Автопилот Arduplane - открытое ПО

Dautov

Во Во! Знакомое чувство. Когда я сделал первый самолет (крыло), который так и не полетел толком - забросил АПМ на месяца 2… Потом ничего не смог понять, что делал с предыдущим. Все же форматнул/сбросил настройки (FORMAT_VERSION 0). И уже настраивая следующий самолет, все записывал в тетрадь по пунктам: что делал и что отменял, поставил реверс, отменил реверс.
Вот это в дальнейшем помогло разобраться в ошибках.

lokanaft

С чем может быть связано кабрирование на малой скорости даже без двигателя (вибраций), прям синусоиду делает, но на скорости всё ок?
Стоит на лёгком крыле. В мануале летает отлично.

alexeykozin
lokanaft:

С чем может быть связано кабрирование на малой скорости даже без двигателя (вибраций), прям синусоиду делает, но на скорости всё ок?
Стоит на лёгком крыле. В мануале летает отлично.

задняя центровка + тример на пульте на пикирование

lokanaft

Триммер точно на нуле. С центровкой всё нормально - в мануале летает отлично. Может надо ещё P добавить или D? Почему он не хочет следовать DesPitch?

alexeykozin

возможно слишком большой угол атаки крыла при нулевом питче и немного задняя центровка.
сценарий - самолет изза болшого угла аттаки теряет скорость и начинает изза задней центровки валиться назад, стабилизация пытается исправить положение - от этого такой эффект

если меняли расходы аппы - перекалибруйте радио в мишен плнере

lokanaft

Оно с передней центровкой пикировать начинает, а так точный баланс между центровкой и рулём высоты сейчас для мануала.
Просто сначала P был 1, теперь 2, вроде стало лучше, но всё равно он не следует за DesPitch. Как мне понять, что пиды нормальные?

Илья_Реджепов

Автотюном настройте. У меня из за неправильных пидов была раскачка по тангажу, именно синусоидой.

lokanaft

Так он вроде только по роллу норм делает? А с ним у меня и так нормально, куда des - туда и график.

cessna150

У меня стоит Power Module (шел в комплекте). какие значения и параметры выставить в mission planer? На осд показывает потребление тока 28А, при этом работает только АРМ, регуль, приемыш ру.

cessna150

Вот ещё. Можно ли подключать батарею, если в это время АРМ подключен к компу через USB кабель?
все запитано через PM стандартным способом

pavel4

помогите разобраться.
при выключении аппаратуры газ на первом канале подымается. в аппаратуре настроен микшер. фс отключен.

lokanaft

Так то вообще газ на третьем канале, всё работает правильно

pavel4

мне не нужно чтоб на первом канале после выключения апп появлялся pwm сигнал. как убрать это?

lokanaft

Значит настраивайте в приёмнике фс

X3_Shim
pavel4:

мне не нужно чтоб на первом канале после выключения апп появлялся pwm сигнал. как убрать это?

У любого нормального приемника будет PWM на выходе, значение PWM же настраивается в FS.

Если нужно принципиально пустой выход, то вариант поискать дешевые приемники типа комплектных к Турниге 9x

Andrey3167

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста по миним осд. Нет видео. Только чёрный экран. Если пускаю видео минуя осд-шку, то все в норме.

X3_Shim
Andrey3167:

Нет видео. Только чёрный экран.

А если OSD без подключения камеры ?

X3_Shim
Andrey3167:

Так же

тогда вопрос с питанием. Перемычки запаяны или питание с двух сторон ?

Andrey3167

Перемычки запаяны, красные диоды горят с двух сторон

X3_Shim

Ясно. Ну у меня версии кончились. Переключение PAL/NTSC тут вроде ни при чем.