Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

т.к. при полёте ток от 25 до 30 А

у конкретного самолета в круизном режиме (ровный полет, безветрие) при скорости около 60кмч ток порядка 8A от батареи 4S
самолет конструктивно совершенно не склонен к сваливанию, при максимуме руля высоты на себя и выключении мотора парашютирует,
угол атаки крыла при нулевом левеле автопилота (апм показывает ноль по питчу а угломер показывает по нижней плоскости крыла угол аттаки) поставлен крайне большой (порядка 8,5 градусов )

Если можно, вопросик по теме - почему в стабилайзе самолет идет вверх? В ФБВА идет ровно, в мануале идет плавно вниз, почему-то в стабе - вверх. Как лечить? После триммирования радио откалибровал.

либо газ меньше, либо угол атаки крыла, проверьте что после калибровки радио тримеры не трогали

Самолет менять надо, однахо.

Кнопку безопасности жмете?
Как армите, через МП или через аппу?
Что в параметрах арма стоит?
Ну и есть на пиксе коды (световые и звуковые) ошибок, смотрите по ним.

З.Ы. сам летаю на пиксе.

Главная лампочка 😃 мигает 2ми желтыми, что по доке - не выполнены условия для арминга; кнопку жал, но что толку ее жать то… арм через апу (я так понимаю как в коптерах, yaw стик до упора в сторону) и через планер - ну ожидаемо, что не армится

Параметры - все из коробки, специально сбрасывал вчера на всякий случай

Я не могу понять все, та ошибка моя, “bad ARHS” из-за чего, соотв. И что делать тоже не знаю 😦

-----

Еще один вопрос, теперь уже по арм; нагловато конечно такое спрашивать, но вдруг повезет: у меня арм в бикслере2 собран в позапрошлом лето, собрано очень плотно, проктология та еще была, поэтому вынимать контроллер я морально не готов просто…

Для осд (минимосд) я использовал уарт, который вдоль правой стороны на 2.5 гребенке, там уарт0 и уарт2 (ну вот снизу на картинке api.ning.com/…/ScreenShot20121116at12.04.53PM.jpg)
Проблема в том, что я не помню, куда я подключал, к 0 или 2 уарт?.. поправьте меня, но емнип для использования этих гребенок на плате надо запаивать перемычку же? Потому что смутно помню, что паял (хотя я столько всего паяю, что не запомнишь… сколько раз себе клялся документировать что делаю, но с самолетами пока не очень выполняю)

Т.е. я так понимаю\надеюсь, что это обычный сценарий подключения - запаять перемычку и подключать осд к порту х - но к какому? 😃

Пока что я подключил к обоим по очереди, осд показывает “нет пульса”; но с осд я мог и что-то делать\экспериментировать, так что перед тем, как экспериментировать опять надо хотя бы быть уверенным, что в то место подключаю…

Конечно упорство как обычно победит здравый смысл, но хочется минимизировать время
З.ы. если меня все в арм устраивало позапрошлым летом - думаю нет смысла обновлять прошивку арм же? Кажется, что бОльше гемороя я получу этого, чем пользы

З.з.ы. извините за ошибки если есть (а они есть) - планшет часто по своему что-то пытается исправить и не всегда замечаю

Я не могу понять все, та ошибка моя, “bad ARHS” из-за чего, соотв. И что делать тоже не знаю

либо дернули во время калибровки, если регулярно - то кривой акселерометр. если пикс - микросхема lsm303 если апм то mpu6000 или ее питание 3,3 вольта не в норме

Та не за что ж мне такая карма, чтоб в 2 дивайсах разных была проблема одинаковая, с акселем!? 😃 Что арм у меня есть, не калибруется, что пикс с этим bad ARHS

Что-то я сделал вселенной видимо не то 😃

Вычеркиваем мой вопрос про подключение осд, нашел в этой же ветке свои же сообщения 2 летней давности этом, буду перечитывать 😃

Какая прошивка пикса? На прошивках до версии 3.5.0 была проблема с bad ARHS.
когда нажимаете safety switch, то кнопка должна светиться постоянно, не мигать.

Какая прошивка пикса? На прошивках до версии 3.5.0 была проблема с bad ARHS.
когда нажимаете safety switch, то кнопка должна светиться постоянно, не мигать.

без понятия насчет версии прошивки - что м.планер стянул, то и поставил, я не мешал ему

ну и про кнопку я в курсе - сейчас она мигает (емнип по 4 коротких вспышки), что тоже признак “не могу, не буду, не готов”, и не нажимается

без понятия насчет версии прошивки

Так вы когда к планеру контроллер подключаете, планер должен показывать какая прошивка загружена.Где-то вверху,там где версию планера показывает.

та я понимаю, что можно узнать какая - просто не обращал внимание, м.планер скачал последнюю и установил; какая там последняя - вот ее и скачал, специально не выбирал

Если последняя, то это 3.6.0 и проблем с ARHS не должно быть вообще.
при нажатии на сафети свитч, он при любом раскладе из мигающего режима должен перейти в режим постоянного свечения, даже если у Вас кроме контроллера ничего не подключено.

Не должно быть… но они есть 😦

Если я правильно понял если контроллер готов и нажать эту кнопку-после этого можно будет армить мотор(ы); но контроллер у меня то и не готов; а как интересно даже голый контроллер должен работать, если не будет жпс?.. жпс же в условиях арминга (где-то в настройках я вроде видел список проверяемого оборудования)

Я раздумываю прорезать дырку для усб (я контролер прошил и на скотч в корпус установил, а с м.планером через 915мгц модули соединяюсь) и перепрошить пикс -на версию ниже и может быть на другой"стек" как они это называют; вдруг там заработает)

А пока в би2 установил осд, проверил, в сбт если погода будет, полетаю за/над родительским селом, исполню месту детскую (кто в детстве не мечтал об радиоуправляемом самолете? Но тогда даже придумать не мог все эти камеры, мониторы, жпс и прочее 😃 )

Спасибо за советы! Согласен что самолёт не предназначен для экономного полёта, лучше сделать летающее крыло с меньшим аэродинамическим сопротивлением. На 8 А тренер не полетит однозначно, т.к ток холостого хода при 10 В по даташиту 4 А , а при 8 А для измерений надо применять милиграммовый динамометр иначе тяга не ощущается абсолютно, он даже колёса не прокручивает, стоит на месте. Однако как видно из видео выше мотор надрывно гудит на взлёте и далее не сбавляет этот шум. У меня при 20 - 30 А при высоте полёта от 100 метров шум от двигателя не слышен, что меня поначалу пугало что батарейка кончилась. Ну ладно будем строить другую конструкцию. Если есть отработанные конструкции подскажите пожалуйста.

fat.hamster
Без разницы, готов контроллер или нет, нажимаете на сафети свитч, и кнопка постоянно горит красным, если она в мигающем режиме, Вы никогда контроллер не заармите.
И еще раз, на контроллере есть коды ошибок, и они разные - на GPS, на компас, на аксель и т.д., смотрите по коду, что конкретно не армится.

я что называется психонул, вынул из тушки начинку, разложил на столе и начал экспериментировать

скачал заново м.планер и переустановил, чисто на всякий случай

прошил 3.3 - и все как говорили: нажимаю сафети-кнопку и она начинает гореть ровно; не надо говорить, что я пытался до этого нажимать ее мильен раз - и коротко, и по секунде, и по 10 😃 и ничего не получалось, а тут сходу и заработало

прошил последнюю (3.6) прошивку; что поменялось - предупреждение о “bad terrain data”, не было его раньше; сафети кнопка продолжает работать 😃

откалибровал аксель, уровень; откалибровал компасы - в результате даже силуэтик самолета смотрит в примерно правильную сторону на карте

положил на балконе вместе с жпс - через время поймались спутники - и опять вылезло сообщение об bad AHRS; но сафети кнопка по прежнему нажимается 😃

попробовал сделать арм через м.планер - не разрешает, обьясняет что gps hdop сейчас 5.6, а должен быть 2.5; я так понял это что-то связано с точностью жпс и может быть параметр “плохой”, потому что с балкона видно плохо небо…

еще нашел вот такое окошко и кажется мне это prntscr.com/bp8ag6 неправильным

хотя может все и правильно - контроллер стоит чуть неровно - так что по х и у небольшие значения есть; а по z - большое, фактич. максимальное значние и должно быть

смотрите по код

не ткнете пальцем где смотреть? я уже обсмотрелся если честно 😦

А пока в би2

С этого места можно по подробней?

С этого места можно по подробней?

в смысле? би2 == бикслер-2, мой старый (собирал позапрошлым летом), но годный самолет с арм 2,6

би2 == бикслер-2

А понял, отбой:-) У мя самолет би с копийным стартом недоделаный лежит… Подумалось не я один такой:-)

ardupilot.org/…/common-sounds-pixhawkpx4.html?high… - звуки
ardupilot.org/plane/…/common-leds-pixhawk.html?hig… - ЛЭД

если не грузите террейн, то этот параметр должен быть отключен TERRAIN_ENABLE = 0

З.Ы. юзаете МАКось?
З.З.Ы. флешка хоть стоит в контроллере?

а, по таким кодам 😃 я думал где-то есть в м.планере лог с кодами ошибок

ну вот моя
Double flashing yellow: Failing pre-arm checks (system refuses to arm).

про терраин я упомянул просто потому, что сначала этого сообщения не было, а потом появилось; может все таки перепрошивки туда-сюда как-то там память очистили; опять же после перепрошивок сафети-свитч начал работать

флешка конечно стоит 😃 контроллер пришел с ней, на ней пусто и папка с именем, подразумевающим “для логов”; может надо было ее переформатировать, но имхо к проблеме моей она не имеет отношения
нет, на винде все; на маке я как-то скачивал (еще для арм своего еще одного ущербного) “арм планер” или типа того аппа, но она какая-то кастрированная мне показалось, но не помню уже детали

–

раз я уж тут всех достаю, у меня еще один “общий” вопрос, про размещение компаса; у меня в самолете крышка крепится магнитами и закрадываются мысли - мешают они компасу(ам)? ну очевидно что мешают, смотря какое расстояние:
prntscr.com/bpdcbk
prntscr.com/bpdd5f


отодвигать внешний компас еще дальше и отключать внутренний?

я видел в мануалах что-то про compass-mot и так понимаю, что это компенсация от магнитных полей от силовых проводов - может это только для коптеров? в смысле есть такая опция в м.планере

прошил последнюю (3.6) прошивку; что поменялось - предупреждение о “bad terrain data”, не было его раньше; сафети кнопка продолжает работать

временное появление badahrs при появлении фикса допустимо, изза центрифугальных коррекций идет качка левела, но потом надпись должна уйти.
на самоле сафети свитч нафиг не нужен его вырубить в боард сафети, арминг моторов по коптерному - во время арминга смотрите в мшен планер, если есть ошибка - напишет какая

арминг моторов в самолете меня всегда напрягало и я всегда с этим боролся; у меня тумблер первым делом на аппе настраивается отключать моторы

сейчас (вчера ночью в смысле… лучше б я поспал лишний час, утром чуть не умер вставая) собственно ошибка, по которой не делается арм - gps hdop не соотвествтует, надо 2.5, а у меня 4 - 5

буду сегодня вечером продолжать…