Автопилот Arduplane - открытое ПО
Задалбывает надпись в левом верхнем углу, понимаю, что не по теме чуть, но может кто тоже “напоролся”.
Коптерная прошивка минимосд?
Да нет вроде, именно самолётная, записывал правда давно,месяца 3 назад.
Вот, нашёл, летал пару недель назад, таких надписей не было
www.youtube.com/watch?v=y9GS4KEWv7g&t=2s
И сейчас можно пощёлкать ресетом и убрать, но пока никакой “логики” не нашёл.
Брал прошивку тут www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_…
Добрый день. Возникла проблема с APM 2.6. Прошу помощи!
Питание apm было от ubec подключенный в порт A1 (перемычка не установлена).
Что-то китайскому ubecу взбрело в голову и он начал выдавать 10 вольт.
После этого, APM не не подключается к ПК. В диспетчере устройств, даже не определяется com порт. Соответственно и прошивку через MP не залить. При подключении юсб или подачи питания с регулятора в порты outputs, на плате начинают гореть зеленый и оранжевый светодиоды, моргать красный и синий, но синий через секунд 5 перестает моргать.
Сразу подумал, на стабилизатор, сделал замеры напряжения на нем, на порте i2c и на диодах, что получилось приложил на фото. Как я понял, диод у которого на выходе 1.2в надо менять.
А второй диод у которого 0в? Так и должно быть?
drive.google.com/open?id=0B2...XZTX3FXX2U1Wk0
Еще есть подозрение, что apm утащил с собой и модуль gps с компасом (bn-880). При подаче питания, на нем 1 раз мигает красный диод (крайний) и все.
2) Как можно проверить его работу?
drive.google.com/open?id=0B2...VBfYzlhSTdNYWc
Заранее спасибо за ответы.
Так же копая дальше, появилось предположение что сгорел мультиплексор.
Есть вариант замкнуть пины 2 и 10 а так же 4 и 6, что бы на прямую к юсб подключиться. Как это сделать я не понял. Может быть есть у кого опыт с этими перемычками?
Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.
Мне думается лучше выкинуть бэк, апм и гпс и купить новые, при этом сделав поправку на сделанные ошибки. Не экономьте на источнике питания.
Без спорно, так и сделаю. И выводы уже сделал про дешманское китайское питание. Но все же есть желание попробовать оживить эту платку.
Если юсб не коннектится, возможно сгорела атмега ppm-энкодер. Так же я б проверл гироаксель. У друга как-то тоже 12 вольт попало на апм, так сгорели именно эти микросхемы
Вы потратите время, он может и оживет, но будет глючить, и возможно вы поставите его на самолет и апм грохнет его. Вы скажете - плохой автопилот! И так родятся новые слухи. 😃😃😃
Шутка конечно. Но время терять я бы не стал.
Однозначно, покупать новый
кто нибудь сталкивался, плата мнипикс сколько слоев плата?
Товарищи и братья, прошу помощи у сталкнувшихся с подобным.
Саммари - при даче газа или при инициализации регуля, когда мотор пищит, пропадает изображение МинимОСД. Или мерцает, или при среднем газе полностью пропадает.
При этом картинка стоит как влитая.
Схема подключения штатная такая:
Батарея - датчик тока. От него три ответвления.
- Силовые провода на регулятор.
- Видео - 12В на передатчик и камеру.
- Управление - 12В на отдельный стаб-бэк на 5В, дальше АПМ - приемник и ОСД.
ОСД запаяна, питается от 5В.
С аналоговой части ОСД снимается только сигнал, то есть земля только от АП.
Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.
При подключении видеотракта от отдельной батареи весь эффект пропадает и все работает нормально.
Пробовал менять бэки и регули на породистые - ноль разницы.
Машина маленькая и лишняя батарея не в кассу. Тем более что думаю многие летают на АПМ и МинимОСД на единой батарее и все у них ок. Хочу разобраться в проблеме, прежде чем покупать батарейку и искать куда ее воткнуть там.
Что я делаю не так?
мне помог самодельный фильтр LC (просто дроссель и электролит) на питание видео.
Ставил такой с фпв-комьюнити на канал видео, не помог.
Пробовал все разобрать, питать от одной батареи ОСД напрямую. Без АП, без приемника, голую. Она показывает на экране надпись МавЛинк бла-бла и при даче газа надпись дрожит и пропадает.
а если исключить осд, оставить только камеру и передатчик?
у осд точно все отключено со стороны автопилота? втч питание и земля?
в этом случае помеха может возникать на резисторе датчика тока и идти по земляному проводу на осд от модуля питающего осд
по сути нужно брать землю питающую камеру и передатчик от точки где земля блока питания апм-осд
Пробовал питать осд штатно от апм, напрямую от +5В бэка, который берет 12 В от ДТ.
Я не пробовал питать без ДТ. И по-моему отдельное питание осд тоже не помогало. Только отдельное питание видео.
Я исключу ДТ и посмотрим. Если он виноват, то попробую варианты.
Никогда не думал, что шунт дт может давать помехи.
помехи
можете ссылку на камеру свою дать
Могу. Но причем тут камера? Когда двигатель стоит - все ок. Когда работает - пропадает только осд, видео стоит скалой.
Diy 800TVL Sony 663 WDR CCD Effio-V DSP аналоговые камеры видеонаблюдения печатной платы камеры модуль управления экранным меню кабель HLC обнаружения движения бесплатная доставка
www.aliexpress.com/item/…/32298501096.html
Вчера продолжил эксперимент. Реально от дрожания осд помогает одна вещь - отдельное питание или видеотракта, или самой осд. Ничего другое не помогает. Датчик тока не влияет, сам регулятор шумит.
Решил поставить маленькую батарейку на осд, ее потребление просто смешное. Остальное будет питаться от единого борта, как и раньше.
Вчера продолжил эксперимент. Реально от дрожания осд помогает одна вещь - отдельное питание или видеотракта, или самой осд. Ничего другое не помогает. Датчик тока не влияет, сам регулятор шумит. Решил поставить маленькую батарейку на осд, ее потребление просто смешное. Остальное будет питаться от единого борта, как и раньше.
Достаточно обеспечить хорошее питание. Самый простой вариант - LDO на питание OSD, с небольшими конденсаторами на входе и выходе. Питать только от 5V.
Подключал такой на видео:
fpv-community.ru/…/248-l-c-filtr-na-pitanie-video/
Не помогает.
Нужен другой?
Не помогает
прошивка минимосд какая? откуда ссылкой можете