Автопилот Arduplane - открытое ПО
если будет несложно - напишите что получится при тестах, соответствует ли чувствительнось даташиту или нужно подбирать, точность, линейность
Собрал, проверил. Как и ожидалось все по даташиту. У моего вышла чувствительность 27мВ на 1А (по ДШ 25.8 - 27.53). Также как по даташиту для униполярных датчиков есть смещение на выходе равное 0.1*Напряжение_питания.
Сделал библиотеку с этим датчиком для Eagle и Altium. Брать тут. Кто будет делать печатку советую почитать даташит на стр.21-22 так как там подробно описывается как делать подвод и отвод высокотоковых цепей для этого сенсора.
взлетаю в режиме auto по этому и интересно можно ли как то сделать чтоб он сразу уходил на набор высоты((
The main parameters that control the hand launch are:
TKOFF_THR_MINACC
TKOFF_THR_DELAY
TKOFF_THR_MINSPD
TECS_PITCH_MAX
The main parameters that control the hand launch are: TKOFF_THR_MINACC TKOFF_THR_DELAY TKOFF_THR_MINSPD TECS_PITCH_MAX
Спасибо большое, тоже уже нашел эти параметры все норм все получилось )
Подскажите, как в этой версии сделать, чтобы информация о напряжение и токи выводились правильно? Такое ощущение, что не подключен датчик тока и напряжения. Вот такие настройки. Я так понял, что все пины указаны 1?
Сергей, ты в такое врем спать ложишся, или встаешь? 😃
Здесь у тебя указано, что показания тока и напряжения берутся с пинов ОСД. Чтобы брало с АРМ нужно сделать как RCCI, то есть … from FC.
Сергей, ты в такое врем спать ложишся, или встаешь?
😁😁 Я привык поздно ложиться и вставать под обед 😁 График нужно менять😵
Здесь у тебя указано, что показания тока и напряжения берутся с пинов ОСД. Чтобы брало с АРМ нужно сделать как RCCI, то есть … from FC.
Теперь я понял. Всю ночь провозился с этой прогой. То шрифты не кидает через нее, а только со старых версий, прошивка встает но отображается все не правильно. Например на FBWA писало LOIT и т.д. Со старой прогой кинул шрифты от Козина, в новой проги закинул прошивку 928 MAVLINK ну и с нее же нажал Save Curent Tab и после этого все заработало) Кажется))
Подскажите кто знает.
- В программе по настройке осд есть пункт Message от Mavlink и CallSign, что они обозначают?
2 . И еще чтобы осд показания шли от gps, то нужно выбрать в пункте altitude - alternate mode? - И что тогда за пункт Home Altitude баро? Там есть выбор alternate mode он для чего?
- В пункте эффективность, чтобы считало mah на км нужно выставить галочку - show only mah/km? Выставил, газую но значения не показываются или нужно именно лететь?
- И последний пункт это Air Speed я так понял он считает по алгоритмам сколько летишь по ветру, т.к нет датчика воздушной скорости? Прикол в том, что на полу показывает 40км в час, а если газовать мотором, то показания растут. Такое ощущение, что он мерит поток воздуха пропа только как? ))))) Или нужно тоже лететь? Когда была другая прошивка по этому пункту и настройка через другую прогу она приблизительно показывала по ветру сколько, а тут по газу реагирует.
Если можно, то отдельно по каждой подскажите.
CallSign
Имя пилота. Будет периодически показывать OSD.
Имя пилота. Будет периодически показывать OSD.
позывной
пункт Message от Mavlink
у меня вылазят сообщения при переходе в режимы с автоматическим управлением газа по типу “trotle unsupported. altitude - 100.00” и при арминге
И еще чтобы осд показания шли от gps
что-бы высоту показывало от GPS на уровне моря - Alt, что бы показывало относительную от места взлета по GPS - в настройках Alt нужно поставить галочку об обнулении при арминге. альтернативные моды не нужны
show only mah/km? Выставил, газую но значения не показываются или нужно именно лететь?
ну а как он у тебя будет считать потребление, если ты на месте стоишь? конечно лететь надо
И последний пункт это Air Speed я так понял он считает по алгоритмам сколько летишь по ветру, т.к нет датчика воздушной скорости?
считает своими алгоритмами и более правдивые показания будут после нескольких кругов в лоитере. на замле, конечно, он ничего путнего не покажет. а то что скорость растет, когда он на месте, так это логично. считай у тебя самолет завис на месте против сильного ветра. ты газуешь на полную, и скорось по воздуху будет большая, когда он относительно земли вообще не движется
Костя я нифига не понял про высоту. Одна высота по gps, а другая от уровня моря по баро. Там и там есть altenate mod, что он даст вот это мне не понятно?
Сергей, может почитаешь по это прошивке соответствующий форум ? www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
У самого много вопросов, и автор нечасто прямо на них отвечает, но многие уже освещены уже там.
Можно ли в АРМ 2.6 оставлять подключенным ЮСБ кабель во время полётов? Подключенным, имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
Подскажите,
Пытаюсь подготовить фантома к полетам, летал в прошлом году, все работало вроде.
Так как запуск планируется, используя Auto Mode, сделал простую миссию с Тейк офф, высоту поставил 50м.
Проблемма в том, что когда активирую Auto Mode, руль высоты не отклоняется, все работает как в стаб моде, просто держит горизонт ровно.
Проблемма в том, что когда активирую Auto Mode, руль высоты не отклоняется, все работает как в стаб моде, просто держит горизонт ровно.
Он не будет набирать высоту, пока не достигнет скорости минимальной.
Спасибо, буду пробовать запускать.
Подключенным, имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
Я думаю ничего не должно быть т.к провода же не замкнуты. Нужно тесте на земле провести.
Такой вопрос. В последней прошивке для осд MinimOsd_Extra_Uni.928DV-MAVLINK-release в настройках alt выставил alternate mod, вроде все работает. Теперь у меня при арминге сбрасываются и alt и home alt, а раньше home alt не сбрасывался и показывал высоту над уровнем моря. Вообщем проблема в том, что сегодня полетав и увидел такую странность. Auto Takeoff 50м вторая точка РТл и 100м высоты. Вообще, как достиг 50м он не пошел дальше с креном на высоту в 100м, а очень сильно с креном потерял высоту ну и пошел на эти 100 метров. Не знаю в чем может быть дело… Может Элероны приподнять еще чуток?
P.S Хотя причем здесь осд, вот я тупанул он же только берет инфу. Скорее всего из-за пидов. Я их поднимал вот и наклон сильнее рулей ну и провал по высоте. Возможно такое?
имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
можно. если второй конец в воздухе висит.
А зачем коннектить через кабель? Вы прошиваете постоянно прошивку?
Посмотрите, пожалуйста лог, может увидите что-то подозрительное… +KMZ
yadi.sk/i/_3yvk9a83Jo3g7
yadi.sk/d/Nivgycv93Jo3pD
Летал в FBWA, пытался сделать автотюн, но толком не получалось, было ветрено и нервно. Переключил в лоитер, затем снова в FBWA. И вот как-то самоль пошел к земле под определенным углом, и не особо отзывался а ручку тангажа. Жестко сел.
И похожее поведение было несколько раз, именно в этой локации полетов. В другом месте летаю - вроде ном.
А зачем коннектить через кабель? Вы прошиваете постоянно прошивку?
Можно ли в АРМ 2.6 оставлять подключенным ЮСБ кабель во время полётов? Подключенным, имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.