Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin

ардуплейн неплохо справляется с задачей автопилота для моделей, но рулит он аппаратами не используя их возможностей. (вполне вероятно что так принято во всех модельных автопилотах)
тоесть всеми аппаратами он рулит как ЛК тоесть кренами.
почему? да потому что у эндрю тиджела - любовь к ЛК!

упрощенно говоря повороты- только кренами,
в результате навигация весьма вяленькая выходит, особенно если по ветру летишь.
в ручном режиме и стабилизации можно крутануться в разы интенсивнее крен-руль на себя

это критично особенно для кукурузников и симетрично развесованных пилотажек, ситуацию может номного исправить коэфициент питч2ролл если не ошибаюсь названный наоборот, но в случае когда надо и снижаться и поворачивать - случается противоречие
в результате - модель с центральным или нижним расположением крыла пока по маршруту летит ровненько, но как надо заходить на посадку начинаются фокусы что видит что летит нетуда и все равно идет не четко на полосу

polarfox
X3_Shim:

в гандолАХ, а то запутаете пацана.

Всётаки в гОндолах,а то ещё больше запутаете.

Dautov:

Моторы будут работать более четче/синхроннее, если их параллельно соединить на 1 ESC мощнее,

Не занимайтесь фигнёй.
Один контроллер один мотор должно быть.
Один контроллер два мотора это на коллекторных движках прокатит.У вас и у большинства бесколлекторные двигатели.

Dautov

Я и не занимаюсь. Я просто рассказал, что тестировал и что получается.

X3_Shim
Dautov:

Я просто рассказал, что тестировал и что получается.

так вы тестировали два мотора на один регуль ? Расскажите подробнее.

Можаефф
kostya-tin:

Люди, а никто не покупал на замену MAX7456, которые любят гореть в MinimOSD. Может подскажете провренного продавца?

Я брал на ебее у polida2008. Только не знаю как отличить фейк.

kostya-tin

да я уже не знаю, что тем MinimOSD нужно еще. Питание вродь стабильное, а в полете данные с экрана часто пропадают. Уже вторая ОСД. Первая так же себя вела. Вначале текст пропадал, потом сдох макс (черный экран). Теплоотвод пропаян, питаю от 5 вольт, земли объеденил, даже радиатор сверху нацепил

chipchop22

Ребята подскажите, пожалуйста, что надо изменить, чтоб в режиме FBWA крыло летало адекватно, так как настройки по умолчанию не годятся (руля направления то нет) ?

Спасибо.

Alex135
kostya-tin:

да я уже не знаю, что тем MinimOSD нужно еще. Питание вродь стабильное, а в полете данные с экрана часто пропадают. Уже вторая ОСД. Первая так же себя вела. Вначале текст пропадал, потом сдох макс (черный экран). Теплоотвод пропаян, питаю от 5 вольт, земли объеденил, даже радиатор сверху нацепил

рандом чистой воды, тоже паял не завелась только зря время потерял

X3_Shim
chipchop22:

что надо изменить, чтоб в режиме FBWA крыло летало адекватно,

прочитать инстуркцию по настройке. Ее тут выкладывали буквально вчера.

alexeykozin
Можаефф:

Я брал на ебее у polida2008. Только не знаю как отличить фейк.

лет 5 назад я взял у этого продавца десяток максов, оказались все неисправные
и показываал и рассказывал что нетак и скриншоты слал и тестовые прошивки делал с пониженной скоростью шины и тип шины всякий пробовал с инверсией итд
отбрехивался как мог, так и не поминял!
макс горит если 5 вольт не чистые а превышение идет, уже при 5.1 может сгореть.
радиатор надо пропаивать хорошо не просто дырку закрывать а чтобы подложка проипаялась
паяя подложку важно не перегреть чип

STRIMSS

для соединения телефона с апм-ом по блютуз, нужна программа AndroPilot? или они только для коптеров подходят?

PS. разобрался. все работает

Dautov

А какаое минимально допустимое напряжение для minimosd?

rual

Вопрос по баровысотомерам: кто как защищает барики статического давления от “надувательства” набегающим потоком?

prg
Можаефф:

Я брал на ебее у polida2008. Только не знаю как отличить фейк.

Очень просто. Если покупаете по цене ниже $20 за штуку, это подделка. Гарантия 100% 😃

X3_Shim
rual:

Вопрос по баровысотомерам: кто как защищает барики статического давления от “надувательства” набегающим потоком?

У меня АПМ в корпусе. Кладу на баромтер кусочек ватного диска сверху в несколько слоев, что бы и прижат был, но не сильно.
Все советуют поролон, но я считаю это в корне не верным.

alexeykozin
X3_Shim:

но я считаю это в корне не верным.

какие ваши аргументы?

Илья_Реджепов
kostya-tin:

да я уже не знаю, что тем MinimOSD нужно еще. Питание вродь стабильное, а в полете данные с экрана часто пропадают. Уже вторая ОСД. Первая так же себя вела. Вначале текст пропадал, потом сдох макс (черный экран). Теплоотвод пропаян, питаю от 5 вольт, земли объеденил, даже радиатор сверху нацепил

Из моего опыта, с отдельной батареей под видео и с отдельной землей, не пропадало ОСД ни разу, а вот от общего питания, было с одной платой такое.

alexeykozin
prg:

Очень просто. Если покупаете по цене ниже $20 за штуку, это подделка. Гарантия 100%

на али бывают предложения деталей с пропусками в ленте, детали с поврежденной лентой не идут на конвеер, но поскольку завод покупает их сотнями рулонов то и закупочный ценник у них в десятки раз ниже, а поврежденные ленты и детали с нарушенными условиями хранения уходят с хорошей скидкой

X3_Shim
alexeykozin:

какие ваши аргументы?

Ладно, про “в корне” погорячился. Загуглил, что поролон обычно все же воздухопроницаемый. Просто у меня лежал по другой какой то кусок, хотел им закрыть датчик, подул через него, а воздух вообще не идет.
Сходил на кухню, подул через губку для мытья посуды, воздух проходит 😃

Илья_Реджепов
prg:

Очень просто. Если покупаете по цене ниже $20 за штуку, это подделка. Гарантия 100% 😃

Как так, один только видео процессор дороже платы в сборе получается.