Автопилот Arduplane - открытое ПО

ehduarg

По точкам мало кто летает. Я даже не пробовал. Можно и шнурком. Я в борту дырку сделал.

Alex135

вы про настройку говорили, другое чего хотите

Edward_Nik

а что, DroidPlanner напрямую, через шнурок OTG, с APM не работает? только через радиолинк?
пробовал и так и сяк => не коннект. а с модемом работает. может в настройках ему что задать надо?

Roman_Rizak
Edward_Nik:

а что, DroidPlanner напрямую, через шнурок OTG, с APM не работает? только через радиолинк?

он работает с ком портом, а вот как его реализовать это уже задача пользователя

Ostoja
Alex135:

вы про настройку говорили, другое чего хотите

Я имел ввиду возможность задать полет по точкам на незнакомой местности. Допустим, приехал к родственникам в деревню за 75 км от своего дома и там захотелось полетать.
То, что основные настройки APM задаются один раз, это я понимаю.

kostya-tin

Ну так разница модулей в протоколах, частота все равно одна. В общем синезуб даст дальность метров 10-20, а вай-фай - метров 50. И первого и второго для летящего самолета будет маловато по дальности, а на земле дальности у обоих предостаточно. Так что вопрос в наличии оборудования, скорее всего. Лично я пользуюсь синезубом и мне его предостаточно

Glinco

Вы хотите сказать, что у телеметрийки 915МГц дальность 10 метров?

kostya-tin

ааа, то телеметрий модем… я не глянул, подумал про wi-fi модуль. тогда вопрос в удобстве и тому, что надо. если хотите без лишних устройств - достаточно БТ и телефона. если нужна настройка в воздухе - тогда тот второй модуль, плюс на земле такой-же подключенный к телефону посредствам кабеля или БТ

Ostoja
kostya-tin:

ааа, то телеметрий модем… я не глянул, подумал про wi-fi модуль.

Все правильно. Я и спрашивал про выбор между bluetooth и wi-fi. Про существование модемов на 433 и 915 МГц я в курсе, но пока не вижу в них необходимости для себя. Мне достаточно на земле проложить полет по точкам, изменять что-либо в воздухе пока не планирую, а телеметрию мне и OSD передаст.
Вот странно, вроде и вопрос свой задал по-русски, но ощущение, что читают по диагонали и через 4 слова.

Alex135
Ostoja:

а была возможность произвести настройки с того же планшета.

Ostoja:

Вот странно, вроде и вопрос свой задал по-русски, но ощущение, что читают по диагонали и через 4 слова.

дальше сам

Glinco

А у меня встречный вопрос - ТС знает, как к планшету подключить штатный модем с USB? Или он нормально сразу работает с планшетом так же, как с виндой?

HDDR

Если планшет/телефон поддерживает OTG то все работает так же как с виндой.

Shuricus

Давно ждал такой датчик, хочу поделится:

Маленький, недорогой и с какой-то непонятной микросхемой и вторым выходом, я так понимаю фильтр, но как работает и зачем?

Есть две версии 100А и 50А.

www.ebay.com/itm/371809830579

brusse
Shuricus:

какой-то непонятной микросхемой и вторым выходом

Судя по всему, это стабилизатор на 5 В, т.к. эти датчики без него не работают.

Dautov

О спасибо! И себе такой закажу. Может два выхода - это ток и напряжение?

kostya-tin
brusse:

Судя по всему, это стабилизатор на 5 В, т.к. эти датчики без него не работают.

там отдельно подавать +5 надо на VCC

Shuricus

Именно так. А ту микруху я по названию найти не могу.

khomyakk

Сам такой паял, вместо многоножки ставил 7805 в смд корпусе.

Shuricus:

Давно ждал такой датчик

И зачем было долго ждать?😃 Сами датчики продаются везде.

Shuricus

Я люблю когда есть готовая аккуратная платка. Надоело уже самому все детали изготавливать.
Если есть люди которые у отечественных производителей за 1000р покупают, то такой купить за 350р. сам бог велел!

alexeykozin

у продавца с ебея в продаже биполярные датчики, с буквой B
в названии, это значит что они предназначены для измерения тока в обеих направлениях например и заряда и разряда в контроллере ветрогенератора.
в принципе такие тоже можно использовать в нашем деле, но у биполярников нулевой офсет это ровно половина напряжения питания.
тоесть при нулевом токе при питании 4 вольта там будет 2
при питании 5 вольт там будет 2,5
тоесть для измерения тока нужно учитывать напряжение питания сенсора или обеспечить его стабильным
если там стоит микросхема стабилизатор - то возможно это для того чтобы не прыгал офсет в случае если бортовое напряжение не стабильно

униполярные датчики (ACS758U) в отличие от биполярных имеют напряжение нулевого тока около 0,59 вольта что практически не сказывается на качестве измерения тока при нормальном питании полетного контроллера