Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вопрос по баровысотомерам: кто как защищает барики статического давления от “надувательства” набегающим потоком?
У меня АПМ в корпусе. Кладу на баромтер кусочек ватного диска сверху в несколько слоев, что бы и прижат был, но не сильно.
Все советуют поролон, но я считаю это в корне не верным.
но я считаю это в корне не верным.
какие ваши аргументы?
да я уже не знаю, что тем MinimOSD нужно еще. Питание вродь стабильное, а в полете данные с экрана часто пропадают. Уже вторая ОСД. Первая так же себя вела. Вначале текст пропадал, потом сдох макс (черный экран). Теплоотвод пропаян, питаю от 5 вольт, земли объеденил, даже радиатор сверху нацепил
Из моего опыта, с отдельной батареей под видео и с отдельной землей, не пропадало ОСД ни разу, а вот от общего питания, было с одной платой такое.
Очень просто. Если покупаете по цене ниже $20 за штуку, это подделка. Гарантия 100%
на али бывают предложения деталей с пропусками в ленте, детали с поврежденной лентой не идут на конвеер, но поскольку завод покупает их сотнями рулонов то и закупочный ценник у них в десятки раз ниже, а поврежденные ленты и детали с нарушенными условиями хранения уходят с хорошей скидкой
какие ваши аргументы?
Ладно, про “в корне” погорячился. Загуглил, что поролон обычно все же воздухопроницаемый. Просто у меня лежал по другой какой то кусок, хотел им закрыть датчик, подул через него, а воздух вообще не идет.
Сходил на кухню, подул через губку для мытья посуды, воздух проходит 😃
Очень просто. Если покупаете по цене ниже $20 за штуку, это подделка. Гарантия 100% 😃
Как так, один только видео процессор дороже платы в сборе получается.
Сходил на кухню, подул через губку для мытья посуды, воздух проходит
😃
ну тогда порядок.
а так самый клевый материал битопласт, он похож на поролон, пропускает воздух, отталкивает влагу, не гниет, не плесневеет.
изначально придуман для тюнинговой шумоизоляции автомобилей
и он черного цвета что очень важно для баро, баро очень светочувствительны, через пластик корпуса проходит свет, особенно солнечный.
дополнительный ништяк - он самоклеющийся. при недостатке толщины клеим в 2-3 слоя
материалы способные собирать влагу потенциально нежелательны так как при постоянном контакте токоведущей дорожки на плате и влажного материала может развиться незаметная глазу корозия
Смотря сколько поролона положить 😃
Видать совсем плохой РМ попался. Поставь конденсатор тыщи на две, многим помогает. Я прямо снаружи на гребёнку воткнул, пока ничего не горело и не отрубалось.
а не логичнее ли для стабилизации питания серв, кондёры ставить у серв ?
А что у вас происходит с сервами, что их приходится стабилизировать? (ведь перемычка у вас снята?)
кстати насчет кондера.
недавно попадалась в ремонт оригинальная плата 2.6.5
из интересного они таки прислушались к голосу разума и стали впаивать конденсатор высокой емкости на питание +5
прямо на однорядную сторону дырочек. там есть две соседние где +5 и gnd соседствуют.
правда не полярный а керамический.
но как бы вопрос этож сколько нужно лет обсуждений!!!
А что, АРМ разве ещё дорабатывают?
А что, АРМ разве ещё дорабатывают?
выходит так, заменили мелкие переобразователи уровней на крупные и добавили конденсатор по питанию - вот и все доработки
но дурацкий регулятор 3.3 pesi не заменили. он его и подвел под ремонт, походу сгорел в полете (контроллер пришел в ремонт с сильно поврежденными разъемами)
Не всё сразу Алексей, наберитесь терпения, годика через полтора поменяют 😃
У меня АПМ в корпусе. Кладу на баромтер кусочек ватного диска сверху в несколько слоев, что бы и прижат был, но не сильно.
Всё это классно для внешнего размещения полетника. Но если плетник внутри фюза, то его тоже может надуть и губка не поможет…
Ни у кого разве таких проблем не было?
Классический вариант - соединение статического барика к “обратке” датчика воздушной скорости. Однако тут возникает вопрос: как сделать статическую часть ПВД минимально чувствительной к скорости и режиму полета?
И ещё: дифф.барики меж пипками не “протекают”?
Из моего опыта, с отдельной батареей под видео и с отдельной землей, не пропадало ОСД ни разу, а вот от общего питания, было с одной платой такое.
а возможно измерять APM-ом и выводить на OSD напряжение отдельной видео-батареи?
а как вам такое решение?
смотреть на баро
а как вам такое решение?
так я про это и говорил. Вот как оно работает на таких размерах - это вопрос.
Ух, не прочитал ваш комментарий, тоже давно думаю на эту тему, а тут как раз под рукой оказался самолетик 😃
Ну видимо работает раз так сделано)
А Пито выглядит вот так
а возможно измерять APM-ом и выводить на OSD напряжение отдельной видео-батареи?
Скорее всего можно, но тогда надо делать общую землю. Сама минимОСД может мерить напряжение, есть такие прошивки.
Я просто пользуюсь аккумулятором с запасом, на 2-3 часа работы видео части, поэтому не переживаю, что он сядет раньше ходовой батареи.
а как вам такое решение?
Статический порт завели на высотомер. В обычном АПМ стоит такой барометр, что к нему трубкой не подцепишься.
Изготавливается штуцер который крепится на плату автопилота с нейлоновой прокладкой для герметизации, крепим этот штуцер над датчиком и к штуцеру подцепляем статику с трубки Пито, или дорабатываем плату до такого же датчика как там, но это немного дольше.
Другое дело как поведет себя код автопилота при таком решении.
Хотя на коптерах на DIY Drones я видел подобное решение, только там крепили на барометр патрубок который крепился к грибку располагающимся над коптером, с диаметрально противоположно насверленными отверстиями по периметру.
В результате такого решения удалось свести к минимуму просадку коптера при продольном ускорении.
Я думаю со статическим давлением от трубки Пито получится то же самое, даже на хоббийных трубках)
Другое дело если все так радужно, то почему бы сразу не брать статическое давление с трубки и использовать его сразу, но они используют еще один датчик независимый, блин пока писал до самого дошло, датчик выводит только прямое значение воздушной скорости и все, а статику они получают отдельным датчиком ( без зависимости от статики на датчике ВС) коим и является классический барометр.
Я в верную сторону рассуждаю?
Кто у нас в коде силен? Посмотрите выводит ли датчик воздушной скорости показания статического давления и динамического, а автопилот уже сам высчитывает, или датчик тупо отправляет уже предварительно расчетную воздушную скорость?