Автопилот Arduplane - открытое ПО
4064 написал в
4096?
4096?
да точно
Установил 4096,проверил в терминале - из логов только CAMERA.Посмотрю логи,тоже сыпал всё подряд вместе с TRIG и CAM…
Сейчас посмотрел… Там есть еще EK2_LOG_MASK - параметр появился в последних прошивках. Вроде бы, если LOG_BITMASK не 0, то EKF2 будет писать данные сенсоров в соответствии с EK2_LOG_MASK. Так что попробуйте поиграть с этим параметром тоже.
Установил 4096,проверил в терминале - из логов только CAMERA.
так и должно быть. 4096 это один бит, и именно который за камеру отвечает.
Видимо,так и есть - вначале одноразово статус всех параметров всё равно пишет в лог,но это мелочи,потом только команды САМ.С прошивки 3.5 так писал.Не вижу никаких проблем…кроме не по теме АРМа:)
Вот лог. Включено логирование только CAM. Кроме собственно камеры еще куча данных
Вот лог. Включено логирование только CAM. Кроме собственно камеры еще куча данных
Обратите внимание на пост #12379
Обратите внимание на пост #12379
Когда писал поста еще не видел , не прогрузился видать. Посмотрю-поковыряю. Спасибо.
Задалбывает надпись в левом верхнем углу, понимаю, что не по теме чуть, но может кто тоже “напоролся”.
Коптерная прошивка минимосд?
Да нет вроде, именно самолётная, записывал правда давно,месяца 3 назад.
Вот, нашёл, летал пару недель назад, таких надписей не было
www.youtube.com/watch?v=y9GS4KEWv7g&t=2s
И сейчас можно пощёлкать ресетом и убрать, но пока никакой “логики” не нашёл.
Брал прошивку тут www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_…
Добрый день. Возникла проблема с APM 2.6. Прошу помощи!
Питание apm было от ubec подключенный в порт A1 (перемычка не установлена).
Что-то китайскому ubecу взбрело в голову и он начал выдавать 10 вольт.
После этого, APM не не подключается к ПК. В диспетчере устройств, даже не определяется com порт. Соответственно и прошивку через MP не залить. При подключении юсб или подачи питания с регулятора в порты outputs, на плате начинают гореть зеленый и оранжевый светодиоды, моргать красный и синий, но синий через секунд 5 перестает моргать.
Сразу подумал, на стабилизатор, сделал замеры напряжения на нем, на порте i2c и на диодах, что получилось приложил на фото. Как я понял, диод у которого на выходе 1.2в надо менять.
А второй диод у которого 0в? Так и должно быть?
drive.google.com/open?id=0B2...XZTX3FXX2U1Wk0
Еще есть подозрение, что apm утащил с собой и модуль gps с компасом (bn-880). При подаче питания, на нем 1 раз мигает красный диод (крайний) и все.
2) Как можно проверить его работу?
drive.google.com/open?id=0B2...VBfYzlhSTdNYWc
Заранее спасибо за ответы.
Так же копая дальше, появилось предположение что сгорел мультиплексор.
Есть вариант замкнуть пины 2 и 10 а так же 4 и 6, что бы на прямую к юсб подключиться. Как это сделать я не понял. Может быть есть у кого опыт с этими перемычками?
Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.
Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.
Без спорно, так и сделаю. И выводы уже сделал про дешманское китайское питание. Но все же есть желание попробовать оживить эту платку.
Если юсб не коннектится, возможно сгорела атмега ppm-энкодер. Так же я б проверл гироаксель. У друга как-то тоже 12 вольт попало на апм, так сгорели именно эти микросхемы
Вы потратите время, он может и оживет, но будет глючить, и возможно вы поставите его на самолет и апм грохнет его. Вы скажете - плохой автопилот! И так родятся новые слухи. 😃😃😃
Шутка конечно. Но время терять я бы не стал.
Однозначно, покупать новый
кто нибудь сталкивался, плата мнипикс сколько слоев плата?
Товарищи и братья, прошу помощи у сталкнувшихся с подобным.
Саммари - при даче газа или при инициализации регуля, когда мотор пищит, пропадает изображение МинимОСД. Или мерцает, или при среднем газе полностью пропадает.
При этом картинка стоит как влитая.
Схема подключения штатная такая:
Батарея - датчик тока. От него три ответвления.
- Силовые провода на регулятор.
- Видео - 12В на передатчик и камеру.
- Управление - 12В на отдельный стаб-бэк на 5В, дальше АПМ - приемник и ОСД.
ОСД запаяна, питается от 5В.
С аналоговой части ОСД снимается только сигнал, то есть земля только от АП.
Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.
При подключении видеотракта от отдельной батареи весь эффект пропадает и все работает нормально.
Пробовал менять бэки и регули на породистые - ноль разницы.
Машина маленькая и лишняя батарея не в кассу. Тем более что думаю многие летают на АПМ и МинимОСД на единой батарее и все у них ок. Хочу разобраться в проблеме, прежде чем покупать батарейку и искать куда ее воткнуть там.
Что я делаю не так?
мне помог самодельный фильтр LC (просто дроссель и электролит) на питание видео.