Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

Shuricus

Я логи качаю с АПМ только по блютусу, не вижу причин, почему нельзя скачать по модему, это одно и то же по сути.

polarfox

По сути может и одно и тоже,но по факту через модем логи не качаются.Если вместо модема подключить ФТДИ адаптер УСБ-Компорт,то логи качаются,но медленно.

10 days later
emax

Кто-нибудь использовал функцию GROUND STEERING (управление рулевым колесом при взлете и посадке), хотим попробовать на Твиндриме?
Реально держит прямой курс на земле, даже при боковом ветре? Или “руками” оно все-таки надежнее?

alexeykozin

GROUND STEERING специально отделили от канала управления руддером для того чтобы можно было регулировать пид сервой управления колесом.
мне попробовать не пришлось, нет полосы для моделей по которой можно было бы полноценно рулить

Glinco

То есть серва носовой стойки подключается отдельно в выход АПМ, при этом автопилот сам распределяет сигнал на раддер и стойку?

brusse

А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления (т.е. автопилот перестает реагировать на ручки руля высоты, элеронов, направления)? Очень нужно для моих нужд.

X3_Shim
brusse:

А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления

Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.

X3_Shim
brusse:

Проверю

Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)

When enabled, this adds user stick input to the control surfaces in auto modes, allowing the user to have some degree of flight control without changing modes.

LampGraph
polarfox:

По сути может и одно и тоже,но по факту через модем логи не качаются.Если вместо модема подключить ФТДИ адаптер УСБ-Компорт,то логи качаются,но медленно.

Качаются логи по модему, постоянно пользуюсь. Сначала помучался, потом запустил. Если дадите скриншот настройки модемов из МП, попробую вспомнить что нужно поправить.

NinjaFoX

Наза благополучно улетела, но от нее осталась mini OSD, как нибудь можно ее к пиксу присобачить, подскажете?

NinjaFoX

Про миниМ осд понятно, я имел в виду мини ОСД от DJI

Dok555
X3_Shim:

Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.

Возможность управления сохраняется во всех режимах, кроме канала газа и при выполнении действий против сваливания.

alexeykozin
NinjaFoX:

Про миниМ осд понятно, я имел в виду мини ОСД от DJI

проще продать это и купить что нужно
скорее всего останетесь в плюсе и без танцобубнов

NinjaFoX

Да, но у нее графика намного лучше чем у миним

X3_Shim
Dok555:

Возможность управления сохраняется во всех режимах

STICK_MIXING

Dok555
X3_Shim:

STICK_MIXING

Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1 ( управление в авто,как в ФБВА),соответственно и работает.

X3_Shim
Dok555:

Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1

Ну так я и написал что в ноль его надо. Не ?

Dok555
X3_Shim:

что в ноль его надо

Совершенно точно. Из #13941 неправильно мысль уловил,сорри.

brusse
X3_Shim:

Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)

Сегодня попробовал, действительно работает. Во всех автоматических режимах (Return To Launch (RTL), LOITER, CIRCLE, GUIDED) перестают работать стики руля высоты и элеронов, газ и руль направления продолжают работать. Это то, что мне нужно. Спасибо.