Автопилот Arduplane - открытое ПО
я в том смысле что я эксперт по ловле гпс сигнала в фиговых условиях))) у меня бывало время синкал минут 15))) потому описал что нужно чтобы гпс резко словил)))
автомобильный навигатор с батарейкой у меня на подоконнике 3д включает раньше чем жпс без батарейки смогет засинкать время))) проведите тест на открытом небе в солнечную погоду…
я слыхал что ублоксы ловят только под открытым небом, особенно те которые без lna и активной антенны (попробовать пока не довелось)
mediatek 3329 globaltop pa6b - тот что дидроновцы продают стабильно ловит у окна
mediatek 3339 globaltop pa6c стабильно ловит вдали от окон под двойным железобетонным перекрытием
любой жпс с батарейкой (втч авто) долго ловит спутники на холодную, лучше ловить под открытым небом. зато когда спутники пойманы впервые и данные загружены а часы синхронизированы захват будет и быстрее и в более плохих условиях
Спасибо всем ответившим - ЖПС запустился, проблема была именно в месте расположения - сместил на метр на том же столе - сразу нашел 6 спутников.
Интересный момент - до определения координат авиагоризонт отображает реальное положение платы очень точно, при нахождении спутников (правда, HDOP лучше 2.5 в помещении не получается) горизонт начинает “колбасить” - плата на столе неподвижно - а отображает что тряску по всем осям ±10 гардусов, надеюсь, при более качественной фиксации это уйдет.
Вопрос с калибровкой датчика тока остается открытым - врет на 0.4 вольта - вместо 12.4 показывает 12.0, как это исправить?
Вопрос с калибровкой датчика тока остается открытым - врет на 0.4 вольта - вместо 12.4 показывает 12.0, как это исправить?
в advanced parameters list есть параметр VOLT_DIVIDER
в датчике напряжения стоит резисторный делитель коэффициент деления этого резисторного делителя должен соответствовать этому параметру.
но ошибка в 0,4 вольта в столь примитивном измерителе крайне маловажна. это напряжение ниочем
для того чтобы иметь представление об остатке заряда батареи по ее напряжению в простейшем случае надо измерить побаночно,
если удобно видеть на экране привычную цифру около 12 на трех банках то минимальное побаночное надо умножить на число банок.
за критический остаток я принимаю 3.5вольта
иначе если в батарее три банки и по какойто причине в одной 3.0вольт в в двух других по 4 то вы увидите замечательные 11 вольт а через несколько секунд первая банка обнулится и сработает отсечка
в более продвинутом случае нужно побаночные измерения корректировать на потери на внутреннем сопротивлении батареи (по потребляемому току) при этом критическим значением будет около 3,3 вольта на банку
дополнительным бонусом от корректируемого по току измерения будет отсутствие прыжков напряжения при изменении газа.
как то так если быть кратким
Интересный момент - до определения координат авиагоризонт отображает реальное положение платы очень точно, при нахождении спутников (правда, HDOP лучше 2.5 в помещении не получается) горизонт начинает “колбасить”
за этот интересный момент отвечает параметр ahrs_gps_gain
если захват недостаточно устойчивый при ahrs_gps_gain =1 горизонт будет колбасить
при ahrs_gps_gain =0 этого не будет.
параметр предназначен для учета отклонения акселя в виражах за счет центростремительного ускорения
Пожалуйста, подскажите функцию джойстика в Планировщике в закладке “Действия”. Можно ли использовать канал телеметрии для управления?
Пожалуйста, теперь подскажу кому это интересно: Джойстик Сайтек определился легко, всё работает рулит сервами по телеметрии, но тормозит ужасно. Машинки медленно отрабатывают с задержкой, значит канал телеметрии использовать для управления можно но осторожно. В Ютубе видел ролик как рулят джойстиком с коментарием что парень не наигрался в симуляторы. Да и здесь “каменный цветок” не получился. Однако с ЖР ДСиКС9 и ИксБии на 2,4 ГГц нет никаких проблем, друг на друга не влияют, а я хотел на 35 МГц аппаратуру использовать.
в мануале по телеметрии написано что для использования джойстика надо увеличивать пропускную скорость телеметрии, а это в ущерб радиусу…
какую аирспид выбирали? Ecc и пакеты mavlink использовали в настройке телеметрии?
Возник еще вопрос - использую 3DR 915МГц радио модемы - при выходе за пределы связи МишнПлэнер зависает, при этом “потеря связи” не отображается, и при входе в зону действия связь автоматически не восстанавливается. Вопрос - дело в настройках, или алгоритмом наземки не предусмотрено выход из зоны действия связи в полете и возврат в нее?
Пробовал по инструкции в ПО наземной станции - но там только о датчике тока с тремя проводами…
А что это за документ? Ссылочку можно?
какую аирспид выбирали? Ecc и пакеты mavlink использовали в настройке телеметрии
57600 по умолчанию на ХВее настройки никакие не делал по причине незнания что надо изменить чтобы быстрее работало. Пока всё работает стабильно спутники ловит быстро, горизонт не плывёт а поэтому решил ничего не трогать. Однако сейчас думаю глядя на вашу конструкцию самолёта может электромотор поставить. Получается дорого электричество стоит, например если рассчитывать на 3 кг моего кроссового планера с Ардупилотом и литиевой батарейкой и электромотором подобрал ткое: моторчик Скорпион SII-3026-710 1000 Вт 124 усд регулятор на 60 А 50 усд ЗИППИ литий полимерная 5000мач 4с-20 33усд, зарядник 80 усд ну лопасти с бтекателем мелочи. 1000 Вт конечно при 20 В а с четырьмя банками будет меньше. ДВС весит 400 гр электричество около 800 гр. Конечно электро это чистые руки и самолёт. Может зря я такой моторчик могучий выбрал, но с ДВС на 6,5 кубов 200 метров набирает быстро. Сколько у вас по времени получается полёт на электричестве?
А что это за документ? Ссылочку можно?
Это в МишнПлэнере в разделе “настройки”/“датчик тока” справа расписана процедура для датчика трехпроводного
решил заказать ArduPilot Mega 2.5 и ОСД к ней. Подскажите чем вот это предложение rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…= отличается вот от этого store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt2-telem915.htm , почему в одном месте 140 а в другом 250 ?
И еще видимо для полного комплекта надо вот это: store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm ?
Я просто 2-й день читаю эту ветку и уже запутался со всякими ардууууифпбле… Такой комплект будет работать? Мне нужна стабилизация раз, возвращение в точку старта два, авиагоризонт в полете через облака или ночью три, полет по точкам четыре и возможность немного корректировать ПО это пять.
Rctimer - китайский клон, схемотехнически то же самое, разве что пины не припаяны.
Второе - оригинал, собрано, и в корпусе.
Летает одинаково. Комплектация как можно видеть из картинок, разная.
почему в одном месте 140 а в другом 250 ?
Ценообразование разуму неподвластно.
И еще видимо для полного комплекта надо вот это: store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm
Да, надо. Только берите тоже на китайских сайтах (если не ошибаюсь, на диалэкстриме стоит чуть больше двадцатки и доставка - бесплатно). Работает так же, как за 65.
оригинальная минимосд судя по фоткам идет с импульсным регулятором напряжения, официально опубликовали первую версию платы, все китаезы делают именно ее,
но с точки зрения потребителя этот стабилизатор в 90% случаев вообще не используется, а в оставшихся 10 вся польза от импульсника (малый нагрев платы и экономия батарей) может быть достигнута и на первом варианте с линейным, если питать аналоговую часть не от 12 вольт а 6,5-7,5
рцтаймеры указывают в описании своей версии минимосд что проблема с нагревом отсутствует. А с первой версией проблема возникала если надо было кормить камеру и передатчик 12 вольтами, но она тоже решалась - пусть плюсовой провод мимо ОСД, и запаять перемычки для питания аналоговой части от цифровой, и все.
в мануале по телеметрии написано что для использования джойстика надо увеличивать пропускную скорость телеметрии, а это в ущерб радиусу
Перечитал мануал на Ардупилот нашёл только это:
*INSTRUCTIONS*
// Because telemetry is a additional add on you need to tell APM that you are using one,
// if you followed the instructions in the link above exactly then you need to do the following.
// The Xbee modules has different speed settings (Baudrates) the default baud rate for telemetry is 57600, if you do not have enough knowledge yet we
// Suggest you use the default baud. simply change the statement "#define SERIAL3_BAUD 57600"to whatever speed you would like if you chose to change it.
//
// *AVAILABLE SPEED OPTIONS* NOTE: WHEN CHOSING A BUAD SPEED FOR YOUR TELEMETRY YOU NEED TO SET UP YOUR
// #define SERIAL3_BAUD 9600 XBEE TO THE SAME SPEED AS WELL AS YOUR GCS(gound control station)
// #define SERIAL3_BAUD 19200 INSTRUCTIONS CAN BE FOUND IN LINK ABOVE
// #define SERIAL3_BAUD 38400
// #define SERIAL3_BAUD 57600
// #define SERIAL3_BAUD 115200
// ******************
// *SELECTED OPPTION*
#define SERIAL3_BAUD 57600
// ******************
А если телеметрию подключить через усилитель в 1 Вт как этот store.diydrones.com/…/wi-amp-24-500.htm т.е. надо две штуки на самолёт и наземную станцию. Пишут что обеспечивает 10 км связи, но это проверяли с RC аппаратурой, а поэтому если пропустить телеметрию получится уменьшение дальности? В Ютубе ролик с джойстиком рулит уверенно, но неясно что там за аппарат.
code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio?wl=en
см. “выбор скорости беспроводного канала”
А где можно купить такой датчик по току по более низкой цене? Для АПМ 1
store.diydrones.com/…/br-apmpwrdean.htm
Вот Нашел ОСД , цена почти в 4 раза меньше
dx.com/…/minimosd-mavlink-osd-atmega328-apm-apm2-f…
потратил вечерок на изучение схемы питания АПМ2.5 вот некоторые выводы:
Подскажите пожалуйста распиновку и как подключить к АПМ 1
Спасибо
Подскажите пожалуйста распиновку и как подключить к АПМ 1 Спасибо
Подключение “повермодуля от апм2” к апм1
поскольку в “повермодуле” уже есть необходимые делители то впаивать резисторы сюда не требуется, достаточно подключить проводки от сенсоров к соответсвующим отверстиям(вместо ножек резисторов) питание (там +5,3) и общий можно подать на нижнюю плату где нарисовано + и - а запаянную перемычку чуть выше снять, после чего проверить что напряжение во внутренней цепи автопилота не ниже 4,9.
внимание! это подключение повермодуля, для подключения сенсора напряжения к батарее напрямую необходим резистор делителя 3,9 ком в верхней позиции!
Нашёл на dijdrones дискуссию, с улетевшим коптером. И информацию, что Mediatek GPS некорректно работает HD Wing Camera 1280x720p. В мой крайний полет перед закрытие сезона. RTL вел себя очень странно. Дрон возвращается на базу, делает половину витка и улетает прочь! Переключение в ручной режим, переключение в RTL. Возвращение на базу, половина витка и снова улетает. У кого такая HK камера, советую быть осторожным.
diydrones.com/…/warning-camera-interfering-with-gp…