Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вы потратите время, он может и оживет, но будет глючить, и возможно вы поставите его на самолет и апм грохнет его. Вы скажете - плохой автопилот! И так родятся новые слухи. 😃😃😃
Шутка конечно. Но время терять я бы не стал.
Однозначно, покупать новый
кто нибудь сталкивался, плата мнипикс сколько слоев плата?
Товарищи и братья, прошу помощи у сталкнувшихся с подобным.
Саммари - при даче газа или при инициализации регуля, когда мотор пищит, пропадает изображение МинимОСД. Или мерцает, или при среднем газе полностью пропадает.
При этом картинка стоит как влитая.
Схема подключения штатная такая:
Батарея - датчик тока. От него три ответвления.
- Силовые провода на регулятор.
- Видео - 12В на передатчик и камеру.
- Управление - 12В на отдельный стаб-бэк на 5В, дальше АПМ - приемник и ОСД.
ОСД запаяна, питается от 5В.
С аналоговой части ОСД снимается только сигнал, то есть земля только от АП.
Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.
При подключении видеотракта от отдельной батареи весь эффект пропадает и все работает нормально.
Пробовал менять бэки и регули на породистые - ноль разницы.
Машина маленькая и лишняя батарея не в кассу. Тем более что думаю многие летают на АПМ и МинимОСД на единой батарее и все у них ок. Хочу разобраться в проблеме, прежде чем покупать батарейку и искать куда ее воткнуть там.
Что я делаю не так?
мне помог самодельный фильтр LC (просто дроссель и электролит) на питание видео.
Ставил такой с фпв-комьюнити на канал видео, не помог.
Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.
а если исключить осд, оставить только камеру и передатчик?
у осд точно все отключено со стороны автопилота? втч питание и земля?
в этом случае помеха может возникать на резисторе датчика тока и идти по земляному проводу на осд от модуля питающего осд
по сути нужно брать землю питающую камеру и передатчик от точки где земля блока питания апм-осд
Пробовал питать осд штатно от апм, напрямую от +5В бэка, который берет 12 В от ДТ.
Я не пробовал питать без ДТ. И по-моему отдельное питание осд тоже не помогало. Только отдельное питание видео.
Я исключу ДТ и посмотрим. Если он виноват, то попробую варианты.
Никогда не думал, что шунт дт может давать помехи.
помехи
можете ссылку на камеру свою дать
Могу. Но причем тут камера? Когда двигатель стоит - все ок. Когда работает - пропадает только осд, видео стоит скалой.
Diy 800TVL Sony 663 WDR CCD Effio-V DSP аналоговые камеры видеонаблюдения печатной платы камеры модуль управления экранным меню кабель HLC обнаружения движения бесплатная доставка
www.aliexpress.com/item/…/32298501096.html
Вчера продолжил эксперимент. Реально от дрожания осд помогает одна вещь - отдельное питание или видеотракта, или самой осд. Ничего другое не помогает. Датчик тока не влияет, сам регулятор шумит.
Решил поставить маленькую батарейку на осд, ее потребление просто смешное. Остальное будет питаться от единого борта, как и раньше.
Вчера продолжил эксперимент. Реально от дрожания осд помогает одна вещь - отдельное питание или видеотракта, или самой осд. Ничего другое не помогает. Датчик тока не влияет, сам регулятор шумит. Решил поставить маленькую батарейку на осд, ее потребление просто смешное. Остальное будет питаться от единого борта, как и раньше.
Достаточно обеспечить хорошее питание. Самый простой вариант - LDO на питание OSD, с небольшими конденсаторами на входе и выходе. Питать только от 5V.
Подключал такой на видео:
fpv-community.ru/…/248-l-c-filtr-na-pitanie-video/
Не помогает.
Нужен другой?
Не помогает
прошивка минимосд какая? откуда ссылкой можете
Прошивка Экстра 2.4 и еще какая-то попозже. Обе одинаково работают.
www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_… стр26-27, пробовал не все несколько прошивок, спонтанное отключение показаний видео картинка стабильна
Тут даже не спонтанное, а четко спровоцированное регулятором. Причем газ убрал - все восстановилось.
Ну собвственно все, мой разум разбился о реальность. 😃 Я сдался и буду делать отдельное питание на видео. Тогда все ок. 😃
Вопрос еще один родился. Как обнулить Хоум, когда ГПС наконец схватила спутники? Через телеметрийку все время с ноутом не побегаешь. Ресет на АПМ скидывает питание и ГПС, поэтому все снова-здорова.
Как сделать так, чтобы АПМ взял точку дома верно? ГПС питать отдельно?
выставить значение минимального кол-ва спутников. Так же можно поковыряться с чеклистом в Preflight
- он запоминает дом после арминга.
уточните для АРМ могу ошибаться
Я поставил арминг на ручное управление. Появляются спутники, самолет на карте в МП сам гуляет туда - сюда.
На карте дом отображался недвигающейся точкой далеко от самолета, хотя я его не заармил еще. И даже командой Сет Хоум Хиар он не двигался. 😃 В гайде написано что Хоум появляется после арминга.
Надо на улицу вытащить технику и посмотреть, конечно.
вы на подоконнике проверяете? там не удивительно, что самолет далеко отображается. вынесете на улицу и все будет нормально. я со своим стареньким, потрепанным Neo-6M еще ни разу не ловил на поле глюк фикса. 1-5 метров - максимум расхождения, что для самолета вообще ни о чем