Автопилот Arduplane - открытое ПО
решил заказать ArduPilot Mega 2.5 и ОСД к ней. Подскажите чем вот это предложение rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…= отличается вот от этого store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt2-telem915.htm , почему в одном месте 140 а в другом 250 ?
И еще видимо для полного комплекта надо вот это: store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm ?
Я просто 2-й день читаю эту ветку и уже запутался со всякими ардууууифпбле… Такой комплект будет работать? Мне нужна стабилизация раз, возвращение в точку старта два, авиагоризонт в полете через облака или ночью три, полет по точкам четыре и возможность немного корректировать ПО это пять.
Rctimer - китайский клон, схемотехнически то же самое, разве что пины не припаяны.
Второе - оригинал, собрано, и в корпусе.
Летает одинаково. Комплектация как можно видеть из картинок, разная.
почему в одном месте 140 а в другом 250 ?
Ценообразование разуму неподвластно.
И еще видимо для полного комплекта надо вот это: store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm
Да, надо. Только берите тоже на китайских сайтах (если не ошибаюсь, на диалэкстриме стоит чуть больше двадцатки и доставка - бесплатно). Работает так же, как за 65.
оригинальная минимосд судя по фоткам идет с импульсным регулятором напряжения, официально опубликовали первую версию платы, все китаезы делают именно ее,
но с точки зрения потребителя этот стабилизатор в 90% случаев вообще не используется, а в оставшихся 10 вся польза от импульсника (малый нагрев платы и экономия батарей) может быть достигнута и на первом варианте с линейным, если питать аналоговую часть не от 12 вольт а 6,5-7,5
рцтаймеры указывают в описании своей версии минимосд что проблема с нагревом отсутствует. А с первой версией проблема возникала если надо было кормить камеру и передатчик 12 вольтами, но она тоже решалась - пусть плюсовой провод мимо ОСД, и запаять перемычки для питания аналоговой части от цифровой, и все.
в мануале по телеметрии написано что для использования джойстика надо увеличивать пропускную скорость телеметрии, а это в ущерб радиусу
Перечитал мануал на Ардупилот нашёл только это:
*INSTRUCTIONS*
// Because telemetry is a additional add on you need to tell APM that you are using one,
// if you followed the instructions in the link above exactly then you need to do the following.
// The Xbee modules has different speed settings (Baudrates) the default baud rate for telemetry is 57600, if you do not have enough knowledge yet we
// Suggest you use the default baud. simply change the statement "#define SERIAL3_BAUD 57600"to whatever speed you would like if you chose to change it.
//
// *AVAILABLE SPEED OPTIONS* NOTE: WHEN CHOSING A BUAD SPEED FOR YOUR TELEMETRY YOU NEED TO SET UP YOUR
// #define SERIAL3_BAUD 9600 XBEE TO THE SAME SPEED AS WELL AS YOUR GCS(gound control station)
// #define SERIAL3_BAUD 19200 INSTRUCTIONS CAN BE FOUND IN LINK ABOVE
// #define SERIAL3_BAUD 38400
// #define SERIAL3_BAUD 57600
// #define SERIAL3_BAUD 115200
// ******************
// *SELECTED OPPTION*
#define SERIAL3_BAUD 57600
// ******************
А если телеметрию подключить через усилитель в 1 Вт как этот store.diydrones.com/…/wi-amp-24-500.htm т.е. надо две штуки на самолёт и наземную станцию. Пишут что обеспечивает 10 км связи, но это проверяли с RC аппаратурой, а поэтому если пропустить телеметрию получится уменьшение дальности? В Ютубе ролик с джойстиком рулит уверенно, но неясно что там за аппарат.
code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio?wl=en
см. “выбор скорости беспроводного канала”
А где можно купить такой датчик по току по более низкой цене? Для АПМ 1
store.diydrones.com/…/br-apmpwrdean.htm
Вот Нашел ОСД , цена почти в 4 раза меньше
dx.com/…/minimosd-mavlink-osd-atmega328-apm-apm2-f…
потратил вечерок на изучение схемы питания АПМ2.5 вот некоторые выводы:
Подскажите пожалуйста распиновку и как подключить к АПМ 1
Спасибо
Подскажите пожалуйста распиновку и как подключить к АПМ 1 Спасибо
Подключение “повермодуля от апм2” к апм1
поскольку в “повермодуле” уже есть необходимые делители то впаивать резисторы сюда не требуется, достаточно подключить проводки от сенсоров к соответсвующим отверстиям(вместо ножек резисторов) питание (там +5,3) и общий можно подать на нижнюю плату где нарисовано + и - а запаянную перемычку чуть выше снять, после чего проверить что напряжение во внутренней цепи автопилота не ниже 4,9.
внимание! это подключение повермодуля, для подключения сенсора напряжения к батарее напрямую необходим резистор делителя 3,9 ком в верхней позиции!
Нашёл на dijdrones дискуссию, с улетевшим коптером. И информацию, что Mediatek GPS некорректно работает HD Wing Camera 1280x720p. В мой крайний полет перед закрытие сезона. RTL вел себя очень странно. Дрон возвращается на базу, делает половину витка и улетает прочь! Переключение в ручной режим, переключение в RTL. Возвращение на базу, половина витка и снова улетает. У кого такая HK камера, советую быть осторожным.
diydrones.com/…/warning-camera-interfering-with-gp…
я слыхал что ублоксы ловят только под открытым небом, особенно те которые без lna и активной антенны (попробовать пока не довелось)
Враки ) у меня юблокс с батарейкой от Раббита … ловит даже на столе у окна … в поле где то минуту - две вначале дуплится, потом ясное дело работает сразу. А медиатек у меня от первого АРМ и там нет источника питания
, соответственно сравнить даже нельзя (
с батарейкой да у окна, это даже китайские одногерцовые модули модули умеют))
те мидеатеки что от первого апм идут на чипсете 33 2 9, они примерно как юблоксы по чуйке (если батарейку напаять)
тот о котором я говорю на 33 3 9 globaltop PA6 C
Подключение “повермодуля от апм2” к апм1
Спасибо за ответ, но мне не понятно, от повермодуля идут 6 проводов, один красный, остальные черные
Мне надо подключать все 6 проводов? Я думаю что должен идти к АП плюс, минус, и сигнальный, показывающий расход по току от сенсора
У меня плата выглядит так, резисторы уже впаяны. как я понял их можно не трогать
- Возможно ли отключить автокалибровку акселей при включении - а так получается в поле идеально самолет не выставишь, включаешь - и горизонт “уплыл”, чтобы брались данные про калибровку из памяти?
- При включении питания не “запускается” регулятор БК мотора - похоже только после “арма” подается сигнал управления на канал газа, если после “арма” передернуть питание регулятора - все работает нормально. Менять регуль (хотя по-моему все регуляторы проверяют наличие сигнала и его значение при включении), или есть какие-то настройки на эту тему?
Подключение “повермодуля от апм2” к апм1
Вот здесь нашел кое какую информацию
code.google.com/p/apwikitest/wiki/Voltage
Но опять не понятно, на первом фото подключается 4 провода, на другом фото , что ниже 3 провода
Они цветные, а у модуля все идут красный и друфие черные. Вот поытому я и спрашивал про распиновку
Вот Нашел ОСД , цена почти в 4 раза меньше
dx.com/p/minimosd-mavlink-osd...rd-blue-182603
Я там купил Атмегу за 20 долларов 25 декабря 2012г и вот жду, по трекингу застряло на нашей почте на процедуре “экспорт”. Значит чайна отгрузила России но вот наши дороги и … Ранее покупал для моделизма в ХоббиКинконге, однажды запросили выслать копию кредитки, ну ладно послал, так теперь Эсприт сегодня запросил ИД да ещё паспорт или права, во люди я у них, что Белый дом покупаю. Они пишут в ответ: Россия страна высокого риска.
Вот здесь нашел кое какую информацию
подход должен быть не цветовой а схему надо смотреть.
у дидронесов вместе с продукцией идет ссылка на eagle файл, там схемка и распайка
если считать начиная от красного провода то первые два провода это +5,3вольта, третий выход датчика тока (куда его подключать я указал стрелочкой i) четвертый выход датчика напряжения, его подключать куда я нарисовал стрелочкой u, два последних провода GND
Менять регуль (хотя по-моему все регуляторы проверяют наличие сигнала и его значение при включении), или есть какие-то настройки на эту тему?
- подобрать регуль который не будет требовать передернуть питания после фейла с сигналом а просто пиликая дождется пока он появится.
- заиметь привычку включать вмг только после того как всё остальное включено! во всех мануалах так делать пишут.
Они пишут в ответ: Россия страна высокого риска.
беспокоятся что ктото вашей карточкой заместо вас самолётиками затарится))) платите палкой, там более адекватная система проверки подлинности владельца карты, или если лень то уж будьте добры предоставить что просят, только всякие подписи, номер паспорта, и первые циферы карты заретушируйте, ато малоли, вдруг китайцам зряплату задерживают)))
а ещё если жалко паспорта - в качестве ID им вполне права водительские катят, в общем документ с вашей мордой лица и написаным именем похожий на офицальный)))
в качестве ID им вполне права водительские катят
Я вчера так и сделал, послал на Есприт права и залепил номера карточки остался 4х значный номер справа, ответили быстро:
Thank you for the verification, your order will be shipped shortly. You will receive a tracking number via email.
Сегодня пакуют груз. Взял ОС МАХ FS-62V , поставлю вместо двухтактника на кроссовый планер. Не понравилось мне электричество, тяжёлый получается 200гр электромотор + 450 батарейка провода регулятор и электропомехи в антенну, а двс 400 гр. Удивляет, что считают будто ворованной карточкой покупают хоббийные товары, украл-выпил-в тюрму… америкосы не видели Джетельменов удачи с их гражданином Краморовым.
Удивляет, что считают будто ворованной карточкой покупают хоббийные товары,
Никаких китайцев в Esprit нет, руководит компанией Збынек Хубачек, иммигрант из чехословакии, С ним работают американцы
Збынек приехал в штаты много лет назад. Очень опытный моделист, много раз встречался с ним на разных соревнованиях. С большой симпатией относится к русским, так как вышел почти как из нашей среды.
Всегда идет на уступки и посылает инвойсы такие как просят , понимая куда идут посылки Последний раз виделся с ним на модельной выставке 24 Января ,жаловался что очень много денег потерял отсылая посылки в россию, просил обьяснить почему посылки часто теряются , почему люди через 10-15 дней подают жалобы на возврат денег и нет терпения подождать пока доставят посылку, другие после отправки подают жалобу что оплата пошла без моего ведома, и просят кредитную компанию вернуть деньги ну и многое другое, сами знаете что происходит. Если попросили подтвердить что то, то ничего в этом страшного нет. Могу заверить , что со стороны Esprit никакого подвоха и предвзятости нет. Они делают свое дело в зависимости от сложившейся ситуации