Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
brusse:

А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления

Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.

X3_Shim
brusse:

Проверю

Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)

When enabled, this adds user stick input to the control surfaces in auto modes, allowing the user to have some degree of flight control without changing modes.

LampGraph
polarfox:

По сути может и одно и тоже,но по факту через модем логи не качаются.Если вместо модема подключить ФТДИ адаптер УСБ-Компорт,то логи качаются,но медленно.

Качаются логи по модему, постоянно пользуюсь. Сначала помучался, потом запустил. Если дадите скриншот настройки модемов из МП, попробую вспомнить что нужно поправить.

NinjaFoX

Наза благополучно улетела, но от нее осталась mini OSD, как нибудь можно ее к пиксу присобачить, подскажете?

NinjaFoX

Про миниМ осд понятно, я имел в виду мини ОСД от DJI

Dok555
X3_Shim:

Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.

Возможность управления сохраняется во всех режимах, кроме канала газа и при выполнении действий против сваливания.

alexeykozin
NinjaFoX:

Про миниМ осд понятно, я имел в виду мини ОСД от DJI

проще продать это и купить что нужно
скорее всего останетесь в плюсе и без танцобубнов

NinjaFoX

Да, но у нее графика намного лучше чем у миним

X3_Shim
Dok555:

Возможность управления сохраняется во всех режимах

STICK_MIXING

Dok555
X3_Shim:

STICK_MIXING

Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1 ( управление в авто,как в ФБВА),соответственно и работает.

X3_Shim
Dok555:

Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1

Ну так я и написал что в ноль его надо. Не ?

Dok555
X3_Shim:

что в ноль его надо

Совершенно точно. Из #13941 неправильно мысль уловил,сорри.

brusse
X3_Shim:

Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)

Сегодня попробовал, действительно работает. Во всех автоматических режимах (Return To Launch (RTL), LOITER, CIRCLE, GUIDED) перестают работать стики руля высоты и элеронов, газ и руль направления продолжают работать. Это то, что мне нужно. Спасибо.

X3_Shim

Газ вроде тоже можно отключить, а вот про РН не помню отдельного параметра. Ну это если вдруг понадобится 😃

DeiMDegaN

Привет всем!
Никак не могу найти автолевл на АРМ 2.5. Вообще, у него есть такая функция, что бы установить уровень в полете через какой-нибудь тумблер? Что-то вроде автотюна.

Glinco

А вам в полете прямо надо? Я на столе делал левел. В Мишн Пленнере.

DeiMDegaN
Glinco:

А вам в полете прямо надо? Я на столе делал левел. В Мишн Пленнере.

Тоже на столе делал, но модель в полете, после включения стабилизации и после того как я отпустил стик управления, почему-то резко пошла вниз и самостоятельно не пыталась выровняться по горизонту. Вот и подумал, что что-то с уровнем.

alexeykozin
DeiMDegaN:

почему-то резко пошла вниз и самостоятельно не пыталась выровняться по горизонту. Вот и подумал, что что-то с уровнем

поверьте на реакцию рулей на наклоны в режиме стабилизация на земле, в руках
возможно перепутали настройки реверса в калибровке радио и реверса сервы

Glinco

Второй вариант - в полете уплывает горизонт. Знали, проходили.
Компас сходил с ума от соседства с регулятором. Унес его в хвост - горизонт держит и возвращает.
Проверьте корректность работы авиагоризонта и реверсы рулей, как писали выше.