Автопилот Arduplane - открытое ПО
так команды консоли исполняются внутри прошивки, на контроллере, в консоли просто текстовый терминал, можно вообще обычным терминалом влезть
так команды консоли исполняются внутри прошивки
Возьмем 3.7.0:
// @Bitmask: 0:ATTITUDE_FAST,1:ATTITUDE_MED,2:GPS,3: PM,4:CTUN,5:NTUN,6:MODE,7:IMU,8:CMD,9:CURRENT,10:COMPASS,11:TECS,12:CAMERA,13:RC,14:SONAR,15:ARM/DISARM,19:IMU_RAW
Я сейчас посмотрел по исходникам - 15 (ARM) и 19 (IMU_RAW) настроить через консоль нельзя. Как я и предполагал, забыли обновить.
Прочитайте описание LOG_BITMASK, попытайтесь через него настроить “как надо”. А потом уже по желанию, можно проверить, что mission planner колдует.
Ну вот настроил писать только камеру а он сыпет. 4064 написал в параметре(по памяти). Завтра попробую другие цыфры )
4064 написал в
4096?
4096?
да точно
Установил 4096,проверил в терминале - из логов только CAMERA.Посмотрю логи,тоже сыпал всё подряд вместе с TRIG и CAM…
Сейчас посмотрел… Там есть еще EK2_LOG_MASK - параметр появился в последних прошивках. Вроде бы, если LOG_BITMASK не 0, то EKF2 будет писать данные сенсоров в соответствии с EK2_LOG_MASK. Так что попробуйте поиграть с этим параметром тоже.
Установил 4096,проверил в терминале - из логов только CAMERA.
так и должно быть. 4096 это один бит, и именно который за камеру отвечает.
Видимо,так и есть - вначале одноразово статус всех параметров всё равно пишет в лог,но это мелочи,потом только команды САМ.С прошивки 3.5 так писал.Не вижу никаких проблем…кроме не по теме АРМа:)
Вот лог. Включено логирование только CAM. Кроме собственно камеры еще куча данных
Вот лог. Включено логирование только CAM. Кроме собственно камеры еще куча данных
Обратите внимание на пост #12379
Обратите внимание на пост #12379
Когда писал поста еще не видел , не прогрузился видать. Посмотрю-поковыряю. Спасибо.
Задалбывает надпись в левом верхнем углу, понимаю, что не по теме чуть, но может кто тоже “напоролся”.
Коптерная прошивка минимосд?
Да нет вроде, именно самолётная, записывал правда давно,месяца 3 назад.
Вот, нашёл, летал пару недель назад, таких надписей не было
www.youtube.com/watch?v=y9GS4KEWv7g&t=2s
И сейчас можно пощёлкать ресетом и убрать, но пока никакой “логики” не нашёл.
Брал прошивку тут www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_…
Добрый день. Возникла проблема с APM 2.6. Прошу помощи!
Питание apm было от ubec подключенный в порт A1 (перемычка не установлена).
Что-то китайскому ubecу взбрело в голову и он начал выдавать 10 вольт.
После этого, APM не не подключается к ПК. В диспетчере устройств, даже не определяется com порт. Соответственно и прошивку через MP не залить. При подключении юсб или подачи питания с регулятора в порты outputs, на плате начинают гореть зеленый и оранжевый светодиоды, моргать красный и синий, но синий через секунд 5 перестает моргать.
Сразу подумал, на стабилизатор, сделал замеры напряжения на нем, на порте i2c и на диодах, что получилось приложил на фото. Как я понял, диод у которого на выходе 1.2в надо менять.
А второй диод у которого 0в? Так и должно быть?
drive.google.com/open?id=0B2...XZTX3FXX2U1Wk0
Еще есть подозрение, что apm утащил с собой и модуль gps с компасом (bn-880). При подаче питания, на нем 1 раз мигает красный диод (крайний) и все.
2) Как можно проверить его работу?
drive.google.com/open?id=0B2...VBfYzlhSTdNYWc
Заранее спасибо за ответы.
Так же копая дальше, появилось предположение что сгорел мультиплексор.
Есть вариант замкнуть пины 2 и 10 а так же 4 и 6, что бы на прямую к юсб подключиться. Как это сделать я не понял. Может быть есть у кого опыт с этими перемычками?
Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.
Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.
Без спорно, так и сделаю. И выводы уже сделал про дешманское китайское питание. Но все же есть желание попробовать оживить эту платку.
Если юсб не коннектится, возможно сгорела атмега ppm-энкодер. Так же я б проверл гироаксель. У друга как-то тоже 12 вольт попало на апм, так сгорели именно эти микросхемы
Вы потратите время, он может и оживет, но будет глючить, и возможно вы поставите его на самолет и апм грохнет его. Вы скажете - плохой автопилот! И так родятся новые слухи. 😃😃😃
Шутка конечно. Но время терять я бы не стал.
Однозначно, покупать новый