Автопилот Arduplane - открытое ПО
А с каких пор нео8м стал ненормальным?
на тех экземплярах что я использую (mediatek 3333) если фикс есть то он в том месте где надо,
если жпс не включали полгода и он не имеет предзагруженного альманаха то максимум 3м может быть от реальной позиции, но в случае перезагрузки покажет точно.
юблоксы начинают сообщать фикс издалека, случалось что начинали показывать уверенно что есть 3д фикс начиная от каспия стремительно приближаясь к точке моего местонахождения (я в москве). в коптере эта проблема решена тем что домашняя точка перезаписывается в момент арминга
Мне нужно вытащить самолет на улицу и стартовать апм несколько раз. Возможно это решит проблему. Жаль что арминг самолета не переносит дом. Я проверю, отпишу.
Жаль что арминг самолета не переносит дом. Я проверю, отпишу.
в коде версии arduplane 2.4 что крайняя для апм я смотрел, небыло.
но в принципе это исправляется одной строкой кода
То есть, я верно понимаю, что чтобы на текущей прошивке поймать дом на апм после позиционирования гпс, нужно питать гпс отдельно от апм? Или прошить его новой прошивкой?
уже много раз обсуждалось. достаточно после фикса просто выключить и по новой включить борт. GPS при повторном включении спутники поймает оч. быстро, т.к. у него уже будет в пямяти карта расположения спутников. да и вообще - это все излишества, как я говорю. моя древняя блоха ни разу в поле не уплывала от места старта более 10 метров. а она у меня без ионистра, каждый раз по новой ищет спутники
Ладно, я понял. Надо вживую выходить под открытое небо и проверять. Может и нет проблемы.
здравствуйте. плата APM 2.6 в параметр листе, не сохраняются изменяемые параметры в строчках:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,10
SR0_EXTRA2,2
SR0_EXTRA3,1
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,1
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,5
выставляю эти параметры, нажимаю write params, они изменяются но стоит перегрузить контроллер или отключится от миссион планер, параметры возвращаются обратно к дефолтным что делать в такой ситуации?
Вроде лечилось более старшей версией Mission Planer, не? Давно не брал в руки.
параметры возвращаются обратно к дефолтным
Та же проблемка…писали что 1.3.40 должна не сбивать, но ещё не попробовал.
Вроде лечилось более старшей версией Mission Planer, не? Давно не брал в руки.
Та же проблемка…писали что 1.3.40 должна не сбивать, но ещё не попробовал.
пробовал, все версии миссион планер, от новых до самых старых, с разных компьютеров, всё равно при перегрузке выскакивает дефолт, прошивки разные пробовал ничего не получается, хотя все другие параметры сохраняются нормально.
ещё вопрос, где можно сказать старые прошивки ардупланера 3.0.1?
вроде МП 1.2.99 нормально сохраняла эти параметры.
ещё вопрос, где можно сказать старые прошивки ардупланера 3.0.1?
raw.githubusercontent.com/…/ArduPlane.hex
для того чтобы мишен планер загрузил прошивку с сайта нужно выбрать из списка pick previous firmware и клацнуть по самолю.
мишен планер полезет в интернет за файлом, останется только подсмотрет ькуда он лезет.
для этого бывают утилиты отладки, втч сетевого трафика.
вот так можно осмотреть откуда приложение берет данные
картинка крупнее …googlegroups.com/…/spy_mission_planner.jpg
Подскажите, самолёт зафиксирован на полу, стараюсь не дышать 😃, вывел показания Ролл и Питч в МР. Это нормальное поведение датчиков ролла и питча, показания постоянно бегают.
Это нормальное поведение датчиков ролла и питча, показания постоянно бегают
это нормально при параметре Ahrs_gps_gain =1
Вопрос к практикам. Самолет в FBWA получился слишком плавный. Из-за этого даже жестко сел. Как сделать его более "отзывчивым на стики в этом режиме? Да и в остальных автопилотных не помешает.
Есть параметры
LIM_ROLL_CD - предел угла крена (в сотых градуса)
LIM_PITCH_MAX/ LIM_PITCH_MIN - тангаж
Только они влияют на это, или есть еще какие-то коэффициенты?
автотюн сделайте и будет нормально
PIDы влияют. Как указали выше, установите одним из флайтмодов Автотюн, полетайте в нем, как рекомендуют. И пиды выставятся. Будет нормально рулиться.
здравствуйте. можно ли использовать Recom R-785.0-1.0 для питания апм? я их вырвал из микрокоптера немецкого, когда перевёл его на 6S батарейку, на микрокоптере на реком напрямую подавалось питание с батарейки 4S, а тут как лучше поступить питать его напрямую или через убек вольт так от 7 ?
У каждого свое понятие нормальности управления, ту реакцию что вы хотите добиться возможно только при определенной комбинации PID
Изучите теорию PID регулятора, я уже неоднократно на нее ссылался, так же вся информация по регулировке есть на офф сайте.
автотюн сделайте и будет нормально
Делал, вот после него самоль таким и стал вальяжным (хотя каким он был до этого - не помню, т.к. делал автотюн в самом первом полете).
У каждого свое понятие нормальности управления, ту реакцию что вы хотите добиться возможно только при определенной комбинации PID
Изучите теорию PID регулятора, я уже неоднократно на нее ссылался, так же вся информация по регулировке есть на офф сайте.
Т.е. без пидов эту “резкость” реакции на стики настроить никак? Теорию ПИД-регулятора примерно представляю, по опыту настройки коптера. В целом все ясно, спасибо.
Но если есть еще какой-то способ настроить все это дело, то напишите пожалуйста.