Автопилот Arduplane - открытое ПО

Glinco

Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.

itstep
Glinco:

Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.

Без спорно, так и сделаю. И выводы уже сделал про дешманское китайское питание. Но все же есть желание попробовать оживить эту платку.

kostya-tin

Если юсб не коннектится, возможно сгорела атмега ppm-энкодер. Так же я б проверл гироаксель. У друга как-то тоже 12 вольт попало на апм, так сгорели именно эти микросхемы

Glinco

Вы потратите время, он может и оживет, но будет глючить, и возможно вы поставите его на самолет и апм грохнет его. Вы скажете - плохой автопилот! И так родятся новые слухи. 😃😃😃
Шутка конечно. Но время терять я бы не стал.

Alex135

кто нибудь сталкивался, плата мнипикс сколько слоев плата?

Glinco

Товарищи и братья, прошу помощи у сталкнувшихся с подобным.

Саммари - при даче газа или при инициализации регуля, когда мотор пищит, пропадает изображение МинимОСД. Или мерцает, или при среднем газе полностью пропадает.
При этом картинка стоит как влитая.

Схема подключения штатная такая:
Батарея - датчик тока. От него три ответвления.

  1. Силовые провода на регулятор.
  2. Видео - 12В на передатчик и камеру.
  3. Управление - 12В на отдельный стаб-бэк на 5В, дальше АПМ - приемник и ОСД.
    ОСД запаяна, питается от 5В.
    С аналоговой части ОСД снимается только сигнал, то есть земля только от АП.

Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.
При подключении видеотракта от отдельной батареи весь эффект пропадает и все работает нормально.
Пробовал менять бэки и регули на породистые - ноль разницы.
Машина маленькая и лишняя батарея не в кассу. Тем более что думаю многие летают на АПМ и МинимОСД на единой батарее и все у них ок. Хочу разобраться в проблеме, прежде чем покупать батарейку и искать куда ее воткнуть там.

Что я делаю не так?

innd

мне помог самодельный фильтр LC (просто дроссель и электролит) на питание видео.

Glinco

Ставил такой с фпв-комьюнити на канал видео, не помог.

alexeykozin
Glinco:

Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.

а если исключить осд, оставить только камеру и передатчик?

у осд точно все отключено со стороны автопилота? втч питание и земля?
в этом случае помеха может возникать на резисторе датчика тока и идти по земляному проводу на осд от модуля питающего осд
по сути нужно брать землю питающую камеру и передатчик от точки где земля блока питания апм-осд

Glinco

Пробовал питать осд штатно от апм, напрямую от +5В бэка, который берет 12 В от ДТ.
Я не пробовал питать без ДТ. И по-моему отдельное питание осд тоже не помогало. Только отдельное питание видео.
Я исключу ДТ и посмотрим. Если он виноват, то попробую варианты.

Никогда не думал, что шунт дт может давать помехи.

Alex135
Glinco:

помехи

можете ссылку на камеру свою дать

Glinco

Могу. Но причем тут камера? Когда двигатель стоит - все ок. Когда работает - пропадает только осд, видео стоит скалой.

Diy 800TVL Sony 663 WDR CCD Effio-V DSP аналоговые камеры видеонаблюдения печатной платы камеры модуль управления экранным меню кабель HLC обнаружения движения бесплатная доставка
www.aliexpress.com/item/…/32298501096.html

Glinco

Вчера продолжил эксперимент. Реально от дрожания осд помогает одна вещь - отдельное питание или видеотракта, или самой осд. Ничего другое не помогает. Датчик тока не влияет, сам регулятор шумит.
Решил поставить маленькую батарейку на осд, ее потребление просто смешное. Остальное будет питаться от единого борта, как и раньше.

schs
Glinco:

Вчера продолжил эксперимент. Реально от дрожания осд помогает одна вещь - отдельное питание или видеотракта, или самой осд. Ничего другое не помогает. Датчик тока не влияет, сам регулятор шумит. Решил поставить маленькую батарейку на осд, ее потребление просто смешное. Остальное будет питаться от единого борта, как и раньше.

Достаточно обеспечить хорошее питание. Самый простой вариант - LDO на питание OSD, с небольшими конденсаторами на входе и выходе. Питать только от 5V.

Alex135
Glinco:

Не помогает

прошивка минимосд какая? откуда ссылкой можете

Glinco

Прошивка Экстра 2.4 и еще какая-то попозже. Обе одинаково работают.

Glinco

Тут даже не спонтанное, а четко спровоцированное регулятором. Причем газ убрал - все восстановилось.

Glinco

Ну собвственно все, мой разум разбился о реальность. 😃 Я сдался и буду делать отдельное питание на видео. Тогда все ок. 😃

Вопрос еще один родился. Как обнулить Хоум, когда ГПС наконец схватила спутники? Через телеметрийку все время с ноутом не побегаешь. Ресет на АПМ скидывает питание и ГПС, поэтому все снова-здорова.
Как сделать так, чтобы АПМ взял точку дома верно? ГПС питать отдельно?