Автопилот Arduplane - открытое ПО

Roman_Rizak
Glinco:

Разве RFD900 не делают еше?

а каким боком RFDesign - вообще другой континент, тут разговор о 3D Robotics
они не слабо вливали в ардупилот

Glinco

А, сорри, я почему-то сразу и на эти модемы подумал.
То есть появилась угроза развитию Пиксхока?

Slider235

Други мои, вот такой вопрос возник: сколько берет в милиамперах чистый АПМ 2.6, без навески? Рассчитываю источник питания под него, на всю периферию расход нашел, а на сам АПМ - нет нигде инфы. И еще, до кучи, верна ли инфа, что МинимОСД в1.5 кушает 500 миллиампер? Так на сайте ХК написано. Заранее спасибо.

Alex135

Ну тут вам в помощь мили амперметр можете хоть все перемерить (что и надо сделать сразу). ТЕм более у многих китайский суп.

alexeykozin
Slider235:

Други мои, вот такой вопрос возник: сколько берет в милиамперах чистый АПМ 2.6, без навески

давно измерял, думаю энергопотребление немного должно зависеть от прошивки
апм 2.6 с жпс вышло 75мА

блоки питания делаю с защитой по току на 2,9А

Denison
Zippelin:

Приехали rfd900. Не видят они обычные модемы 100мВт-ные, Прошивки одинаковые версии 1.9 SIK. Табличные значения настроек тоже (номер канала и т.д.). Нагуглил проблему идентичную моей на сайте diydrones, но он не активен.

Вопрос: нужны ли какие-то “танцы с бубном” при настройке rfd900 для работы со стандартными модемами?

У самого была такая проблема и нашел ее решение, все дело в прошивках. Стандартная от 3DR не будет работать с RFD. Нужно ставить для обычной телеметрии тоже от RFD.

  1. В стандартный модуль заливаем прошивку RFDSiK V1.9 hm_trp.ihx через MissionPlaner.
  2. В RFD900 заливаем прошивку RFDSiK V1.9 rfd900p.ihx через RFDTools.
  3. Радуемся рабочей телеметрии.

Все необходимое можно скачать здесь.

alex_nikiforov
Denison:

У самого была такая проблема и нашел ее решение

Огромное спасибо, очень кстати, не раз задавал подобный вопрос, но ответа не получал.

alexeykozin
Denison:

Стандартная от 3DR не будет работать с RFD

из праздного любопытства, а в чем смысл линковать обычный радиомодем с rfd связь то двусторонняя?
дает ли какие либо приемущества прошивка rfd если ее залить в пару обычных модемов?

Denison
alexeykozin:

из праздного любопытства, а в чем смысл линковать обычный радиомодем с rfd связь то двусторонняя?
дает ли какие либо приемущества прошивка rfd если ее залить в пару обычных модемов?

При линковке RFD и обычного модема связь увеличилась с 1.5 км до 5км.

Если залить прошивку от рфд в два стандартных модуля, ни какого увеличения дальности не произойдёт.

alex_nikiforov

Я планирую покупку комплекта RFD модемов, установлю в наземку и в самолет, но есть еще модели с обычными модемами.
Хотелось бы чтоб наземка была универсальной для всех моделей.

alexeykozin
Denison:

При линковке RFD и обычного модема связь увеличилась с 1.5 км до 5км.

Если залить прошивку от рфд в два стандартных модуля, ни какого увеличения дальности не произойдёт.

на стандартных 100мвт 3др модемах при использовании правильных антенн стабильно получали данные и передавали команды на дистанции 10-12 км

Denison
alexeykozin:

на стандартных 100мвт 3др модемах при использовании правильных антенн стабильно получали данные и передавали команды на дистанции 10-12 км

Подскажите пожалуйста, что это за правильные антенны.

alexeykozin
Denison:

Подскажите пожалуйста, что это за правильные антенны.

бортовая “сосиска” производства beyond , 915mhz ку 2дб ксв <1,5
наземный “патч” КУ 12дб, КСВ в рабочем диапазоне частот <1,5

Aleksei11

Здравствуйте, подскажи новичку и немного не по самолетной тематике… Можно ли АРМ или какую либо другую систему, заставить самостоятельно в автоматическом режиме прокладывать курс на контрольные точки галсами относительно ветра по показаниям флюгера на борту в виде переменного сопротивления?

CrackoMod

Здается мне, что это попытка рулить APMом парусную лодку. Только непонятно, зачем так сложно все городить…

А-50
ehduarg:

Переведи.

Человек хочет поставить АП на парусную яхту.

Aleksei11:

Можно ли АРМ …

В принципе можно Фсё, но своими усилиями.
Т.е. полностью готового решения нет.
Во всяком случае информация о подобных проектах попадалась.
См. проекты ArduBoat
на DiyDrones,
на ArduPilot.

Aleksei11
CrackoMod:

Здается мне, что это попытка рулить APMом парусную лодку. Только непонятно, зачем так сложно все городить…

Да действительно хочу-мечтаю, и надеюсь сделаю парусную яхту-робот (например класса F5-E)… У нас в Новосибирске пока очень мало ( почти нет) с кем можно организовать полноценные тренировки… А так я запускаю модель по дистанции, отмечаю контрольные точки - буи и соревнуюсь с яхтой роботом… Единственная сложность системы это необходимость в реальном времени автоматически перестраивать маршрут следования галсами на лавировочный буй (контрольную точку) в зависимости от изменения направления ветра ( положения флюгера). Да, конечно можно сделать все упрощенно - так чтобы на каждый буй можно было пройти одним галсом, но это уже будет большим отступлением от того, что происходит на реальных соревнования …

А-50:

В принципе можно Фсё, но своими усилиями.
Т.е. полностью готового решения нет.
Во всяком случае информация о подобных проектах попадалась.

Спасибо, за ссылки, за этим я уже смотрю сравнительно давно. Но там проекты попроще…
Очень много говорится о “дополнительных” функциях АПМ- может подскажите где искать? Или это скорее вопрос к создателям программ типа DroidPlanner, что бы они заложили в своей программе эту функцию?

alexeykozin
Aleksei11:

Или это скорее вопрос к создателям программ типа DroidPlanner, что бы они заложили в своей программе эту функцию?

Это должна быть функция прошивки. К счастью исходный код прошивки открыт. К несчастью переписывание прошивки требует значительных навыков в программировании.

Ostoja

Всем здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, новичку.

  1. Для самолета что лучше взять Apm 2.6 или 2.8? В каком формате? На Али есть просто Apm, Apm mini и Apm pro mini.
  2. С компасом на борту или без? Цена одинаковая.
  3. Какой GPS лучше - Neo 6, 7 или 8? Я так понимаю, компас на модуле GPS уже встроенный?
  4. Где можно новичку почитать про настройки на русском? Интересуют пока самые первоначальные настройки. Не хочется, чтобы самолет улетел из-за моих кривых настроек. 😃
    Заранее всем благодарен за ответы!
alex_nikiforov

Лучше взять оригинал, он по крайней мере с большей вероятностью будет рабочим.
Без компаса, внешний лучше.
Лучше 8, не на всех модулях есть компас.
Почитать можете мой дневник banned link