Кто-нибудь использовал функцию GROUND STEERING (управление рулевым колесом при взлете и посадке), хотим попробовать на Твиндриме?
Реально держит прямой курс на земле, даже при боковом ветре? Или “руками” оно все-таки надежнее?
GROUND STEERING специально отделили от канала управления руддером для того чтобы можно было регулировать пид сервой управления колесом.
мне попробовать не пришлось, нет полосы для моделей по которой можно было бы полноценно рулить
То есть серва носовой стойки подключается отдельно в выход АПМ, при этом автопилот сам распределяет сигнал на раддер и стойку?
А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления (т.е. автопилот перестает реагировать на ручки руля высоты, элеронов, направления)? Очень нужно для моих нужд.
А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления
Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.
Проверю на выходных.
Проверю
Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)
When enabled, this adds user stick input to the control surfaces in auto modes, allowing the user to have some degree of flight control without changing modes.
По сути может и одно и тоже,но по факту через модем логи не качаются.Если вместо модема подключить ФТДИ адаптер УСБ-Компорт,то логи качаются,но медленно.
Качаются логи по модему, постоянно пользуюсь. Сначала помучался, потом запустил. Если дадите скриншот настройки модемов из МП, попробую вспомнить что нужно поправить.
Наза благополучно улетела, но от нее осталась mini OSD, как нибудь можно ее к пиксу присобачить, подскажете?
Про миниМ осд понятно, я имел в виду мини ОСД от DJI
Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.
Возможность управления сохраняется во всех режимах, кроме канала газа и при выполнении действий против сваливания.
Про миниМ осд понятно, я имел в виду мини ОСД от DJI
проще продать это и купить что нужно
скорее всего останетесь в плюсе и без танцобубнов
Да, но у нее графика намного лучше чем у миним
Возможность управления сохраняется во всех режимах
STICK_MIXING
STICK_MIXING
Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1 ( управление в авто,как в ФБВА),соответственно и работает.
Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1
Ну так я и написал что в ноль его надо. Не ?
что в ноль его надо
Совершенно точно. Из #13941 неправильно мысль уловил,сорри.
Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)
Сегодня попробовал, действительно работает. Во всех автоматических режимах (Return To Launch (RTL), LOITER, CIRCLE, GUIDED) перестают работать стики руля высоты и элеронов, газ и руль направления продолжают работать. Это то, что мне нужно. Спасибо.
Газ вроде тоже можно отключить, а вот про РН не помню отдельного параметра. Ну это если вдруг понадобится 😃
Привет всем!
Никак не могу найти автолевл на АРМ 2.5. Вообще, у него есть такая функция, что бы установить уровень в полете через какой-нибудь тумблер? Что-то вроде автотюна.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"4959038d3df9550077774240":{"_id":"4959038d3df9550077774240","hid":42104,"name":"polarfox","nick":"polarfox","avatar_id":null,"css":""},"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4e75dfed3df955007774e3aa":{"_id":"4e75dfed3df955007774e3aa","hid":99595,"name":"NinjaFoX","nick":"NinjaFoX","avatar_id":null,"css":""},"500d6e613df9550077741ced":{"_id":"500d6e613df9550077741ced","hid":122779,"name":"brusse","nick":"brusse","avatar_id":null,"css":""},"50a523123df955007773dae5":{"_id":"50a523123df955007773dae5","hid":129106,"name":"Alex135","nick":"Alex135","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"54664cf83df9550077723b1c":{"_id":"54664cf83df9550077723b1c","hid":211210,"name":"DeiMDegaN","nick":"DeiMDegaN","avatar_id":null,"css":""},"549a9a2e3df9550077722673":{"_id":"549a9a2e3df9550077722673","hid":214259,"name":"LampGraph","nick":"LampGraph","avatar_id":null,"css":""},"550e7acb3df955007771f3fb":{"_id":"550e7acb3df955007771f3fb","hid":220656,"name":"emax","nick":"emax","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343161,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":13937},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
