Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin
egunak95:

Эта организация www.geoscan.aero/ru/about/ начинали с Атмеги, а теперь у них свой полётный контроллер. Для энтузиастов моделистов делают квадрокоптеры.

если ничего не путаю, питерская контора, два года назад весной была на выставке на ВДНХ (может была и этом году, я не был)
в арсенале рыженькие ЛК, выстален ассортимент красиво собранных мультироторов,
в павильене выстален макет какогото таежного нефтеперегонного комплекса напечатанный на 3д принтере.
насколько я понимаю они продают свой софт который переводит серию аэрофотоснимков в 3д модель, собственно напечатанный 3д макет - это конечный продукт.

Alex135

Будет ли модем с частотой 915мгц установленный рядом с ГПС влиять на прием спутников?

X3_Shim
IgorTim:

Нет. Не будет.

ну вообще слишком уж категорично.

Glinco

Поддерживаю. Нужен эксперимент. Даже разные экземпляры одинакового устройства ведут себя по-разному.

IgorTim
X3_Shim:

ну вообще слишком уж категорично.

Ну да. Можно долго философией заниматься. Насколько близко и т.д. На расстоянии 7-8 см - модем RFD от приемника - не влияет.

X3_Shim
IgorTim:

На расстоянии 7-8 см - модем RFD от приемника - не влияет.

Можно.

RFD на ватте ? Какой GPS?

IgorTim

Причем тут ватт? Вопрос 915 и GPS. Это если про категоричность 😃

Zippelin
Alex135:

Будет ли модем с частотой 915мгц установленный рядом с ГПС влиять на прием спутников?

100 мВт модем на гпс NEO-7m не оказывает влияние на “ловлю” спутников. Установлено снаружи пенопластового носителя на спине на расстоянии друг-от-друга 10см

X3_Shim
IgorTim:

Причем тут ватт? Вопрос 915 и GPS. Это если про категоричность

Именно. В вопросе не было мощности. Я беру самый правильный модем на рынке, это RFD900, он ваттный. И ? Я вот думаю что оказывает влияние. Причем влияние может измеряться не в числе спутников. У меня вот были варианты (не с модемом), когда спутников как обычно, но точка плавает ±50 метров.

IgorTim
X3_Shim:

Именно. В вопросе не было мощности. Я беру самый правильный модем на рынке, это RFD900, он ваттный. И ? Я вот думаю что оказывает влияние. Причем влияние может измеряться не в числе спутников. У меня вот были варианты (не с модемом), когда спутников как обычно, но точка плавает ±50 метров.

300 мВт хватает на 15 км при Н=400 м. Вам нужно больше? 😃
Про правильность RFD - бесспорно. Лучше не знаю.

X3_Shim
IgorTim:

300 мВт хватает на 15 км при Н=400 м. Вам нужно больше?

Ну как сказать, свою первую 20-ку я одолел с телеметрией.
Сейчас мне и 300 не надо, заменил RFD на BT. По тому что меньше бояться стал, и стало не надо. А в самом начале боролся с помехами от телеметрии на LRS 433 на 5 км, только потом додумался мощу снизить, но это было в самом начале.

Andrey3167
X3_Shim:

но это было в самом начале

помнится вы долго с ними боролись, я тоже на них когда-то засматривался, а оказались не нужны. 1,5 Вт-ный видео-Тх легко давит GPS на 50-60 см друг от друга. Так что ваттный модем, думаю, тоже. А 100 мВт-ый рядом - и ничего

X3_Shim
Andrey3167:

а оказались не нужны

ну вообще с ними спокойнее лететь конечно. Я в свое время даже мост сделал модем-BT, что бы с ноута-планшета без проводов смотреть. Но все же, не это стоит геморроя по борьбе с наводками.

Хотя… тогда у меня LRS была 0.5 ватта в прыжке, а сейчас я себе бустер до 7 ватт в максимум сделал 😃 Но думаю что все равно не вернусь к телеметрии.

Glinco

Что спорите? 😃 Взять и проверить.
У меня от телеметрийки жужжала машинка закрылков, которая в 20 см. от него установлена. Ничего не помогало.

IgorTim
Andrey3167:

Так что ваттный модем, думаю, тоже.

Чего тут думать.
Уже давно опробовано. Модемов 10 RFD прошли уже через руки. Лучше модемов, нет (не берем в расчет спецпроекты).
Антенны, которые поставщики вместе с модемами дают - очень хороши.
Центральная частота - там где надо. Полоса не большая. Вот Вам и влияние на частоты GPS.
КСВ - как на картинке. Один колебок вниз.
А у китайцев, простите 😃, не то что КСВ, частота центральная к модемам на 915 была на 433 (там задавит все и сгорит в +25).
Можно и не думать 😃

По поводу 1 Вт. Поставьте 300 мВт, 400 мВт … Вам точно хватит. Главное, что это все честно и работает, так как написано в даташите к ним.

Glinco

Так есть уже купленный, я так понял, модем. Вот его и пробовать. Не у всех есть гора денег на рфд900.

Karbafos

По поводу антенн на рфд. 4 модема, 8 антенн, все ровно 1100 мГц. Может конечно австралиец и зза того что вниз головой ходит из другой коробки положил, а модем вроде да хорош.

egunak95

Подскажите пожалуйста где включаются голосовые предупреждения, например низкий разряд акку как описано здесь ardupilot.org/…/common-power-module-configuration-… Simply check the MP Alert on Low Battery checkbox and enter the warning you wish to hear, the voltage level and finally the percentage of remaining current. Где эти окна для установки события в МР , т.е. куда нажимать чтоб они появились?
Ура сработало, надо было птицу поставить в MP Alert on Low Battery

Glinco

А вы ноут постоянно включенным рядомс собой держите, чтобы слышать предупреждение?

XrayT1

Здравствуйте.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина следующей проблемы.
Есть MiniTalon с APM 2.6. С недавнего времени на улице видео сигнал показывается “разбитым” - как будто нарезан на квадраты и квадраты поменяны местами.
В помещении все ок.

Пробовал различные платы MinimOSD - результат такой-же.
Ранее в холодную пору совершал полеты (~штук 10), проблем не было.

Что менялось за это время (из очевидного):
Добавился датчик воздушной скорости
Изменился приемник (был RLink вернулся на X8R)
Пара неудачных взлетов с рук

Остальной функционал вроде работает штатно

X3_Shim
XrayT1:

Пробовал различные платы MinimOSD - результат такой-же.

А без MinimOSD ?