Автопилот Arduplane - открытое ПО

Glinco

А у меня встречный вопрос - ТС знает, как к планшету подключить штатный модем с USB? Или он нормально сразу работает с планшетом так же, как с виндой?

HDDR

Если планшет/телефон поддерживает OTG то все работает так же как с виндой.

Shuricus

Давно ждал такой датчик, хочу поделится:

Маленький, недорогой и с какой-то непонятной микросхемой и вторым выходом, я так понимаю фильтр, но как работает и зачем?

Есть две версии 100А и 50А.

www.ebay.com/itm/371809830579

brusse
Shuricus:

какой-то непонятной микросхемой и вторым выходом

Судя по всему, это стабилизатор на 5 В, т.к. эти датчики без него не работают.

Dautov

О спасибо! И себе такой закажу. Может два выхода - это ток и напряжение?

kostya-tin
brusse:

Судя по всему, это стабилизатор на 5 В, т.к. эти датчики без него не работают.

там отдельно подавать +5 надо на VCC

Shuricus

Именно так. А ту микруху я по названию найти не могу.

khomyakk

Сам такой паял, вместо многоножки ставил 7805 в смд корпусе.

Shuricus:

Давно ждал такой датчик

И зачем было долго ждать?😃 Сами датчики продаются везде.

Shuricus

Я люблю когда есть готовая аккуратная платка. Надоело уже самому все детали изготавливать.
Если есть люди которые у отечественных производителей за 1000р покупают, то такой купить за 350р. сам бог велел!

alexeykozin

у продавца с ебея в продаже биполярные датчики, с буквой B
в названии, это значит что они предназначены для измерения тока в обеих направлениях например и заряда и разряда в контроллере ветрогенератора.
в принципе такие тоже можно использовать в нашем деле, но у биполярников нулевой офсет это ровно половина напряжения питания.
тоесть при нулевом токе при питании 4 вольта там будет 2
при питании 5 вольт там будет 2,5
тоесть для измерения тока нужно учитывать напряжение питания сенсора или обеспечить его стабильным
если там стоит микросхема стабилизатор - то возможно это для того чтобы не прыгал офсет в случае если бортовое напряжение не стабильно

униполярные датчики (ACS758U) в отличие от биполярных имеют напряжение нулевого тока около 0,59 вольта что практически не сказывается на качестве измерения тока при нормальном питании полетного контроллера

Shuricus

Только зачем тогда второй выход запилили?

alexeykozin
Shuricus:

Только зачем тогда второй выход запилили?

непонятно что там за микруха стоит(не читается номинал), если это микропроцессор то возможно он пересчитывает и выдает на выходе с компенсацией изменения питающего напряжения

Shuricus

Уважаемый Александр, если вы откроете мою ссылку и пролистаете вниз, то и там будет эта схема, которая просто скопирована из даташита на датчик холла. И как вы очень точно подметили, второго выхода там нет, и для чего тогда было ваше сообщение?

khomyakk

Собственно появилась проблема в связи с наступлением холодов. В квартире с таким не разу не сталкивался.
Заключается в не выводе на ОСД всех данных.
То есть, первый вылет прошёл в штатном режиме, потом решил передёрнуть питание. В итоге получил вот такую картинку, нет спутников, нет напруги ходовой батареи. НО, полётные режимы отображаются, экраны переключаются. Маленькое видео:

youtu.be/mcAl1hKGD3g

Почему пишу сюда, а не на форум ночного привидения - после получаса мучений, сбросов, передёргивания питания решил, что полетаю вокруг себя, благо функции стабилизации АРМ выполнял. Перед вылетом решил удостовериться, в функциональности АРМ и подключил на ноут через блютуф, ноут был с собой. МР мне показал, что все спутники и напруги на месте. И ОСД заработало.
ОСД и блютуф висят на одной шине, кроме как на ОСД отключен провод ТХ. Получается, подгрузил шину модулем блютуф(модуль подключаю только для настройки, он сьёмный) и МинимОСД начало работать штатно.
Может кто сталкивался? Костыль я нашёл, но хотелось бы убрать первопричину.

Shuricus
khomyakk:

Получается, подгрузил шину модулем блютуф(модуль подключаю только для настройки, он сьёмный) и МинимОСД начало работать штатно.

Такая ситуация была где-то описана, APM может не инициализировать порт и не передавать данные пока не получит входящий сигнал.
Попробуйте нажать кнопочку OSD > Enable Telemetry в планнере.

men68
Shuricus:

для чего тогда было ваше сообщение?

По ссылке больше фоток, микруха - операционный усилитель 2272C.

alexeykozin:

непонятно что там за микруха стоит(не читается номинал)

chipchop22

Здраствуйте! правильно ли реагирует АПМ когда я выключаю передатчик?

Какие стартовые пиды (каких начать) вы бы посоветовали для коптера 700мм?

polarfox
khomyakk:

МР мне показал, что все спутники и напруги на месте. И ОСД заработало.
ОСД и блютуф висят на одной шине, кроме как на ОСД отключен провод ТХ. Получается, подгрузил шину модулем блютуф(модуль подключаю только для настройки, он сьёмный) и МинимОСД начало работать штатно.

От модуля блютуза просто по шине ТХ пошёл запрос на АПМ о посылке данных.При использовании только ОСД с АПМ, провод ТХ от ОСД надо тоже подключать,иначе контроллер не в курсе, что его что-то слушает и хочет инфу.Это когда ОСД и модуль телеметрии подключены одновременно,то провод ТХ от ОСД не подключают,чтобы они(сигналы запроса данных с ОСД и телеметрии) “не бодались”.
Несколько страниц назад аналогичную проблему обсуждали.
У меня все провода подключены и всегда данные отображаются,если подключаю телеметрийный модуль,то ОСД либо вообще отключаю,либо выдёргиваю этот самый провод ТХ, идущий от ОСД.

Glinco

Странно. У меня подключены осд и телеметрия. Приконфигурации телеметрийка есть, потом я ее снимаю и все, самолет без нее. Но ОСД при этом работает всегда.