Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите кто знает.
- В программе по настройке осд есть пункт Message от Mavlink и CallSign, что они обозначают?
2 . И еще чтобы осд показания шли от gps, то нужно выбрать в пункте altitude - alternate mode? - И что тогда за пункт Home Altitude баро? Там есть выбор alternate mode он для чего?
- В пункте эффективность, чтобы считало mah на км нужно выставить галочку - show only mah/km? Выставил, газую но значения не показываются или нужно именно лететь?
- И последний пункт это Air Speed я так понял он считает по алгоритмам сколько летишь по ветру, т.к нет датчика воздушной скорости? Прикол в том, что на полу показывает 40км в час, а если газовать мотором, то показания растут. Такое ощущение, что он мерит поток воздуха пропа только как? ))))) Или нужно тоже лететь? Когда была другая прошивка по этому пункту и настройка через другую прогу она приблизительно показывала по ветру сколько, а тут по газу реагирует.
Если можно, то отдельно по каждой подскажите.
CallSign
Имя пилота. Будет периодически показывать OSD.
Имя пилота. Будет периодически показывать OSD.
позывной
пункт Message от Mavlink
у меня вылазят сообщения при переходе в режимы с автоматическим управлением газа по типу “trotle unsupported. altitude - 100.00” и при арминге
И еще чтобы осд показания шли от gps
что-бы высоту показывало от GPS на уровне моря - Alt, что бы показывало относительную от места взлета по GPS - в настройках Alt нужно поставить галочку об обнулении при арминге. альтернативные моды не нужны
show only mah/km? Выставил, газую но значения не показываются или нужно именно лететь?
ну а как он у тебя будет считать потребление, если ты на месте стоишь? конечно лететь надо
И последний пункт это Air Speed я так понял он считает по алгоритмам сколько летишь по ветру, т.к нет датчика воздушной скорости?
считает своими алгоритмами и более правдивые показания будут после нескольких кругов в лоитере. на замле, конечно, он ничего путнего не покажет. а то что скорость растет, когда он на месте, так это логично. считай у тебя самолет завис на месте против сильного ветра. ты газуешь на полную, и скорось по воздуху будет большая, когда он относительно земли вообще не движется
Костя я нифига не понял про высоту. Одна высота по gps, а другая от уровня моря по баро. Там и там есть altenate mod, что он даст вот это мне не понятно?
Сергей, может почитаешь по это прошивке соответствующий форум ? www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
У самого много вопросов, и автор нечасто прямо на них отвечает, но многие уже освещены уже там.
Можно ли в АРМ 2.6 оставлять подключенным ЮСБ кабель во время полётов? Подключенным, имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
Подскажите,
Пытаюсь подготовить фантома к полетам, летал в прошлом году, все работало вроде.
Так как запуск планируется, используя Auto Mode, сделал простую миссию с Тейк офф, высоту поставил 50м.
Проблемма в том, что когда активирую Auto Mode, руль высоты не отклоняется, все работает как в стаб моде, просто держит горизонт ровно.
Проблемма в том, что когда активирую Auto Mode, руль высоты не отклоняется, все работает как в стаб моде, просто держит горизонт ровно.
Он не будет набирать высоту, пока не достигнет скорости минимальной.
Спасибо, буду пробовать запускать.
Подключенным, имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
Я думаю ничего не должно быть т.к провода же не замкнуты. Нужно тесте на земле провести.
Такой вопрос. В последней прошивке для осд MinimOsd_Extra_Uni.928DV-MAVLINK-release в настройках alt выставил alternate mod, вроде все работает. Теперь у меня при арминге сбрасываются и alt и home alt, а раньше home alt не сбрасывался и показывал высоту над уровнем моря. Вообщем проблема в том, что сегодня полетав и увидел такую странность. Auto Takeoff 50м вторая точка РТл и 100м высоты. Вообще, как достиг 50м он не пошел дальше с креном на высоту в 100м, а очень сильно с креном потерял высоту ну и пошел на эти 100 метров. Не знаю в чем может быть дело… Может Элероны приподнять еще чуток?
P.S Хотя причем здесь осд, вот я тупанул он же только берет инфу. Скорее всего из-за пидов. Я их поднимал вот и наклон сильнее рулей ну и провал по высоте. Возможно такое?
имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
можно. если второй конец в воздухе висит.
А зачем коннектить через кабель? Вы прошиваете постоянно прошивку?
Посмотрите, пожалуйста лог, может увидите что-то подозрительное… +KMZ
yadi.sk/i/_3yvk9a83Jo3g7
yadi.sk/d/Nivgycv93Jo3pD
Летал в FBWA, пытался сделать автотюн, но толком не получалось, было ветрено и нервно. Переключил в лоитер, затем снова в FBWA. И вот как-то самоль пошел к земле под определенным углом, и не особо отзывался а ручку тангажа. Жестко сел.
И похожее поведение было несколько раз, именно в этой локации полетов. В другом месте летаю - вроде ном.
А зачем коннектить через кабель? Вы прошиваете постоянно прошивку?
Можно ли в АРМ 2.6 оставлять подключенным ЮСБ кабель во время полётов? Подключенным, имеется в виду воткнутым в гнездо АРМ 2.6.
А зачем коннектить через кабель? Вы прошиваете постоянно прошивку?
А может модемов и синего зуба у него нет, хоть перед полетом посмотреть, точки задать.
А может модемов и синего зуба у него нет, хоть перед полетом посмотреть, точки задать.
Да есть модемы… После полётов батареи на зарядке, а пока память свежа хочется по горячим следам внести изменения в контроллер. Но я ведь спрашиваю о другом, ведь верно? ( по точкам не летаю)
Я к тому, что постоянно тыкать кабель неудобно.
А раз есть модемы, то не ясно, зачем кабель.
Летать конечно можно. Но зачем таскать его с собой? Вес как у модема.😃
Я просто логики не вижу. С модемом можно даже в полете параметры менять.
Летать конечно можно. Но зачем таскать его с собой? Вес как у модема.
Я просто логики не вижу. С модемом можно даже в полете параметры менять.
У меня полётный вес 3.6 кг. 15гр не критично (провод короткий). Тыкать не собираюсь, так как места сбоку, как назло, мало. Один раз тыкну, закреплю кабель и забуду до следующего подключения к компу. Зачем весь этот флуд про логику, когда я всего лишь спросил: можно, или нельзя??? Мне ответили- можно. Всем спасибо- вопрос выяснен! 😃
А раз есть модемы, то не ясно, зачем кабель.
Обьяснял в предыдущем посте. 😃
Зачем весь этот флуд про логику
Типа ответить вам должны, а понять зачем надо и почему нельзя ? Здорово. Вам лесом.
Ребята, если это так важно- выкладываю в картинках. 😃