Автопилот Arduplane - открытое ПО
Только у меня нет модема.
У меня есть LC фильтр, только не знаю куда и в разрыв чего его надо поставить.
Покупал после просмотра вот этого ролика (
), а FPV оборудования еще не было 😃
У меня картинка с камеры маленько расплывчата, газету ставлю перед ней и края букв размазываются, может можно его отрегулировать линзой камерной или четче картинка уже быть не должна?
Сейчас у меня два сенсора напряжения: PM(APM) и PRM-01(АТ9), и на каждом показания напряжения разные. Так среднее значение прикидываю 😉
У меня тоже прыгали показания тока и напруги, оказалось модем “гадит” в провода. Кольца, фольга и фильтры не помогали. Перед дальним полётом приходится понижать мощность модема.
Не мой случай,я без модемов летаю.Нет нормального компа,чтобы в поле тащить,да и в такую холодину ещё что-то дополнительное разворачивать нет желания,только необходимый минимум.
Вчера переделал делитель наряжения для датчика напряжения,сейчас при полностью заряженной батарее с датчика выходит 4,4В до переделки было около 1В,убрал одну земляную петельку.Испытать пока погода и дела не позволяют.На столе вроде нормально работает.
Всем спасибо за участие в решении вопроса.
НО не работает интернет со всеми вытекающими…
а как у вас будет интернет работать если вы получали его из одной вайфай сетки а переключились в сетку в которой модем в качестве точки доступа??
по моей ссылке можно вайфай бридж использовать как в сети котороую он поднимает как точка доступа так и перенастроив его через страницу управления на свою собственную сеть которая имеет выход в инет, кстати в конце страницы по ссылке есть видео с тестами на дальность
Телеметрию транслирует только, когда питается от аккумулятора и не подключен к USB.
так работает любой модем в апм 2 и выше по умолчанию, когда втыкаешь юсб переключается мультиплексор и данные идут с юсб.
но если это не нравится - на обратной стороне есть перемычки разрезать и запаять чтобы телеметрийный разъем был напостоянку подключен к отдельному усарту
Вопросы Алексею по его ссылке на esp-link-v2.1.7: Имеется для опытов соединить АПМ по WIFI модуль типа такого ESP8266 [ESP-07] пользуюсь прошивальщиком ESP8266Flasher.exe на вкладке Advanced опции Baudrate Flash size Flash speed SPI Mode для ESP8266 [ESP-07] что устанавливать? При включении модуля в терминал выводит SPI Speed 40 MHz, SPI Mode DIO, SPI Flash Sise 8Mbit(512kB +512kB-), а какая частота генератора не пишет, корпус закрыт крышкой. Модуль работает на 115200 бод.
Также имеется ESP8266 [ESP-01], который работает на частоте 26 МГц, корпус открыт и виден генератор с маркировкой частоты 26,000. А у ESP8266Flasher.exe опции по частоте только 26,7 МГц. Вашу инструкцию изучил, но вот неясность по вкладке Advanced. Подскажите пожалуйста, что устанавливать? Пробовал АТ командами сконнектить, всё работает, но при выключении некоторые команды сбрасывает, т.е. каждый раз надо набирать команды вручную, но это всё опыты, а прошивка esp-link-v2.1.7 конечно лучше, поскольку запуск коннекта из епрома. Я понял, что веб-браузер является конфигуратором, а после конфигурации модуль запомнит эти установки? А потом веб-браузер отключить или оставить при соединении с Mission Planer?
Вопросы Алексею по его ссылке на esp-link-v2.1.7:
я пробовал конкретную версию esp8266-12
в доке говорят что подходит для всех версий 1-12 github.com/jeelabs/esp-link/releases/tag/v2.1.7
насколько я понял в зависимости от версиии флеша может различаться адрес загрузки
конфиг чере звеб страничку как у роутеров
после сохранения конфиг сохраняется в постоянной памяти
Добрый день. Вопрос: есть 2 OSD ,обе распаяны, прошиты. питание 5v, переключение экранов поставил на 7 канал, проблема в следующем:
1.ОSD- при включении изображение есть. но нет телеметрии, после нажатия сброса на самой осд появляется телеметрия. в чем проблема.
2.OSD- изображение есть но телеметрия не выводиться, прои нажатии на сброс появляется на 3 сек серия и версия прошивки. и пропадает.
пульт настроен но экраны не переключает.Подскажите куда копать?? Спасибо .
Народ подскажите пожалуйста по поводу Pixhawk. Есть ли его подделки? Смущает большая разница цены, есть по 250 евро и по 100 долларов.
Можно как то определить подлинность?
Оригиналы пиксхаука и АПМ официально не шлют в Россию, во всяком случае сами 3dr.
Оригиналы пиксхаука и АПМ официально не шлют в Россию, во всяком случае сами 3dr.
всемирные санкции против росии?
всемирные санкции против росии?
Без понятия, когда и почему они так решили, я сам обнаружил этот факт летом 2014, но ни разу не расстроился, оригинал Пикса тогда стоил у них 280 долл у китайцев 120 долл.
Впрочем, сейчас проверил, Россия появилась в списке стран, так что если кто желает купить оригинал за дорого, велкам.
насколько я понял в зависимости от версиии флеша может различаться адрес загрузки
Спасибо за картинку, теперь понятно какой конфигуратор, адреса загрузки нашёл в мануале и в readme в файлах прошивок примерно такое для моей памяти:
download:
Flash size 8Mbit: 512KB+512KB
boot_v1.2+.bin 0x00000
user1.1024.new.2.bin 0x01000
esp_init_data_default.bin 0xfc000 (optional)
blank.bin 0x7e000 & 0xfe000
типа этого буду прошивать.
Добрый день. Вопрос: есть 2 OSD ,обе распаяны, прошиты. питание 5v, переключение экранов поставил на 7 канал, проблема в следующем:
1.ОSD- при включении изображение есть. но нет телеметрии, после нажатия сброса на самой осд появляется телеметрия. в чем проблема.
2.OSD- изображение есть но телеметрия не выводиться, прои нажатии на сброс появляется на 3 сек серия и версия прошивки. и пропадает.
пульт настроен но экраны не переключает.Подскажите куда копать?? Спасибо .
???подскажите
???подскажите
может прошивка голимая, попробуйте миним осд экстра 2.2 для старых или 2.4 для новых версий арудупилота
Добрый день. Вопрос: есть 2 OSD ,обе распаяны, прошиты. питание 5v, переключение экранов поставил на 7 канал, проблема в следующем:
1.ОSD- при включении изображение есть. но нет телеметрии, после нажатия сброса на самой осд появляется телеметрия. в чем проблема.
2.OSD- изображение есть но телеметрия не выводиться, прои нажатии на сброс появляется на 3 сек серия и версия прошивки. и пропадает.
пульт настроен но экраны не переключает.Подскажите куда копать?? Спасибо .
А если камеру отцепить, осд на сером экране есть?
Подскажите момент, только FPV (Камера+TS832) можно питать от отдельной lipo 1C ?
Что будет если дать нагрузку на акб больше чем 1С, просто не потянет или можно повредить?
А если камеру отцепить, осд на сером экране есть?
нет, экран серый
ArduCam OSD Config Tool содержит опцию Call Sign - это наверно будет индентификатором модели когда будет регистрация и сертификация дронов (БПЛА) типа на эту тему izvestia.ru/news/605974
fasr.ru/…/2016_03_10_pravitelstvo_gotovo_na_kompro…
или где?
???подскажите
Дим попробуй так. 1.Отключи переключение каналов с передатчика в настройках осд.
2.НА всех столах выставь по одному разному знаку в центре чтоб видно было и включай, всякие предупреждающие сообщения тоже вырубай в осд.
Эксперементируй это называется танцы с бубном что то где то не так делаешь, эти осд капризные
кто летает на новых прошивках? 
как EKF2?
использовал ли кто реверс движка на посадке?
пробовали ли парашютирование?
и вопрос фотограмметристам по CAM_FEEDBACK_PIN/CAM_FEEDBACK_POL, как реализовали?
[QUOTE=alexeykozin;6302897]я пробовал конкретную версию esp8266-12
в доке говорят что подходит для всех версий 1-12 github.com/jeelabs/esp-link/releases/tag/v2.1.7
насколько я понял в зависимости от версиии флеша может различаться адрес загрузки
конфиг чере звеб страничку как у роутеров
Ура, сработало! Сконнектил по WIFI ESP8266 [01], сделал всё по инструкции, изменил только адрес blank.bin 0x7e000 это пустой файл для сохранения конфигураций пользователя, например подключений к локальной сети и типа того. Однако к домашней сети не стал подключать, для полётов вещь бесполезная, т.к. для планшета отрубает интернет и карта не загружается - испробовано на DroidPlaner, а Andropilot не сконнектился, но зато лихо работает на блютузе.
Коллеги, на как сейчас прошивках летаете? я вот думаю, есть мне смысл обновляться до последней, или продолжать на 3.2.3 ? Есть какие то улучшения на более поздних версиях?
Вчера переделал делитель наряжения для датчика напряжения,сейчас при полностью заряженной батарее с датчика выходит 4,4В до переделки было около 1В,убрал одну земляную петельку.Испытать пока погода и дела не позволяют.
Сегодня испытал.Погода правда хреновая для полётов была,но надо было посмотреть,предпринимать ещё что-то или нет.Всё работает отлично показания не прыгают как раньше,я доволен 😃 .
Ещё раз спасибо Алексею за совет.
Коллеги, на как сейчас прошивках летаете?..
Есть какие то улучшения на более поздних версиях?
Народные массы инертны, а кто перешел на новое пока молчит.
“Плюшек” вышло столько в новых прошивках, что все полностью не усвоилось.
тут наверно под конкретные задачи прошивки надо обновлять, к примеру на 3.4 у меня пикс дольше грузится и регуль подгружается быстрее (запускаю с включенным свичем арминга, в этом режиме регуль прогружается наполовину, после делаю ребут пиксу через GS, чтоб сенсоры переколибровались, с авто/лодки не взлетаю)
готовлюсь поставить последнюю, чтоб юзать парашютирование и CAM_FEEDBACK
очень интересно былоб попробовать реверс тяги при посадке, регуль правда надо ставить лодочный/авто, или шить авиа, при хорошем моторе можно на посадку заходить с немалой скоростью, а потом “ручник” нажать
----
есть у кого опыт использования цифрового входа на серворейке пикса?
на каком уровне напряжения он будет работать? (хватит ли 3.3В или надо поднять до уровня питания автопилота)
Какой смысл для занимающегося этим хобби летать в сильный ветер?В сильный ветер разве что планер в слопе погонять и удовольствие получить.А лететь на маршрут по ФПВ или поснимать виды да и попилотажить так лучше в тихую спокойную погоду это сделать.
Смысл такой, что возможность выбраться полетать есть не так часто, как например этого хочется Если при этом еще и отсеивать дни когда ветер есть, то когда же тогда летать?
А так с компасом и нормально настроенным апм, летаю даже когда скорость ветра приближается к круизной скорости самолета:) особенно в высоту, какие проблемы, держишь его все время против ветра и набираешь высоту, снижаешься также против ветра:)
Я вот другого не понимаю, чего там такого сложного в том компасе, что периодически в теме появляются вопросы о его нужности, и поялвяттся ответы тех кто летает без него? Компас то все равно есть либо в апм либо на гпс плате, неужели такая проблема его настроить?
неужели такая проблема его настроить?
Многие ставят GPS около мотора. У них реально проблема настроить компас. Да и вообще провода силовые тоже мешают заметно. Вот отсюда и вопросы.
Многие ставят GPS около мотора. У них реально проблема настроить компас. Да и вообще провода силовые тоже мешают заметно. Вот отсюда и вопросы.
ну если с этой точки зрения… хотя это же решаемо правильным размещением. вообще мне кажется что для наших самолетов наверно лучше было бы компас в основной плате как раньше. действительно гпс оказывается ближе к источникам помех чем сам модуль