Автопилот Arduplane - открытое ПО
www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_… стр26-27, пробовал не все несколько прошивок, спонтанное отключение показаний видео картинка стабильна
Тут даже не спонтанное, а четко спровоцированное регулятором. Причем газ убрал - все восстановилось.
Ну собвственно все, мой разум разбился о реальность. 😃 Я сдался и буду делать отдельное питание на видео. Тогда все ок. 😃
Вопрос еще один родился. Как обнулить Хоум, когда ГПС наконец схватила спутники? Через телеметрийку все время с ноутом не побегаешь. Ресет на АПМ скидывает питание и ГПС, поэтому все снова-здорова.
Как сделать так, чтобы АПМ взял точку дома верно? ГПС питать отдельно?
выставить значение минимального кол-ва спутников. Так же можно поковыряться с чеклистом в Preflight
- он запоминает дом после арминга.
уточните для АРМ могу ошибаться
Я поставил арминг на ручное управление. Появляются спутники, самолет на карте в МП сам гуляет туда - сюда.
На карте дом отображался недвигающейся точкой далеко от самолета, хотя я его не заармил еще. И даже командой Сет Хоум Хиар он не двигался. 😃 В гайде написано что Хоум появляется после арминга.
Надо на улицу вытащить технику и посмотреть, конечно.
вы на подоконнике проверяете? там не удивительно, что самолет далеко отображается. вынесете на улицу и все будет нормально. я со своим стареньким, потрепанным Neo-6M еще ни разу не ловил на поле глюк фикса. 1-5 метров - максимум расхождения, что для самолета вообще ни о чем
Меня другое удивило, что дом определился в каком-то месте до арминга и ничем его было не сдвинуть. Он не менялся вообще.
Я думал он будет плавать до момента арминга.
Да, на подоконнике, показывал пять спутников.
Вопрос еще один родился. Как обнулить Хоум, когда ГПС наконец схватила спутники? Через телеметрийку все время с ноутом не побегаешь. Ресет на АПМ скидывает питание и ГПС, поэтому все снова-здорова. Как сделать так, чтобы АПМ взял точку дома верно? ГПС питать отдельно?
нормальный жпс использовать
Не помогает. Нужен другой?
По мне LDO эффективнее чем просто фильтр. По нормальному фильтр нужно рассчитывать под частоту помехи, иначе эффективность его может быть близкая к нулю.
нормальный жпс использовать
А с каких пор нео8м стал ненормальным?
А с каких пор нео8м стал ненормальным?
на тех экземплярах что я использую (mediatek 3333) если фикс есть то он в том месте где надо,
если жпс не включали полгода и он не имеет предзагруженного альманаха то максимум 3м может быть от реальной позиции, но в случае перезагрузки покажет точно.
юблоксы начинают сообщать фикс издалека, случалось что начинали показывать уверенно что есть 3д фикс начиная от каспия стремительно приближаясь к точке моего местонахождения (я в москве). в коптере эта проблема решена тем что домашняя точка перезаписывается в момент арминга
Мне нужно вытащить самолет на улицу и стартовать апм несколько раз. Возможно это решит проблему. Жаль что арминг самолета не переносит дом. Я проверю, отпишу.
Жаль что арминг самолета не переносит дом. Я проверю, отпишу.
в коде версии arduplane 2.4 что крайняя для апм я смотрел, небыло.
но в принципе это исправляется одной строкой кода
То есть, я верно понимаю, что чтобы на текущей прошивке поймать дом на апм после позиционирования гпс, нужно питать гпс отдельно от апм? Или прошить его новой прошивкой?
уже много раз обсуждалось. достаточно после фикса просто выключить и по новой включить борт. GPS при повторном включении спутники поймает оч. быстро, т.к. у него уже будет в пямяти карта расположения спутников. да и вообще - это все излишества, как я говорю. моя древняя блоха ни разу в поле не уплывала от места старта более 10 метров. а она у меня без ионистра, каждый раз по новой ищет спутники
Ладно, я понял. Надо вживую выходить под открытое небо и проверять. Может и нет проблемы.
здравствуйте. плата APM 2.6 в параметр листе, не сохраняются изменяемые параметры в строчках:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,10
SR0_EXTRA2,2
SR0_EXTRA3,1
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,1
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,5
выставляю эти параметры, нажимаю write params, они изменяются но стоит перегрузить контроллер или отключится от миссион планер, параметры возвращаются обратно к дефолтным что делать в такой ситуации?
Вроде лечилось более старшей версией Mission Planer, не? Давно не брал в руки.
параметры возвращаются обратно к дефолтным
Та же проблемка…писали что 1.3.40 должна не сбивать, но ещё не попробовал.
Вроде лечилось более старшей версией Mission Planer, не? Давно не брал в руки.
Та же проблемка…писали что 1.3.40 должна не сбивать, но ещё не попробовал.
пробовал, все версии миссион планер, от новых до самых старых, с разных компьютеров, всё равно при перегрузке выскакивает дефолт, прошивки разные пробовал ничего не получается, хотя все другие параметры сохраняются нормально.
ещё вопрос, где можно сказать старые прошивки ардупланера 3.0.1?