Автопилот Arduplane - открытое ПО

ehduarg

На ней есть третий светодиод очень мелкий. Когда идет передача данных он мерцает. Можно и на экран не смотреть. Если не мерцает, значит кирдык.

Slider235
ehduarg:

Когда идет передача данных он мерцает. Можно и на экран не смотреть.

Таки мерцает, зараза. Два светят неугасимо, а третий мерцает. Но на экране телевизора ничего не видать. Ладно, дождусь камеру, все в куче проверю, может не все так плохо.

Roman_Rizak
alexeykozin:

на случай неудачной посадки подкапотное пространство следует заполнить вспененным материалом

Я предполагал просто сделать встречную стенку из тонкого стеклопластика или кевлара, имеющего возможность деформироваться и приклеить на него 10мм неопрен от гидрокастюма, мягенько и сдержит удар

Загрузить автопилот батареями это интересно, но практика показывает, что пол кило батарейка крушит все на своем пути, а тут она это будет делать вместе с автопилотом. Этот вариант наверно идеален для коптеров, а в моем случае фильтр Калмана решает вопрос микровибраций.

кстати 3DR анонсировал пиксхавк мини, так что 3DR не полностью помер хотя заява разработан с хоббикингом не внушает, а вот старый пикс на полках его не нашел, а для самолета он выгоднее чем новоиспеченый “обрезок”.

Можаефф

Я согласен, в самолете нет вибраций как в коптере, там весь этот огород совсем не нужен, только лишний вес и цена за металл конструкцию.

Резать гидрокостюм немного жалко 😃

alexeykozin
Roman_Rizak:

Загрузить автопилот батареями это интересно, но практика показывает, что пол кило батарейка крушит все на своем пути, а тут она это будет делать вместе с автопилотом

да, верно все крушит, чтобы этого не случилось она лежит на нижней полке, фиксируется прижимной пластинкой сверху. в случае удара уезжает вперед где ее принимает подушка из вспененного материала. вся авионика на полке сверху. Картинки отображаются?

Roman_Rizak
Можаефф:

Резать гидрокостюм немного жалко

Когда покупал у Eliosоф попросил кусочек для ремонта, отсыпали обрезков (heiwa) не жалея 8)

alexeykozin:

Картинки отображаются?

Картинок с площадками не вижу как с оперы престы, так и с новой мазилы.

alexeykozin
Roman_Rizak:

Картинок с площадками не вижу как с оперы престы, так и с новой мазилы.

оказывается нельзя на гуглдрайв прямые линки на картинки…
чтоб не перегружать форум тут одну выложу

остальные ракурсы тут sites.google.com/site/talon2v2/samolet-ranger

кстати сам по себе самолет очень неплох, только классически нужно соблюдать золотое правило: все рули должны быть на петлях.
в одном из полетов оторвало руль высоты.
инцидент неприятный но позволил убедиться в том что маунт работает.
при морковке батарейки выскочили и улетели в сторону носовой части, авионика вообще не пострадала. вспененный полиэтилен - слишком мягок, одна из батарей повредилась продавив его до земли

khomyakk

Выставил самолёт в горизонтальной плоскости, захожу в калибровку акселей, нажимаю calibrate level -пишет comleted, возвращаюсь во вкладку flight data - горизонт как был смещён, так и остался.
Что делать? Только через Визард?
ПС Вывел показатели ролл и питч, как были 0,64 и 0,34 - так и остаются.

alexeykozin
Александр_Викторович:

Есть моментик, низзя подавать питание на её выход (usb)

весь феншуй в том чтобы работало без диода…
поэтому лдо на IRU1150 рулез. подаешь ей на вход кривые 6,3 и забираешь четкие 5.0 в случае необходимости можно подстроить
тянет до 3ампер, потом защита, обратного питания не боится.
случайно запитал от нее трехвольтовый чип компаса - чип сгорел в пепел
фотка

схемка

Slider235

Победил таки OSD. Проводок оборвался, да так качественно, под термоусадкой, что заметить это визуально было невозможно. Стал звонить шлейф - нашел. Все в порядке. Токма без картинки с камеры телевизер все одно говорит, что NO SIGNAL, но тут же распознает отсутствующий сигнал как PAL. Спасибо всем за подсказки.

kostya-tin

фоток так и не видно. ни одной, кроме ренжера

kostya-tin

то я прочитал, просто предупредил о последнем посте

Slider235

Попытка удалить из меню ОСД предупреждение Low RSSI закончилась неудачей. Параметр RSSI Warning Level в полном списке параметров ArduPlane v3.4.0 обнаружить не удалось. Как-то еще можно забороть ее?
В режиме STAB РН замиксован с элеронами - это так и должно быть?

schs
Slider235:

Как-то еще можно забороть ее?

Нужно в конфигураторе minimosd менять.

Slider235
schs:

Нужно в конфигураторе minimosd менять.

Полез за программатором.

Roman_Rizak

Качественная площадочка!
и ground plate для спутникового приемника нормальная, но случай не мой, у меня такой акум 4s попкрек, и в носу, а до автопилота сантиметров 30ть.

alexeykozin:

кстати сам по себе самолет очень неплох, только классически нужно соблюдать золотое правило: все рули должны быть на петлях.

Мне кажется с таким весом, лонжероны сложатся при неудачном манёвре.

suris2009
Roman_Rizak:

Мне кажется с таким весом, лонжероны сложатся при неудачном манёвре.

Абсолютно нет. По характеру полёта- как утюг, медленно и очень уверенно. У меня вес 3200гр.

Alex135
Slider235:

должно быть?

да. по умолчанию, подруливает Апм 0.5 значение стоит чтото типа Рудер Микс в фул настройках, можно отключить