Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите параметр отвечающий за крен в авто режимах. При включении РТЛ разворачивается на базу с огромным креном явно больше 45. Если еще и высота меньше установленной то вообще боевой разворот получается а мощи не хватает.
разворачивается на базу с огромным креном
Надо не только углы крена ограничить ( в Basic tuning - Bank max ),ещё L1 подстроить - немного увеличить ( добавлять по 1/10),для менее резкого разворота.
решил залить новую прошивку 3.8 аксели не могу откалибровать пишет (no calibration while armed) ни через визард ни через подменю, если вручную только.
и еще вопрос как откалибровать компасс вращаю в 5 плоскостях как только перехожу на 6 вверх шасси калибровка обрывается это можно победить?
пробовал через АПМ2, и через МП, на двух компах. Все что надо для включения сделал т.е. самолет реагирует на все хоть в полет, а вот с акселями беда. Откатываться((
Для арм ведь последняя 3,4 . О какой 3.8. идет речь?
консоль firmware.eu.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/. Типа Мишен планера
решил залить новую прошивку 3.8 аксели не могу откалибровать пишет (no calibration while armed) ни через визард ни через подменю, если вручную только.
FORMAT_VERSION 0, после этого прошла калибровка.
а вот с компасом все также
Залил в пикс 3.8. Откалибровался нормально и по акселям и по уровню. Компаса 2 шт откалибровались нормально. Не летало еще,всё на столе.
Надо не только углы крена ограничить ( в Basic tuning - Bank max ),ещё L1 подстроить - немного увеличить ( добавлять по 1/10),для менее резкого разворота.
Не могу найти L1 параметр.
По автовзлету вопрос. Я взлетаю в авто без настроек в флайтплане. Т.е. после броска сразу строит схему РТЛ. Летаю без нубука. Я могу настроить чтоб летел с набором по прямой в любом месте где летаю? И в любом направлении? И без нубука естественно.
И вообще мишен давным давно слетел. Поставил 1.3.48, потом 1.3.49. В обоих нет фулпараметров. Похоже я что то пропустил? Раньше стояла 1.3.38. Не могу найти.
Параметр L1 есть в Basic tuning,Full parameter также. Полный список настроек пленнера надо включать после установки или обновления версии - на вкладке Configtuning раздел Planner, в столбце опций самая нижняя - Layout,в окошке выбрать Advanced, перезапустить пленнер.
Если вы летаете без бука,откуда вы знаете,что самолёт “строит схему РТЛ”? Из чего виден режим автопилота?Он может просто стремится набрать высоту или скорость.
настроить чтоб летел с набором по прямой
Можно, направляете самолёт на нужный курс,с найденными спутниками,включаете “авто”,фиксируете в течении нескольких секунд.В этом направлении он и будет набирать высоту, НО! - если ветер не встречный - будет компенсировать снос и стремиться стать против ветра.
И самое главное: если вы миссию строите дома на компе, не забывайте устанавливать для каждой миссии точку дома и записывать её вместе с миссией,автоматически точка дома в поле при старте не переносится!
Раньше стояла 1.3.38. Не могу найти.
Если вы летаете без бука,откуда вы знаете,что самолёт “строит схему РТЛ”? Из чего виден режим автопилота?Он может просто стремится набрать высоту или скорость.
В ОСД режим авто, но он строит схему как в РТЛ и набирает заданную в РТЛ высоту. Просто после взлета он это делает одновременно и с большим креном. Потом кружит на этой высоте и с заданым радиусом. Короче попробую установить первый пункт взлет дома на компе. Поеду в поле и брошу.
В ОСД режим авто
Значит,отсутствует задание для авто - нет записанной миссии,без задания сразу включается РТЛ,на ОСД при этом - авто.После записи точек в контроллер проверьте - нажмите "считать WP ", пленнер покажет,что записано.
Юра приветствую ))
“И самое главное: если вы миссию строите дома на компе, не забывайте устанавливать для каждой миссии точку дома и записывать её вместе с миссией,автоматически точка дома в поле при старте не переносится!”
Не совсем так. Если настроен арм-дизарм, то перед запуском при арме точка дома перезаписывается на месте арма. Наверное специально запилили для забывчивых. А так да, может с поля домой улететь. Приехали а он на кухне в форточке торчит. ыыы
Значит,отсутствует задание для авто - нет записанной миссии,без задания сразу включается РТЛ,на ОСД при этом - авто.После записи точек в контроллер проверьте - нажмите "считать WP ", пленнер покажет,что записано.
Абсолютно точно.
Если настроен арм-дизарм
Привет!
Тоже на это рассчитывал, но после окончания миссии три раза улетал домой,в смысле совсем домой 😃 Выяснил,что если через МР в поле не выполнена команда “ресет хоум позишн”,никакие точки в миссии не меняются,в т.ч. , дом.По крайней мере,на 3.7. Попробуем 3.8,может что изменится.
Седня покидал двухмоторника на автовзлет. Тригер по движению зло, моторы стартуют не синхронно, в результате виват высокой траве:-) С предварительным запуском моторов все пучком, почти:-)
А разве АПМ/Пикс управляет двигателями раздельно?
ПИКС вроде может, а вот АПМ 2.х - не мог, я делал через разветвитель. Один всегда запаздывает.
через разветвитель. Один всегда запаздывает.
Это проблемы регулей/моторов. Тут что раздельно, что через разветвитель, АП все равно реальный момент старта моторов не знает.
Это проблемы регулей/моторов
Да, это из-за них. Как не калибруй.