читать карту и сравнивать с местностью. Для навигации от сенсора требуется только определить величину и направление перемещения земной поверхности в кадре. Нужна еще информация о высоте и магнитном курсе. А дальше зная точку старта вычисляется положение. Ошибка будет накапливаться но это лучше чем вообще ничего. Вернуться домой или пройти участок где не работает GPS точности должно хватить.
Посоветуйте, пожалуйста, самый дешёвый апм,гпс и повер модуль с али или банга?
Мой продавец не продает. А так по отзывам и количеству проданых. Как вариант. ru.aliexpress.com/item/…/1402931760.html
Плюсую, Ready to sky нормальный товар шлет, отправляют быстро, из всех ларьков на Али, где я брал модельную электронику, у этих качество монтажа более менее нормальное и выходной контроль есть.
Плюсую, Ready to sky нормальный товар шлет, отправляют быстро, из всех ларьков на Али, где я брал модельную электронику, у этих качество монтажа более менее нормальное и выходной контроль есть.
Согласен на 100%, отличный магазин
Вопрос по применению АПМ. Есть ли опыт установки АПМ на +90 или -90 градусов относительно продольной оси планера? Нет ли глюков в таких положениях. Что они есть, известно. Интересен непосредственно сам полет. Фюз большой, а для АПМ места нет 😃
Мой продавец не продает
Продаёт. Всё заказы за две недели прилетают. ru.aliexpress.com/store/…/727847_260112599.html
Может ламерский вопрос)) но спрошу. Я сохраняю настройки в МП во вкладке все параметры. Допустим меняю версию.
Заливаю параметры, после этого надо калибровать апм? или можно лететь?
Offset по осям задает и для компаса и для акселей сохраненный конфиг, не знаю как в АРМ, но в пиксе можно без калибровки.
Если автопилот с самолета не снимался) Или удалось его поставить довольно точно в том же месте…
Марекс, берите платы вот здесь - rctimer.com/gallery-206.html
Это не тот случай когда стоит экономить, а то потом начнется -" а у меня компас не работает, или GPS no GPS"
У меня вот повермодуль устроил пожар на борту )))
Ну и рекомендую не рассматривать APM в качестве железа, выберите что-нибудь из этого списка - …ardupilot.com/…/common-choosing-a-flight-controll…
Марекс, берите платы вот здесь - rctimer.com/gallery-206.html
Это не тот случай когда стоит экономить, а то потом начнется -" а у меня компас не работает, или GPS no GPS"
У меня вот повермодуль устроил пожар на борту )))
Так то да, но цена вдвое-втрое от Али. Если брать у проверенного продавана, качество от рцтаймера не сильно будет отличаться. Для перфекционистов можно АПМ и на 3drobotics брать, за 280 долл плюс процент посреднику.
Ну и рекомендую не рассматривать APM в качестве железа, выберите что-нибудь из этого списка - …ardupilot.com/…/common-choosing-a-flight-controll…
Тут согласен, за пиксом будущее. С другой стороны, если АПМ всем устраивает здесь и сейчас, занедорого, почему нет.
Так то да, но цена вдвое-втрое от Али. Если брать у проверенного продавана, качество от рцтаймера не сильно будет отличаться.
В том и дело,что иногда приходится переплачивать за мало-мальскую уверенность или надежду на качество сборки, комплектующих и выходящего контроля платы автопилота.Хорошо-бы базу данных проверенных продаванов создать или увидеть,если она уже создана.
За пиксом вроде и будущее,но после прочтения ветки про пикс в разделе мультироторов и особенно коментариев Алексея Козина по поводу дизайна пикса,как-то стрёмно на него переходить.Вроде владельцы оригиналов не жалуются,а вот с клонами как-то не очень…
Так то да, но цена вдвое-втрое от Али. Если брать у проверенного продавана, качество от рцтаймера не сильно будет отличаться. Для перфекционистов можно АПМ и на 3drobotics брать, за 280 долл плюс процент посреднику.
Ну в общем да. У меня с rctimer, я сжег 3.3 быстро, у знакомого с али, самый дешевый. 3.3 жив 😃
против лома нет приема.
сжечь можно любой и оригинал и рцтаймер.
за свою практику 2 случая когда покупатели случайно подавали 12 вольт от батареи на питание автопилота.
один раз изза того что в инструкции приемника радио было написано что это HV модель и нужно подать 12 вольт ему на питание.
человек подключил к приемнику 12 от батареи и еще трехпроводным проводом завел эти 12 вольт от приемника на rcin
при подаче 12 вольт в питание апм увы сгорает все, (обычно за исключением сенсоров)
Сегодня, спустя пол года, пришла замена моему датчику тока устроившему пожар на борту 😁
На платке написана дата изготовления и версия разводки платы V6, у меня для сравнения стоял датчик V1…
Будем тестить, ну а пока, что кто думает по этой железяке?