Автопилот Arduplane - открытое ПО

kostya-tin

уже много раз обсуждалось. достаточно после фикса просто выключить и по новой включить борт. GPS при повторном включении спутники поймает оч. быстро, т.к. у него уже будет в пямяти карта расположения спутников. да и вообще - это все излишества, как я говорю. моя древняя блоха ни разу в поле не уплывала от места старта более 10 метров. а она у меня без ионистра, каждый раз по новой ищет спутники

Glinco

Ладно, я понял. Надо вживую выходить под открытое небо и проверять. Может и нет проблемы.

svir

здравствуйте. плата APM 2.6 в параметр листе, не сохраняются изменяемые параметры в строчках:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,10
SR0_EXTRA2,2
SR0_EXTRA3,1
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,1
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,5
выставляю эти параметры, нажимаю write params, они изменяются но стоит перегрузить контроллер или отключится от миссион планер, параметры возвращаются обратно к дефолтным что делать в такой ситуации?

Dautov

Вроде лечилось более старшей версией Mission Planer, не? Давно не брал в руки.

sa64
svir:

параметры возвращаются обратно к дефолтным

Та же проблемка…писали что 1.3.40 должна не сбивать, но ещё не попробовал.

svir
Dautov:

Вроде лечилось более старшей версией Mission Planer, не? Давно не брал в руки.

sa64:

Та же проблемка…писали что 1.3.40 должна не сбивать, но ещё не попробовал.

пробовал, все версии миссион планер, от новых до самых старых, с разных компьютеров, всё равно при перегрузке выскакивает дефолт, прошивки разные пробовал ничего не получается, хотя все другие параметры сохраняются нормально.

svir

ещё вопрос, где можно сказать старые прошивки ардупланера 3.0.1?

Dautov

вроде МП 1.2.99 нормально сохраняла эти параметры.

alexeykozin
svir:

ещё вопрос, где можно сказать старые прошивки ардупланера 3.0.1?

raw.githubusercontent.com/…/ArduPlane.hex

для того чтобы мишен планер загрузил прошивку с сайта нужно выбрать из списка pick previous firmware и клацнуть по самолю.
мишен планер полезет в интернет за файлом, останется только подсмотрет ькуда он лезет.
для этого бывают утилиты отладки, втч сетевого трафика.

вот так можно осмотреть откуда приложение берет данные

картинка крупнее …googlegroups.com/…/spy_mission_planner.jpg

khomyakk

Подскажите, самолёт зафиксирован на полу, стараюсь не дышать 😃, вывел показания Ролл и Питч в МР. Это нормальное поведение датчиков ролла и питча, показания постоянно бегают.

youtu.be/hysdGbCjYhs

alexeykozin
khomyakk:

Это нормальное поведение датчиков ролла и питча, показания постоянно бегают

это нормально при параметре Ahrs_gps_gain =1

kak-dela007

Вопрос к практикам. Самолет в FBWA получился слишком плавный. Из-за этого даже жестко сел. Как сделать его более "отзывчивым на стики в этом режиме? Да и в остальных автопилотных не помешает.

Есть параметры

LIM_ROLL_CD - предел угла крена (в сотых градуса)
LIM_PITCH_MAX/ LIM_PITCH_MIN - тангаж

Только они влияют на это, или есть еще какие-то коэффициенты?

Alex135

автотюн сделайте и будет нормально

Glinco

PIDы влияют. Как указали выше, установите одним из флайтмодов Автотюн, полетайте в нем, как рекомендуют. И пиды выставятся. Будет нормально рулиться.

svir

здравствуйте. можно ли использовать Recom R-785.0-1.0 для питания апм? я их вырвал из микрокоптера немецкого, когда перевёл его на 6S батарейку, на микрокоптере на реком напрямую подавалось питание с батарейки 4S, а тут как лучше поступить питать его напрямую или через убек вольт так от 7 ?

Андрей#

У каждого свое понятие нормальности управления, ту реакцию что вы хотите добиться возможно только при определенной комбинации PID
Изучите теорию PID регулятора, я уже неоднократно на нее ссылался, так же вся информация по регулировке есть на офф сайте.

kak-dela007
Alex135:

автотюн сделайте и будет нормально

Делал, вот после него самоль таким и стал вальяжным (хотя каким он был до этого - не помню, т.к. делал автотюн в самом первом полете).

Андрей#:

У каждого свое понятие нормальности управления, ту реакцию что вы хотите добиться возможно только при определенной комбинации PID
Изучите теорию PID регулятора, я уже неоднократно на нее ссылался, так же вся информация по регулировке есть на офф сайте.

Т.е. без пидов эту “резкость” реакции на стики настроить никак? Теорию ПИД-регулятора примерно представляю, по опыту настройки коптера. В целом все ясно, спасибо.
Но если есть еще какой-то способ настроить все это дело, то напишите пожалуйста.

Slider235

У кого-нибудь получилось в этом мире реализовать переключение экранов MinimOSD при помощи 6-го канала APM, подключенного без S-bus? Если да, поделитесь, пожалуйста, секретом, как вам удалось это сделать?

Alex135
kak-dela007:

Делал, вот после него самоль таким и стал вальяжным

до того он был тупой, расходов не хватает резкости нет. Настройку можно сделать вручную. Алексей Козин это описал подробно, автотюн это тоже самое только автоматизировано ну и не совсем точно хотя лично меня устроило

kostya-tin
kak-dela007:

Но если есть еще какой-то способ настроить все это дело, то напишите пожалуйста.

Autotune_level попробуйте сменить со стандартных 6 до 7 и по новой сделать автотюн

Slider235:

Если да, поделитесь, пожалуйста, секретом, как вам удалось это сделать?

у меня подключение по ППМ. просто включил и оно работает. в обычной MinimOSD Extra экраны переключаются не от полного расхода канала, а примерно 1100 - 1200 - 1300мс соответсвенно для каждого ОСД экрана

Vane4ka

Обновил МР до версии 1.3.41, а он глюкнул
было у кого-то? как лечить?