Автопилот Arduplane - открытое ПО
Огромное спасибо, изучаю.
Добрый день, как выставить ровно АПМ в самолете, или есть калибровка, например в фишке есть калибровка горизонта в полете и на земле, как с апм поступить 3-5 градусов дадут не ровный полет, или регулируется физическим поднятием или опусканием самого апм,? Или например установка апм в летающее крыло нос должен быть поднят на 5 градусов вверх.
AHRS_TRIM_X: AHRS Trim Roll
Compensates for the roll angle difference between the control board and the frame. Positive values make the vehicle roll right. Range: -0.1745 +0.1745 Increment: 0.01 Units: Radians
AHRS_TRIM_Y: AHRS Trim Pitch
Compensates for the pitch angle difference between the control board and the frame. Positive values make the vehicle pitch up/back. Range: -0.1745 +0.1745 Increment: 0.01 Units: Radians
такой вот интересный вопрос. даже не уверен, по теме ли. хочу на самолет поставить 2 приемнка-сателита. так вот, можно ли будет RSSI с кадого приемника подключить паралельно на 1 вход APM? и тогда еще вопрос, как лучше орагнизовать фильтр для RSSI в виде резистора и конденсатора. подключить 2 фильтра, по одному на выходе каждого приемника или два выхода приемника запараделить и на выходе из поставить 1 фильтр?
Костя, вы же уже столько спаяли сами, не расстраивайте меня 😃
- параллелить “голые” выходы процессоров нельзя, ибо они погорят. Но, большинство приемников, а может и все, уже имеют резисторы на выходах, тогда параллелить можно легко. Добавляете кондер и готово.
- Если параллелить 2 фильтра то это по сути параллелить 2 кондера. Получите более вялый отклик отображения RSSI. У меня кондеры уже впаяны в приемники, поэтому я бы выбрал этот вариант.
- возможно, кто-то предложит последовательно с резисторами диоды Шоттки поставить. Это самый грамотный подход, но тогда отсекуться самые слабые, а значит, самые критичные показания.
насколько я помню, вы Байчи себе залили. Так может, в этой прошивке, при подключенном саттелите, RSSI уже суммарный формируется?
всё имхо
День добрый.
Вот приобрел Wi-Fi телеметрию.
Нужно ли что то настраивать в Mission Planner?
А на андроиде только DroidPlanner или другая программа?
Спасибо
PS: подключаю к APM 3.1? если это имеет значение
Нужно ли что то настраивать в Mission Planner?
видимо нужно настроить на компе указанную на фотке вайфай сеть и указать айпи и порт при подключении.
не знаю что залили в модем авторы указанной по ссылке прошивки я пробовал вот так sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink
из ништяков можно настраивать модем, сделать его не только точкой доступа но и клиентом своей сети, чтобы конфигурить удобный графический веб интерфейс как у обычного роутера
Александр Антонов сделал пробную партию на пробу, получилось существенно дешевле чем у китайца.
мы использовали модуль в экранирующей крышкой и печатной антенной, решение использовать антенну на разъеме и проводе - палка о двух концах - разъем и провод - места потенциальных потерь, если решили ставить антенну внешнюю - лучше бы впаяли
Сашкины изделия
сравнительно размеры 3dr модемов и вайфай
Костя, вы же уже столько спаяли сами, не расстраивайте меня
- параллелить “голые” выходы процессоров нельзя, ибо они погорят. Но, большинство приемников, а может и все, уже имеют резисторы на выходах, тогда параллелить можно легко. Добавляете кондер и готово.
- Если параллелить 2 фильтра то это по сути параллелить 2 кондера. Получите более вялый отклик отображения RSSI. У меня кондеры уже впаяны в приемники, поэтому я бы выбрал этот вариант.
- возможно, кто-то предложит последовательно с резисторами диоды Шоттки поставить. Это самый грамотный подход, но тогда отсекуться самые слабые, а значит, самые критичные показания.
приемники все те же самодельные так что там голые входы атмеги. им, как таковой другой вход не страшен, походу. фильтр у меня как раз и включает в себя резистор, которого нет на приемнике. в общем, как понимаю, лучший вариант для меня будет в виде двух резисторовов в паралели, на которые подключаются приемники, а с них на один общий конденсатор. на счет того, что сателиты дают суммарный RSSI - не уверен, поэтому и думаю про этот вариант
Нельзя так делать, два широтно-импульсных выхода в параллель - получится “каша” на выходе. Думаю все-таки baychi позаботился о rssi ( сам не проверял).
Так там не шим, а аналог. Напряжение от нуля до 3 вольт скачет. В теории, АПМ просто будет показывать то напряжение, которое выше. Я ж не управление в паралель кидать буду
Так там не шим, а аналог
На 328 аналоговых выходов нет, эмулируется именно шимом.
Парни,вопрос назрел,по итогам полетов.На ОСД скачут показания напряжения аккумулятора.Бывает плюс-минус 1 вольт,а то и больше.В принципе и на логе график как будто пульсации.Может быть эта фигня из-за низкой температуры -15 градусов?Т.к. если включаю всё хозяйство дома,то скачки не такие большие.Правда дома нагрузка лампочка,а в полёте двигатель,но с другой стороны на земле перед полётом с выключенным двигателем тоже скачут показания.
на земле перед полётом с выключенным двигателем тоже скачут показания
-неправильная разводка питания. ground loops
-неоптимально сделан датчик напряжения, (без фильтра или слишком большое деление и большой множитель)
-нестабильное бортовое питание автопилота не используйте перемычку для питания от серв. (питающее напряжение для процессора является опорным для измерения батареи )
Спасибо,Алексей.
Датчик напряжения и тока с РЦтаймера,была мысль поставить конденсатор на выходе датчика.
Земляные петли…надо подумать,старался разводку делать без них.
Нестабильное питание АП…да,есть некоторые сомнения.Источник питания сделан по Вашей рекомендации из турниговского БЕКа на 6В и ЛДО стабилизатора,но на логах показывает пульсации 20мВ.Вообще насколько можно доверять показаниям вот этих “логовских” измерителей?
Кстати подключение конденсатора 10000мкФ на выходе источника питания АП не решает проблему вот этих пульсаций 20мВ,судя по показаниям напряжения в окне “статус” мишнпланера.
Народ подскажите пожалуйста по поводу Pixhawk. Есть ли его подделки? Смущает большая разница цены, есть по 250 евро и по 100 долларов.
Можно как то определить подлинность?
Можно как то определить подлинность?
подлинные продаются через диллеров, наебее и али - клоны.
но клон не значит не будет работать, выше вероятность заводского брака, у китайцев задача - количество
По поводу wi-fi телеметрии может кому то будет полезным перед покупкой.
- Телеметрию транслирует только, когда питается от аккумулятора и не подключен к USB.
- При подключении по Wi-Fi к Mission Planner на компьютере или Droid Planner на планшете в общем то работает (расстояние не замерял), НО не работает интернет со всеми вытекающими…
Я покупал это устройство (за малые деньги) для предполетной подстройки/проверки (пока без OSD), ну вот и сэкономил )))
На ОСД скачут показания напряжения аккумулятора.
У меня тоже прыгали показания тока и напруги, оказалось модем “гадит” в провода. Кольца, фольга и фильтры не помогали. Перед дальним полётом приходится понижать мощность модема.
Только у меня нет модема.
У меня есть LC фильтр, только не знаю куда и в разрыв чего его надо поставить.
Покупал после просмотра вот этого ролика (
), а FPV оборудования еще не было 😃
У меня картинка с камеры маленько расплывчата, газету ставлю перед ней и края букв размазываются, может можно его отрегулировать линзой камерной или четче картинка уже быть не должна?
Сейчас у меня два сенсора напряжения: PM(APM) и PRM-01(АТ9), и на каждом показания напряжения разные. Так среднее значение прикидываю 😉
У меня тоже прыгали показания тока и напруги, оказалось модем “гадит” в провода. Кольца, фольга и фильтры не помогали. Перед дальним полётом приходится понижать мощность модема.
Не мой случай,я без модемов летаю.Нет нормального компа,чтобы в поле тащить,да и в такую холодину ещё что-то дополнительное разворачивать нет желания,только необходимый минимум.
Вчера переделал делитель наряжения для датчика напряжения,сейчас при полностью заряженной батарее с датчика выходит 4,4В до переделки было около 1В,убрал одну земляную петельку.Испытать пока погода и дела не позволяют.На столе вроде нормально работает.
Всем спасибо за участие в решении вопроса.
НО не работает интернет со всеми вытекающими…
а как у вас будет интернет работать если вы получали его из одной вайфай сетки а переключились в сетку в которой модем в качестве точки доступа??
по моей ссылке можно вайфай бридж использовать как в сети котороую он поднимает как точка доступа так и перенастроив его через страницу управления на свою собственную сеть которая имеет выход в инет, кстати в конце страницы по ссылке есть видео с тестами на дальность
Телеметрию транслирует только, когда питается от аккумулятора и не подключен к USB.
так работает любой модем в апм 2 и выше по умолчанию, когда втыкаешь юсб переключается мультиплексор и данные идут с юсб.
но если это не нравится - на обратной стороне есть перемычки разрезать и запаять чтобы телеметрийный разъем был напостоянку подключен к отдельному усарту