Автопилот Arduplane - открытое ПО
Давайте еще раз - ОСД встроенно в автопилот, у вас на борту два автопилота?
Да не встроено оно. Повторюсь - у MFD есть отдельный продукт - AAT.
Посмотрите www.myflydream.com/index.php?main_page=product_inf…
Как вы получаете данные для Мишнпланера из ААТ драйвера? Там закрытый протокол по которому нет документации.
Для MissionPlaner я никак не получаю данные, мне они без надобности, хотя это тоже возможно, человек здесь на форуме писал о исследовании протокола.
Телеметрия у меня выводится через MinimOSD.
В круизе летит как топор, не свернуть.
Нормально рулится, плавно. Удобнее РН поворачивать.
напругу батареи без повермодуля на ОСД контролировать можно?
Через делитель напряжения,так
Ардупилод не перестает удивлять! Словил совершенно прекрасный глюк - при подключении последнего Мишкинплнера по блютус, мой самолет определился как КОПТЕР!!! 😵
После перезагрузки всего, стало нормально. Но круто ваще!
Помогите вывести RSSI на экран Minim OSD.
Т.е. на экран осд “индикатор” вывел, сигнал (3v) из Tiny LRS берем, и куда его дальше? Куда в АРМ его воткнуть?
A0 вход. в МП нужно его включить для чтения rssi
A0 вход. в МП нужно его включить для чтения rssi
простите, можно подробнее, где в МП он включается?
Full Parametr List. ищите RSSI (RSSI_PIN или как то так). собсвенно там можно и другой вход выставить
после выставленного направления. непривычно, но он этот доворт делает для того, что бы скомпенсировать снос…после наблюдений сделали вывод что он доворачивает нос на курс который был у самолета в момент отпускания стиков. Тоесть инерция системы. по видео видно что встали на курс и отпустили стик, а по телеметрии желтенькая линия еще не на курсе, отстает на секунду две. тоесть самолет становится на тот курс который в ап, а не на тот который мы видим в телевизере.
Не вижу причин рулить быстро в круизе. При плавной работе стиками этой проблемы особо нет. Да и вообще это режим, что бы выставит самоль на курс и идти пиво пить и шашлык жрать 😃
На вопрос куда воткнуть всегда вспоминается старый анекдот.😁 В фулпараметрах две строки RSSI. Первая “куда воткнуть”, вторая сколько вольт выдает приемник. ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng… Ну и фильтр спаять минут 15.
Заменил MPU6000 в контроллере, но ничего не изменилось, после включения мигает 3 серии по два красных светодиода, в МП вот что кажет.
А питание то нормально на MPU ?
Добрый день,недавно стал освивать апм 2,6 ,все работает,летает по точкам,нормально возвращяется но не могу настроить режим автовзлета ,когда ставлю точку TAKEOFF немогу поставить высоту выше 15 метров,подскажите куда копать,те самоль взлетает на 15 метров и идет на этой высоте на первую точку и там начинает набирать высоту указанную в точке.
А питание то нормально на MPU ?
На стабилизаторе 3.3в есть, а вот как подлезть к ноге микросхемы я не знаю, щуп тестера великоват для таких целей.
Подскажите где можно скачать версию 3.2.1. Искал в планере, в выпадающем меню но не нашел
Еще один вопрос , использую АПМ от другой модели и пытался сбросить все настройки (FORMAT_VERSION 0), но вроде бы как не все стало по нулям, есть еще другой способ все обнулить?
Подскажите где можно скачать версию 3.2.1. Искал в планере, в выпадающем меню но не нашел
Вот исходники наверное,компилировать как-то самому придется.
Я задавл вопросы ранее потому что не могу понять что происходит с АПМ
После подачи питания через 2-3 секунды начинается хаотичная отработка машинок почти в крайние стороны на команды радио нет реакции
Потом временно все затихает… и все контроля никакого нет
Это мой уже 3 й АПМ. До этого ничего подобного небыло
В планере все настраивается, ничего не дергается, вроде все должно быть ОК. После отсоединения от компа и переподключения батареи, начинается катавасия. Питание раздельное. Да, на крайних точках разьема i2C напряжение 3,3в,
Подскажите что это может быть.
у меня єто наблюдается, когда самлет на земле лежит и нет связи с РУ, есть фикс GPS и самолет включен в RTL режиме. при появлении связи и переходе в другой режим дерготня пропадает. подозреваю, что это самолет над точкой дома пытается лететь домой, но программно ему запрещено включать мотор, а сервы все равно отрабатывают рулежку
Да в РТЛ на земле тоже самое. С включеным РУ. Только я бы не сказал что хаотично. Как то он осознанно это делает. С задаными интервалами с одинаковыми отклонениями. А в сообщениях что пишет? Предполетные проверки все выключены.
Здравствуйте,
АПМ 2.6, бьюсь уже два дня - BAD COMPASS HEALTH
Офсеты -40 -58 5
Magfield 270-272
Последний Plane и Planner
Компас получается работает, GPS менял на другой. Но все равно, все время пишет Компас болен. В чем еще может быть причина?