Автопилот Arduplane - открытое ПО
А если его по этой инструкции сварганить letsmakerobots.com/chill/view/148 ?
можно взять от старых сотовых - Дата кабель DCA-510 — USB. от Сименса 55 на микросхеме CP2101 , я делал из такова кабель к ХК шестиканалке, соотвественно подойёдет и кабель от пульта ХК 6 ch
Где его раздобыть этот кабель, мож кто чего посоветует
он продается там же где и ОСД Арду также он идет в комплекте с 3dr модемами там же на саите все у них есть
без датчика, не придумал пока, куда его тут поставить.
пока датчика нет за контроль навигации высоты отвечает NAV_PITCH_ALT_P его накручивают процентов по 10 за раз
но к настройке пидов навигации приступают после того как пиды стабилизации работают идеально в частности стабилизация по пикированию работает достаточно интенсивно но не вызывает раскачки, она регулируется SERVO_PITCH_P.
еще одна причина по которой самолет может проходить выше отметки - калибровка полетного уровня, горизонт должен быть откалиброван точно в положении соответствующем полетному положению самолета (обычно 3-4 градуса на кабрирование от плоскости крыла)
Магниты на магнетометр не влияют?.ГПС прямо так из под ЕРО-шной крышки спутники ловит?
Магнетометр, кмк, в ардупилоте не столь важен, как в ардукоптере. Разницы в полетах и навигации не заметил вообще, хотя на крыле пытался калибровать и т.п.
UBLOX LEA-6H ловит спутники быстро и качественно, пенопластовая крышка совсем не мешает. Однако, пока настроил, помучился. Потребовалась перепрошивка ГПС-приемника, и настройка параметров согласно указаниям на ardu-wiki. Ну и сам ардупилот от братьев-китайцев пришел без прошитой атмеги PPS-сателлита.
NAV_PITCH_ALT_P его накручивают
наверное, надо покрутить. Пиды не настраивал, а судя по логам высоту набираем согласно полетного плана, а вот сбрасывает самолет высоту неохотно
компас имеет значение при автоматическом взлете, после скорости 5м/с функции коррекции курсового гироскопа отдаются GPS
магниты существенно сбивают компас с толку. если избежать магнитных полей нельзя то для самолетной прошивки его логичнее выключить в конфиге
кто ни будь ставил арду на крыло если да то как настроить???
Сегодня мимоходом зашел на рцтаймер, а там акция: ардупилот с GPS и телеметрией - 108.99 баксов.
Если кому надо. Если нет, то по такой цене стоит взять про запас.
P.S. вроде дата окончания 7, но пока в корзину кладётся по акционной цене…
Ну не совсем ардупилот.Там плата полётного контроллера “криус”,а не АПМ.Так что вместо оригинального софта придёться заливать ардупиратский.Но предложение хорошее.
кто ни будь ставил арду на крыло если да то как настроить???
я ставил на X5. в настройках радио ставьте галочку элевоны.
кто ни будь ставил арду на крыло если да то как настроить???
как настроить элевоны code.google.com/p/apwikitest/…/APM2ReversingTop
я ставил на X5. в настройках радио ставьте галочку элевоны
У меня тоже Х5 можно по подробнее? и еще вопрос по апе у меня футаба 7С не могу настроить нужен совет…
У меня тоже Х5 можно по подробнее?
Смотрите выше. Алексей дал ссылку. На всех крыльях одинаково.
Ставите галочку, потом включаете стабилизацию и наклоняя крыло смотрите чтоб элевоны правильно отрабатывали.
Алексей дал ссылку. На всех крыльях одинаково
Алексею особое спасибо…но мне нужно помочь еще с настройкой апы…да и еще можно фото крыла как у вас оно устроено???
но мне нужно помочь еще с настройкой апы…да и еще можно фото крыла как у вас оно устроено???
rcopen.com/forum/f90/topic241055
оно у меня щас на игле в этой теме оффтопик. 😃
Ценник еще понизили: rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Второй ардупилот упал и сгорел, причину не знаю. Возможно что-то с питанием потому что его начало колбасить и видео включаться/выключаться.
Вероятна амнистия APM. Одна из серв срезанных с хвоста сгоревшего ская оказалась дохлая.
Видимо поэтому и повстречался с землей, а так как чесал на полных парах, то взорвалась липолька. 😦
А никто не думал снять образец подмешивания телеметрии в видеосигнал как в игле?
А то в минимосд добавить и юзать игловую наземку 😃
Вероятна амнистия APM. Одна из серв срезанных с хвоста сгоревшего ская оказалась дохлая. Видимо поэтому и повстречался с землей, а так как чесал на полных парах, то взорвалась липолька.
вот видишь, он изо всех сил пытался спасти самоль а ты его низложил.
есть подозрение что если модель на минусовых температурах входит в облако то интенсивно обрастает льдом, обмерзание зазоров на рулях может застопорить сервы и привести к их поломке.
в эти выходные искали потерянный самолет Вадима (x-tazz) попутно проверили ардупилот “на реальной задаче” на маршруте по прочесыванию местности и аппаратуру на дальность.
если кратко то дешевая хк аппаратура и 3dr радио четко работали на самых больших удалениях. максимальное удаление было 1100м на минимальных высотах (50-70м) при этом самоль с крылом 1750мм был еле виден на горизонте, если точку в небе потеряешь то уже не найти.
А никто не думал снять образец подмешивания телеметрии в видеосигнал как в игле? А то в минимосд добавить и юзать игловую наземку
а есть информация как игла подмешивает? телетекст или последние строчки видео?
если последние то ещё можно чтото придумать, если первое - то osd на миниме такого не сможет))
ради поржать я делал програмко которая данные телеметрии напрямую с картинки считывала зная контуры цифер, вполне сносно получалась )))
вот так делалось, …linux-rusnet.org/…/daunlink-telemetrii-dla-bednyh…
в приципе аппаратная часть как у minimosd на тойже микросхемке, те если нужные цифрывыводить на minimosd и шрифт этой самой minimosd известен то почему бы и не снять данные с видеосигнала дабы подать на наземный логер\трекер антенны\чтото ещё
а есть информация как игла подмешивает? телетекст или последние строчки видео?
Нет. пробовал в инете искать. пусто. никто даже не интересовался.
ради поржать я делал програмко которая данные телеметрии напрямую с картинки считывала зная контуры цифер, вполне сносно получалась )))
Типа распознавание чтоль? 😁